【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种用于车辆的集成灯装置，其中前照灯的功能和激光雷达的功能在一个空间中实现。更具体地，本公开涉及一种其中瞄准调整功能可以在前照灯上执行并且整个封装被小型化的用于车辆的集成灯装置。
技术介绍
1、通常，车辆配备有照明装置，该照明装置用于当车辆在夜间行驶时允许驾驶员容易地识别位于行驶方向上即位于车辆前方的物体，并将本车辆的行驶状态通知到其他车辆的驾驶员和道路上的行人。前照灯也称为头灯，用于在车辆行驶方向上照亮车辆前方的位置。
2、此外，近来，自动驾驶车辆配备了激光雷达，以实现自动驾驶。激光雷达被构造为通过发射激光束并测量激光束在目标和传感器之间传输和接收的时间来检测车辆和目标之间的距离。
3、激光雷达安装在车辆中的位置与前照灯的安装位置相似。然而，由于激光雷达和前照灯被安装在相似但不同的位置，因此需要分别确保前照灯的安装空间和激光雷达的安装空间。
4、此外，由于前照灯和激光雷达是分开安装的，因此存在两者所需的安装空间增加和构成部件数量增加的问题。在前照灯的最佳安装位置和激光雷达的最佳安装位置彼此相同的情况下，即使前照灯的功能或激光雷达的功能中的一个不能被恰当地实现，也需要至少对前照灯或激光雷达中的一个改变安装位置。
5、此外，最近，前照灯被构造为通过调整瞄准方向来改变前照灯的光发射方向。由于构成前照灯的光学模块包括led、反射器、散热器、支架等，并因此具有较重的重量，因此存在如下问题：由于诸如车辆的姿势、车灯的安装状态或部件的分散等各种原因而无法执行瞄准调整。
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技术实现思路
1、本公开是为了解决这些问题而被提出，并且旨在提供一种用于车辆的集成灯装置，在该集成灯装置中，前照灯的功能和激光雷达的功能在一个空间中实现，瞄准调整可以在前照灯上执行，整个封装被小型化，并且部件之间的结构被稳定化。
2、为了实现上述目的，本公开的实施例提供一种用于车辆的集成灯装置。该集成灯装置包括设置有光发射部的壳体以及安装在壳体中的第一光源模块。第一光源模块被构造为发射激光雷达感测光，使得激光雷达感测光被引导至光发射部。该集成灯装置进一步包括第二光源模块，该第二光源模块安装在壳体中并与第一光源模块间隔开，并且被构造为向激光雷达感测光的发射路径发射光束图案化光。此外，集成灯装置包括反射单元，该反射单元包括滤光镜，该滤光镜设置在第一光源模块的激光雷达感测光和第二光源模块的光束图案化光彼此重叠的位置处。滤光镜被构造为透射激光雷达感测光并反射光束图案化光，其中滤光镜被构造为可倾斜。
3、壳体可以包括第一安装部，该第一安装部与光发射部相对设置，并在其内部设置有第一光源模块。壳体还可以包括第二安装部，该第二安装部设置在第一安装部和光发射部之间，并且与第一安装部和光发射部上下间隔开。第二安装部可以被构造为内外贯通，以便第二光源模块可拆卸地设置在第二安装部中。
4、第一光源模块可以包括第一光源部和感测部，该第一光源部被构造为发射激光雷达感测光，感测部被构造为接收通过光发射部发射并通过反射返回的激光雷达感测光。
5、第二光源模块可以包括第二光源部，该第二光源部被构造为发射光束图案化光并且可以包括与第二光源部联接、用于散热的散热器。第二光源模块可以进一步包括反射镜，该反射镜被构造为反射从第二光源部发射的光束图案化光，使得光束图案化光被引导至激光雷达感测光的发射路径上。
6、反射单元可以包括被构造为透射激光雷达感测光并反射光束图案化光的滤光镜，并且可以包括枢转支架，该枢转支架可倾斜地安装在壳体中并连接到滤光镜。反射单元可以进一步包括驱动单元，该驱动单元安装在壳体中，连接到枢转支架，并且被构造为根据驱动单元是否操作来与枢转支架一起调节滤光镜的倾斜角度。
7、滤光镜可以相对于激光雷达感测光的发射路径以预设角度倾斜。
8、枢转支架可以包括固定到壳体的固定部和可倾斜地安装在固定部的旋转部。滤光镜可以安装在旋转部，并且驱动单元可以连接到旋转部。
9、驱动单元可以包括马达部，该马达部安装在壳体上并用于传输动力。驱动单元还可以包括杆部，该杆部被构造为通过接收来自马达部的动力而直线移动，连接到旋转部，并且被构造为根据杆部的移动位置与旋转部一起改变滤光镜的倾斜角度。
