用于估计车辆的跳动速度的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种用于估计车辆的跳动速度的装置和方法。该装置包括：加速度传感器，检测车辆的加速度；前车轮速度传感器，检测车辆的前车轮的车轮速度；后车轮速度传感器，检测车辆的后车轮的车轮速度；以及控制器。控制器基于前车轮的车轮速度确定前车轮的车轮加速度，基于后车轮的车轮速度确定后车轮的车轮加速度，并估计车辆的跳动速度。车辆的跳动速度基于车辆的加速度、前车轮的车轮加速度和后车轮的车轮加速度来估计。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及一种基于车辆的车轮速度和加速度(例如，纵向加速度)来估计车辆的跳动速度(bounce speed)的技术。

技术介绍

1、一般来说，当车辆以一定的速度或更高的速度撞到位于路面上的凸起(bump)、坑洞(pothole)等时，车辆的底面可能会撞到地面并且可能被刮伤或损坏。或者，当车辆以一定的速度或更高的速度撞到位于路面上的凸起、坑洞等时，由于撞击造成的冲击和振动，可能会发生安全事故。

2、车辆的悬架被安装成与车轴连接，并被控制成在车辆行驶期间从路面接收的任何振动或冲击不会直接传递到车身。因此，车辆的悬架防止车身、乘客、货物等发生损坏和安全事故。此外，车辆的悬架可以改善车辆的乘坐舒适性。

3、这样的悬架被称为悬架装置，并且可以包括缓解来自路面的冲击的底盘弹簧、通过控制底盘弹簧的自由振动而改善乘坐舒适性的减震器以及防止车辆侧倾(rolling)的稳定杆。

4、最近发布的车辆配备有电子控制悬架(ecs)，ecs根据驾驶条件或道路状况自动调节悬架的强度。

5、这样的电子控制悬架(ecs)可以通过各种传感器检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于估计车辆的跳动速度的装置，所述装置包括：

2.根据权利要求1所述的装置，其中，

3.根据权利要求1所述的装置，其中，

4.根据权利要求1所述的装置，其中，

5.根据权利要求4所述的装置，其中，

6.根据权利要求4所述的装置，其中，

7.根据权利要求4所述的装置，其中，

8.根据权利要求4所述的装置，其中，

9.一种用于估计车辆的跳动速度的方法，所述方法包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其中，

11.根据权利要求9所述的方法，其中，</p>

12.根...

【技术特征摘要】

1.一种用于估计车辆的跳动速度的装置，所述装置包括：

2.根据权利要求1所述的装置，其中，

3.根据权利要求1所述的装置，其中，

4.根据权利要求1所述的装置，其中，

5.根据权利要求4所述的装置，其中，

6.根据权利要求4所述的装置，其中，

7.根据权利要求4所述的装置，其中，

8.根据权利要求4所述的装置，其中，

9....

【专利技术属性】
技术研发人员：姜信吉，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：