【技术实现步骤摘要】
总体上涉及车辆，并且更具体地涉及用于控制耦合到车辆的拖车的制动的方法和系统。
技术介绍
1、如今，某些车辆包括用于牵引耦合到车辆的拖车的功能。诸如在电池电动车辆(bev，battery electric vehicle)应用的情况下，这些车辆中的某些车辆还包括再生制动能力。这些车辆中的某些车辆还包括用于控制耦合到车辆的拖车的制动的功能。然而，现有车辆可能并不总是最优地控制拖车的制动。
2、因此，期望提供用于控制耦合到车辆的拖车的制动的改进方法和系统，包括在电池电动车辆应用的情况下。此外，结合附图以及前述的
和
技术介绍
，根据随后的详细描述和所附的权利要求，本公开的其他期望特征和特性将变得显而易见。
技术实现思路
1、根据示例性实施例，提供了一种方法，该方法包括：经由具有摩擦制动和再生制动能力并且耦合到拖车的车辆的一个或多个传感器获得传感器数据，该传感器数据包括关于车辆的车辆摩擦制动力的摩擦制动数据和关于车辆的车辆再生制动力的再生制动数据；以及基于摩擦制动数据和再生制动传感器...
【技术保护点】
1.一种方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法：
3.根据权利要求2所述的方法，其中：
4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述动态再生比例因子反映所述车辆的稳定性。
5.根据权利要求4所述的方法，其中：
6.根据权利要求4所述的方法，其中：
7.根据权利要求4所述的方法，其中，所述动态再生比例因子还反映来自所述车辆的用户的、关于所述用户对响应于再生制动力的拖车制动反应的个人偏好的用户输入。
8.根据权利要求2所述的方法，其中：
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述...
【技术特征摘要】
1.一种方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法：
3.根据权利要求2所述的方法，其中：
4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述动态再生比例因子反映所述车辆的稳定性。
5.根据权利要求4所述的方法，其中：
6.根据权利要求4所述的方法，其中：
7.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·阮，G·乔汉，C·A·罗宾逊，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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