【技术实现步骤摘要】
本技术涉及超声探头，具体涉及一种用于隔离膜抓取和套装的钳爪。
技术介绍
1、超声探头是在超声波检测过程中发射和接收超声波的装置。探头的性能直接影响超声波的特性，影响超声波的检测性能。
2、超声探头在腔内使用时一般会套装隔离膜放置超声探头沾满病人体内的粘液及其他杂物。为了防止由于超声探头的重复使用过程中发生交叉感染，每次超声探头用完后按规定都要进行严格的清洗、消毒，清洗、消毒程序非常繁琐，费时费力。另外，由于反复消毒的过程较麻烦，且超声探头结构复杂，较难彻底清洗干净，导致超声波探头的消毒过程成本增加，而且难以达到预期的消毒效果。
3、专业超声医师做好手消毒，佩戴一次性消毒手套，助手撕开隔离膜袋，操作医师从隔离膜袋中取出隔离膜，才能套装在超声探头上，操作繁琐，无法实现对隔离膜的自动套装。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种用于隔离膜抓取和套装的钳爪，解决现有技术中操作医师从隔离膜袋中取出隔离膜，并套装在腔内超声探头上，无法快速的进行套装，操作过程繁琐且效率低下的技术问题。
2、本技术公开了一种用于隔离膜抓取和套装的钳爪，包括夹钳限位滑槽，所述夹钳限位滑槽内设置有静态钳爪和动态钳爪，所述静态钳爪和动态钳爪通过弹性回位件连接，所述动态钳爪一侧设置有干涉靠山。
3、工作原理：使用时，通过设置夹钳限位滑槽，限定了静态钳爪和动态钳爪的运动范围，通过设置弹性回位件，静态钳爪和动态钳爪分离时对隔离膜进行夹取，静态钳爪和动态钳爪闭合时实现对隔离膜
4、通过设置干涉靠山，能够对动态钳爪形成挤压，使动态钳爪与静态钳爪分开，进入准备抓取隔离膜的状态，干涉靠山与动态钳爪分开时夹钳扭簧的弹力使动态钳爪与静态钳爪咬合，此时夹钳已抓取住隔离膜。
5、进一步的，所述弹性回位件包括夹钳销钉，所述夹钳销钉上设置有夹钳扭簧。
6、通过设置销钉使静态钳爪和动态钳爪位置相对固定，通过设置夹钳扭簧使静态钳爪和动态钳爪能够实现分离后能够自动闭合。
7、进一步的，所述静态钳爪和动态钳爪开合处设置有用于放置隔离膜边缘的存放腔。
8、通过设置存放腔，使隔离膜边缘能够有足够的空间进行存放，便于后续套装步骤的进行。
9、进一步的，所述干涉靠山通过靠山扭簧和靠山销钉在夹钳壳上活动设置。
10、通过设置靠山扭簧和靠山销钉，在动态钳爪回位时，干涉靠山可以绕靠山销钉旋转，让出空间使动态钳爪回位。
11、进一步的，所述干涉靠山处的所述夹钳壳上设置有活动开口。
12、通过设置活动开口，便于干涉靠山有足够的空间绕靠山销钉转动，保证抓取的进行。
13、进一步的，远离所述静态钳爪和动态钳爪开口处的所述动态钳爪上设置有干涉轴承，所述干涉轴承朝向远离所述静态钳爪的方向设置。
14、通过设置干涉轴承，便于动态钳爪的移动，减少摩擦，便于隔离膜的抓取和套装。
15、进一步的，远离所述静态钳爪和动态钳爪开口处的夹钳壳上设置有使静态钳爪和动态钳爪开口的斜面。
16、通过设置斜面，可以对干涉轴承进行挤压，使静态钳爪和动态钳爪开口，实现隔离膜的释放。
17、进一步的，所述静态钳爪通过限位轴承连接有驱动结构连接。
18、进一步的，所述夹钳壳上设置有用于所述限位轴承移动的活动槽。
19、通过设置活动槽，可以限定静态钳爪的移动距离，从而限定钳爪单元的抓取距离。
20、进一步的，所述静态钳爪和所述动态钳爪上分别设置有滚珠轮。
21、通过设置滚珠轮，在夹钳单元移动的过程中能够更平稳的与隔离膜进行接触，避免对隔离膜造成损伤。
22、进一步的，所述静态钳爪和所述动态钳爪上的滚珠轮分别设置有两排。
23、与现有技术相比，本技术具有的有益效果是：
24、1.通过设置夹钳限位滑槽，限定了静态钳爪和动态钳爪的运动范围，通过设置弹性回位件，静态钳爪和动态钳爪分离时对隔离膜进行夹取，静态钳爪和动态钳爪闭合时实现对隔离膜的固定，使静态钳爪和动态钳爪能够实现分离和闭合便于隔离膜的套装；
25、2.通过设置干涉靠山，能够对动态钳爪形成挤压，使动态钳爪与静态钳爪分开，进入准备抓取隔离膜的状态，干涉靠山与动态钳爪分开时夹钳扭簧的弹力使动态钳爪与静态钳爪咬合，此时夹钳已抓取住隔离膜；
26、3.通过设置销钉使静态钳爪和动态钳爪位置相对固定，通过设置夹钳扭簧使静态钳爪和动态钳爪能够实现分离后能够自动闭合；