10、可以通过控制器的指令判断是否操作驱动单元。当控制器提供发射近光或远光的指令时，控制器可以调节滤光镜的倾斜角度。当控制器提供发射近光或远光的指令时，激光雷达感测光朝向光发射部发射，并且光束图案化光通过光发射部发射到远光模式区域或近光模式区域。
11、本公开的另一实施例提供一种用于车辆的集成灯装置。该集成灯装置包括壳体，该壳体设置有光发射部和第一光源模块。第一光源模块可以设置在与穿过壳体中的光发射部的虚拟线正交的方向上。第一光源模块被构造为发射激光雷达感测光。该集成灯装置进一步包括第二光源模块，第二光源模块设置在与穿过壳体中的光发射部的虚拟线正交的方向上。第二光源模块设置在比第一光源模块更远离光发射部的位置，并且被构造为发射光束图案化光。该集成灯装置进一步包括反射单元，该反射单元包括反射器和滤光镜，该反射器和滤光镜分别被构造为使得第二光源模块的光束图案化光和第一光源模块的激光雷达感测光分别入射反射器和滤光镜。反射器被构造为将光束图案化光引导至光发射部。滤光镜被构造为反射激光雷达感测光并透射光束图案化光。该反射器和滤光镜被构造为可倾斜。
12、该壳体可以包括第一安装空间，该第一安装空间设置有第一光源模块，该第一光源模块设置在与穿过光发射部的虚拟线正交的方向上。该壳体可以进一步包括第二安装空间，该第二安装空间被设置为在远离光发射部的方向上与第一安装空间间隔开并且内外贯通，以便第二光源模块可拆卸地设置在第二安装空间中。
13、该反射单元可以包括反射器，反射器设置在光束图案化光被引导的位置处。反射器可以被构造为反射光束图案化光，使得光束图案化光被引导至光发射部。反射单元可以进一步包括滤光镜，该滤光镜设置在反射器和光发射部之间并设置在激光雷达感测光和光束图案化光彼此重叠的位置处。滤光镜可以被构造为反射激光雷达感测光并透射光束图案化光。反射单元可以进一步包括枢转支架，该枢转支架可倾斜地安装在壳体中并被连接以允许反射器和滤光镜以相同的倾斜角度倾斜。反射单元还可以包括驱动单元，该驱动单元安装在壳体中，连接到枢转支架，并且被构造为根据驱动单元是否操作来调节反射器的倾斜角度和滤光镜的倾斜角度。
14、可以通过控制器的指令判断是否操作驱动单元。当控制器提供发射近光或远光的指令时，控制器可以调节反射器的倾斜角度和滤光镜的倾斜角度。当控制器提供发射近光或远光的指令时，激光雷达感测光和光束图案化光通过光发射部沿着相同的方向发射到远光模式区域或近光模式区域。
15、根据本文所述结构的用于车辆的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于车辆的集成灯装置，包括：
2.根据权利要求1所述的集成灯装置，其中，所述壳体包括：
3.根据权利要求1所述的集成灯装置，其中，所述第一光源模块包括：
4.根据权利要求1所述的集成灯装置，其中，所述第二光源模块包括：
5.根据权利要求1所述的集成灯装置，其中，所述反射单元包括：
6.根据权利要求5所述的集成灯装置，其中，所述滤光镜相对于所述激光雷达感测光的发射路径以预设角度倾斜。
7.根据权利要求5所述的集成灯装置，其中，所述枢转支架包括固定到所述壳体的固定部和可倾斜地安装在所述固定部上的旋转部，
8.根据权利要求7所述的集成灯装置，其中，所述驱动单元包括：
9.根据权利要求5所述的集成灯装置，其中，
10.一种用于车辆的集成灯装置，包括：
11.根据权利要求10所述的集成灯装置，其中，所述壳体包括：
12.根据权利要求10所述的集成灯装置，其中，所述反射单元包括：
13.根据权利要求12所述的集成灯装置，其中，
【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的集成灯装置，包括：
2.根据权利要求1所述的集成灯装置，其中，所述壳体包括：
3.根据权利要求1所述的集成灯装置，其中，所述第一光源模块包括：
4.根据权利要求1所述的集成灯装置，其中，所述第二光源模块包括：
5.根据权利要求1所述的集成灯装置，其中，所述反射单元包括：
6.根据权利要求5所述的集成灯装置，其中，所述滤光镜相对于所述激光雷达感测光的发射路径以预设角度倾斜。
7.根据权利要求5所述的...
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