【技术实现步骤摘要】
本申请涉及虚拟现实，尤其涉及一种虚拟手持设备的控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、vr(virtual reality，虚拟现实)设备或者ar(augmented reality，增强现实)设备，是目前正在快速发展和普及的虚拟现实和增强现实产品。而随着ar设备或vr设备等终端设备发展的强劲势头，其被越来越多的用户和市场所接受，并逐渐成为了驱动科技创新和显示技术革新的又一引擎。
2、在相关技术中，用户在使用体验基于vr/ar技术构建的虚拟现实空间时，vr设备或ar设备往往会假设用户手持的虚拟手持对象为刚体，从而使得用户通过虚拟手持对象触发敲击状态时，vr设备或ar设备只会计算得到该敲击状态虚拟手持对象受到的瞬间矢量力，进而基于该瞬间矢量力控制用户佩戴的触觉手柄或手套内的振动原件进行振动，以模拟该敲击状态瞬间产生的冲击感。
3、然而，在现实生活中物体在触发敲击状态时必然会发生弯曲形变，因此，用户在虚拟现实空间内通过虚拟手持对象触发敲击状态时，除了能够感觉到在敲击状态下受到的瞬间冲击力之外，还...
【技术保护点】
1.一种虚拟手持设备的控制方法，其特征在于，所述虚拟手持设备的控制方法包括步骤：
2.如权利要求1所述的虚拟手持设备的控制方法，其特征在于，在所述获取敲击状态参数的步骤之前，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的虚拟手持设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述初始坐标对应关系和所述常规动力学模型得到所述虚拟手持设备对应的初始动力学模型的步骤，包括：
4.如权利要求1所述的虚拟手持设备的控制方法，其特征在于，所述基于所述敲击状态参数计算得到实时动态参数的步骤，包括：
5.如权利要求1所述的虚拟手持设备的控制方法，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种虚拟手持设备的控制方法，其特征在于，所述虚拟手持设备的控制方法包括步骤：
2.如权利要求1所述的虚拟手持设备的控制方法，其特征在于，在所述获取敲击状态参数的步骤之前，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的虚拟手持设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述初始坐标对应关系和所述常规动力学模型得到所述虚拟手持设备对应的初始动力学模型的步骤，包括：
4.如权利要求1所述的虚拟手持设备的控制方法，其特征在于，所述基于所述敲击状态参数计算得到实时动态参数的步骤，包括：
5.如权利要求1所述的虚拟手持设备的控制方法，其特征在于，所述横向振动参数包含横向振动位移和横向振动加速度，所述根据所述实时动态参数计算得到横向振动参数的步骤，包括：
6.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯润辉，黄梅鹏，邹龙昊，谢晋，李伟超，陶小峰，
申请(专利权)人：鹏城实验室，
类型：发明
国别省市：
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