【技术实现步骤摘要】
本公开涉及二次电池，并且更具体地，涉及电池的电极。
技术介绍
1、近年来，二次电池在电子装置、电动车辆、储能系统等中的使用日渐增加。在二次电池中，锂离子电池是应用最广泛的电池之一。
2、锂离子电池的单元单体可以通过将包括正电极、负电极和分隔件的电极组件密封地放置在棱柱形、袋形或柱形外壳中来制造。电极组件可以如图1a所示进行制造。首先，将正电极820和负电极840切割成具有预定的区域，并且将分隔件860折叠以具有连续的z形。正电极820和负电极840交替地插入在分隔件860的折叠部分之间，由此可以制造电极组件。挤压所制造的电极组件并且然后将其插入外壳中，并且执行后续过程。
3、从电极堆垛810(诸如正电极堆垛830或负电极堆垛850)中拾取电极800，并将该电极供应至分隔件860。电极由拾取与放置(“p&p”)单元870拾起并转移，并且电极必须一个接一个地被拾取。然而，有时，可能拾取堆叠的两个或更多个相邻电极。如图1b中所示，当拾取电极时，作为防止拾取多个电极的方法，可以对p&p单元870施加振动。具体地，通常使用p&p单元870机械地产生振动以使同时拾取的两个电极800a和800b中的一个电极(例如下部电极800b)掉落的方法。
技术实现思路
1、本公开的目的是提供一种用于防止拾取多个电极的装置，该用于防止拾取多个电极的装置能够防止由施加振动以实现常规的预防拾取多个电极措施而可能对电极造成的损坏。
2、本公开的另一目的是提
3、本公开的另一目的是提供一种用于防止拾取多个电极的装置，该用于防止拾取多个电极的装置在不需要通过微小地改变常规工艺而添加单独的工艺的情况下即可操作，由此可以提供经济优势。
4、本公开的又一目的是提供一种用于防止拾取多个电极的装置，该用于防止拾取多个电极的装置能够在物理上预防拾取多个电极，从而可以防止以非常高的概率拾取多个电极。
5、本公开的目的不限于上述那些目的，并且本领域技术人员(下文中称为“技术人员”)从以下描述中将清楚地理解本公开的其他未提及的目的。
6、用于实现上述目的并执行以下特征功能的本公开的特征可以包括以下方面。
7、在一个方面，本公开提供了一种用于防止拾取多个电极的装置。该装置包括可以在第一位置与第二位置之间移动的可变夹具，其中该可变夹具配置为允许在第一位置处包括第一标记的第一类型电极能够被拾取，并且允许在第二位置处包括第二标记的第二类型电极能够被拾取。
8、在另一方面中，本公开提供了一种操作用于防止拾取多个电极的装置的方法。该方法包括：将具有第一标记的第一类型电极和具有第二标记的第二类型电极交替地堆叠在设置在可变夹具中的托盘上；当设置在托盘的顶部处的电极是第一类型电极时，将可变夹具移动到第一位置；以及使用设置在可变夹具的顶部处的输送器拾取第一类型电极。
9、本公开提供了一种用于防止拾取多个电极的装置，该用于防止拾取多个电极的装置配置为使得省去振动施加过程，由此可以减少加工时间。
10、本公开提供了一种用于防止拾取多个电极的装置，该用于防止拾取多个电极的装置在不需要通过微小地改变常规工艺而添加单独的工艺的情况下即可操作，由此可以提供经济优势。
11、本公开提供了一种用于防止拾取多个电极的装置，该用于防止拾取多个电极的装置能够使用物理方法来预防拾取多个电极，从而可以防止以非常高的概率拾取多个电极。
12、本公开的效果不限于以上提及的那些效果，并且本领域技术人员将从以上描述中清晰地理解其他未提及的效果。
13、下面讨论本公开的其他方面和优选实施方式。
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1.一种用于拾取电极的装置，包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一类型电极和所述第二类型电极是具有相同极性的电极。
3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一类型电极和所述第二类型电极是具有不同极性的电极。
4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一标记和所述第二标记是在不同位置处形成的切口，使得当所述第一类型电极和所述第二类型电极重叠时，所述第一标记和所述第二标记彼此不重叠。
5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述可变夹具包括第一夹具和第二夹具，并且其中，所述第一夹具和所述第二夹具配置为朝向彼此移动或者远离彼此移动。
6.根据权利要求5所述的装置，还包括：
7.根据权利要求5所述的装置，其中，所述第一夹具和所述第二夹具设置在不同的高度处。
8.根据权利要求5所述的装置，其中：
9.根据权利要求1所述的装置，还包括：
10.根据权利要求1所述的装置，其中，所述可变夹具设置有托盘，其中，所述第一类型电极和所述第二类型电极配置为交替地堆叠在所述托盘上。>
11.根据权利要求10所述的装置，还包括配置成使所述托盘移动的升降致动器。
12.根据权利要求1所述的装置，还包括能移动地设置在所述可变夹具的上侧处的输送器，并且所述输送器配置为拾取所述第一类型电极和所述第二类型电极。
13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述输送器配置为通过真空吸附拾取所述第一类型电极和所述第二类型电极。
14.根据权利要求12所述的装置，还包括配置为控制所述输送器的操作的控制器，所述控制器包括机器视觉检测器。
15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述控制器配置为：
16.一种操作用于拾取电极的装置的方法，所述方法包括：
17.根据权利要求16所述的方法，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于拾取电极的装置，包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一类型电极和所述第二类型电极是具有相同极性的电极。
3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一类型电极和所述第二类型电极是具有不同极性的电极。
4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一标记和所述第二标记是在不同位置处形成的切口，使得当所述第一类型电极和所述第二类型电极重叠时，所述第一标记和所述第二标记彼此不重叠。
5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述可变夹具包括第一夹具和第二夹具，并且其中，所述第一夹具和所述第二夹具配置为朝向彼此移动或者远离彼此移动。
6.根据权利要求5所述的装置，还包括：
7.根据权利要求5所述的装置，其中，所述第一夹具和所述第二夹具设置在不同的高度处。
8.根据权利要求5所述的装置，其中：
9.根据权利要求1所述的装置，还...
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