27、4.通过设置存放腔，使隔离膜边缘能够有足够的空间进行存放，便于后续套装步骤的进行；
28、5.通过设置靠山扭簧和靠山销钉，在动态钳爪回位时，干涉靠山可以绕靠山销钉旋转，让出空间使动态钳爪回位；
29、6.通过设置活动开口，便于干涉靠山有足够的空间绕靠山销钉转动，保证抓取的进行；
30、7.通过设置活动槽，可以限定静态钳爪的移动距离，从而限定钳爪单元的抓取距离；
31、8.通过设置干涉轴承，便于动态钳爪的移动，减少摩擦，便于隔离膜的抓取和套装；
32、9.通过设置滚珠轮，在夹钳单元移动的过程中能够更平稳的与隔离膜进行接触，避免对隔离膜造成损伤。
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1.一种用于隔离膜抓取和套装的钳爪，其特征在于：包括夹钳限位滑槽(1)，所述夹钳限位滑槽(1)内设置有静态钳爪(2)和动态钳爪(3)，所述静态钳爪(2)和动态钳爪(3)通过弹性回位件连接，所述动态钳爪(3)一侧设置有干涉靠山(4)。
2.根据权利要求1所述的一种用于隔离膜抓取和套装的钳爪，其特征在于：所述弹性回位件包括夹钳销钉(5)，所述夹钳销钉(5)上设置有夹钳扭簧(6)。
3.根据权利要求1所述的一种用于隔离膜抓取和套装的钳爪，其特征在于：所述干涉靠山(4)通过靠山扭簧(8)和靠山销钉(9)在夹钳壳(10)上活动设置。
4.根据权利要求3所述的一种用于隔离膜抓取和套装的钳爪，其特征在于：所述干涉靠山(4)处的所述夹钳壳(10)上设置有活动开口(11)。
5.根据权利要求4所述的一种用于隔离膜抓取和套装的钳爪，其特征在于：所述静态钳爪(2)通过限位轴承(12)连接有驱动结构连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于隔离膜抓取和套装的钳爪，其特征在于：所述夹钳壳(10)上设置有用于所述限位轴承(12)移动的活动槽(13)。
7.根据权利要求4所述的一种用于隔离膜抓取和套装的钳爪，其特征在于：远离所述静态钳爪(2)和动态钳爪(3)开口处的夹钳壳(10)上设置有使静态钳爪(2)和动态钳爪(3)开口的斜面(15)。
8.根据权利要求7所述的一种用于隔离膜抓取和套装的钳爪，其特征在于：远离所述静态钳爪(2)和动态钳爪(3)开口处的所述动态钳爪(3)上设置有干涉轴承(14)，所述干涉轴承(14)朝向远离所述静态钳爪(2)的方向设置。
9.根据权利要求1所述的一种用于隔离膜抓取和套装的钳爪，其特征在于：所述静态钳爪(2)和所述动态钳爪(3)上分别设置有滚珠轮(16)。
10.根据权利要求9所述的一种用于隔离膜抓取和套装的钳爪，其特征在于：所述静态钳爪(2)和所述动态钳爪(3)上的滚珠轮(16)分别设置有两排。
...【技术特征摘要】
1.一种用于隔离膜抓取和套装的钳爪，其特征在于：包括夹钳限位滑槽(1)，所述夹钳限位滑槽(1)内设置有静态钳爪(2)和动态钳爪(3)，所述静态钳爪(2)和动态钳爪(3)通过弹性回位件连接，所述动态钳爪(3)一侧设置有干涉靠山(4)。
2.根据权利要求1所述的一种用于隔离膜抓取和套装的钳爪，其特征在于：所述弹性回位件包括夹钳销钉(5)，所述夹钳销钉(5)上设置有夹钳扭簧(6)。
3.根据权利要求1所述的一种用于隔离膜抓取和套装的钳爪，其特征在于：所述干涉靠山(4)通过靠山扭簧(8)和靠山销钉(9)在夹钳壳(10)上活动设置。
4.根据权利要求3所述的一种用于隔离膜抓取和套装的钳爪，其特征在于：所述干涉靠山(4)处的所述夹钳壳(10)上设置有活动开口(11)。
5.根据权利要求4所述的一种用于隔离膜抓取和套装的钳爪，其特征在于：所述静态钳爪(2)通过限位轴承(12)连接有驱动结构连接。
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄玉成，罗定强，
申请(专利权)人：成都禾想医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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