【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于衣物处理设备领域，具体地说，涉及一种衣物处理设备减震支撑装置及控制方法。
技术介绍
1、目前现在的波轮洗衣机的应用越来越广泛。基于波轮式全自动洗衣机的工作原理，洗衣机在洗涤衣物的过程中，衣物发生偏移时，会伴随着外桶产生偏移或剧烈晃动，外桶可能会撞击洗衣机壳体，产生较大的噪音，甚至发生洗衣机整机的位移。
2、现有技术为了减缓偏移或晃动，通常在外桶部件与箱体装配时，设置四个悬挂装置，即首先将悬挂装置下部的套管卡在外桶底部，悬挂装置上部的上吊杆座卡在箱体上端四个角的安装部位。现有技术的该设置利用了减震弹簧的减震作用和空气的有限阻尼作用来平衡系统，但是起到的减震作用并不理想，不能很好的保证洗衣机运行过程平稳性。
3、有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种衣物处理设备减震支撑装置，通过在衣物处理设备中设置缓冲组件与受力分析装置，在衣物处理设备运行过程中，外桶产生晃动或偏移后，受力分析装置可以获取外桶的偏移力，经过受力分析，控制缓冲组件进行伸长或缩短，提高外桶与外壳的防撞效果，避免产生安全隐患，提高衣物处理设备运行的稳定性。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：一种衣物处理设备减震支撑装置，包括，
3、外壳、设置于外壳内的外桶；
4、缓冲组件，可伸缩设置，一端与所述外壳连接；
5、受力分析装置，设置在外桶的底部，与所述缓
6、进一步地，所述受力分析装置包括，
7、壳体，一端与外桶底连接，另一端设有安装座；
8、所述缓冲组件的一端可转动的设置在所述安装座中；
9、压力传感器，设置在安装座上与缓冲组件连接，用于获取外桶偏移时与缓冲组件之间产生的偏移力、偏转方向。
10、进一步地，
11、所述缓冲组件包括，
12、杆体，可伸缩的设置在安装座与外壳之间，所述压力传感器设置在所述杆体与安装座之间；
13、驱动装置，设置在杆体上，与受力分析装置电连接，用于驱动杆体伸缩。
14、进一步地，所述安装座上具有限位槽，所述杆体与安装座连接的一端设有球头，所述球头至少部分设置在所述安装座的限位槽中；
15、所述压力传感器设置在限位槽与球头之间。
16、进一步地，所述压力传感器为片状，所述压力传感器贴合设置在所述限位槽的内壁上，至少部分接触球头。
17、进一步地，所述受力分析装置还包括，
18、角度传感器，设置在所述壳体内，用于检测外桶的偏转角度；
19、控制模块，与角度传感器、压力传感器电连接，设置在壳体内，用于在运行时，根据外桶的偏移力、偏转方向和偏转角度，控制靠近外桶偏转方向的缓冲组件伸长，远离偏转方向相邻的缓冲组件缩短。
20、进一步地，所述壳体上设有多个安装座，沿壳体的周向均匀间隔设置；
21、所述缓冲组件具有多组，所述多个安装组与多个缓冲组件连接；
22、所述压力传感器具有多个，分别设置在多个安装座中。
23、进一步地，
24、所述受力分析装置的壳体的另一端还设有多个开口，用于驱动装置与控制模块电连接的导线穿过。
25、一种采用所述的衣物处理设备减震支撑装置的控制方法，衣物处理设备运行过程中，通过受力分析装置获取外桶的偏移力，根据获取的偏移力控制缓冲组件伸长或缩短。
26、进一步地，具体包括以下步骤，
27、s1、获取外桶的偏移力、偏转方向和偏转角度；
28、s2、根据获取的偏移力、偏转方向和偏转角度，导入计算各缓冲组件受力分析模型，确定各缓冲组件的受力情况，并根据受力情况，控制各缓冲组件伸长或缩短；
29、优选地，所述受力分析模型为，
30、f抵＝δ1f1+δ2f2+δ3f3+δ4f4
31、其中，f抵为与外桶偏移力相同且相反方向的力，δ1、δ2、δ3、δ4为各缓冲组件偏转角度的补偿系数，f1、f2、f3、f4为分析后各缓冲组件的受力。
32、采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果。
33、(1)本专利技术通过上述设置，在外桶与壳体之间加入受力分析装置，并与缓冲组件连接。在衣物处理设备运行过程中，外桶发生偏转时，受力分析装置可以对外桶偏转时产生的偏移力、偏转方向进行分析，然后控制缓冲组件进行伸长或缩短，控制缓冲组件产生的合力与外桶的偏转力相同，保证外桶的受力均衡，提高衣物处理设备运行稳定性。
34、(2)本专利技术通过将受力分析装置中的压力传感器设置在缓冲组件与受力分析装置之间，缓冲组件与受力分析的单元可转动连接。在外桶发生偏转时，受力分析装置固定在外桶上，受力分析装置相对于缓冲组件发生偏转，压力传感器在产生形变，并通过形变位置确定形变方向。控制模块根据压力传感器获取外桶的偏转力和偏转方向，经过分析控制缓冲组件进行伸长或缩短。提高衣物处理设备运行过程中的稳定性，避免外桶发生偏移时，与壳体产生碰撞，防止衣物处理设备振动、偏移。
35、(3)本专利技术通过在衣物处理设备中，设置控制方法，使衣物处理设备运行过程中，外桶发生偏移时，通过受力分析装置获取外桶的偏移力，根据获取的偏移力控制缓冲组件伸长或缩短。s1、获取外桶的偏移力、偏转方向和偏转角度；s2、根据获取的偏移力、偏转方向和偏转角度，导入计算各缓冲组件受力分析模型，确定各缓冲组件的受力情况，并根据受力情况，控制各缓冲组件伸长或缩短。实现在控制过程中，在外桶发生偏移、振动时，受力分析装置对外桶施加一个与偏移、振动相反方向的力。防止外桶晃动过大，使外桶受力均匀，避免跳桶存在的安全隐患和晃桶中断程序造成的客户投诉，增加用户的体验。
36、下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
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1.一种衣物处理设备减震支撑装置，包括外壳、设置于外壳内的外桶，其特征在于：还包括，
2.根据权利要求1所述的一种衣物处理设备减震支撑装置，其特征在于：所述受力分析装置包括，
3.根据权利要求2所述的一种衣物处理设备减震支撑装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种衣物处理设备减震支撑装置，其特征在于：所述安装座上具有限位槽，所述杆体与安装座连接的一端设有球头，所述球头至少部分设置在所述安装座的限位槽中；
5.根据权利要求4所述的一种衣物处理设备减震支撑装置，其特征在于：所述压力传感器为片状，所述压力传感器贴合设置在所述限位槽的内壁上，至少部分接触球头。
6.根据权利要求2-5任一所述的一种衣物处理设备减震支撑装置，其特征在于：所述受力分析装置还包括，
7.根据权利要求6所述的一种衣物处理设备减震支撑装置，其特征在于：所述壳体上设有多个安装座，沿壳体的周向均匀间隔设置；
8.根据权利要求7所述的一种衣物处理设备减震支撑装置，其特征在于：
9.一种采用权利要求1-8任一所述的衣物处
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于：具体包括以下步骤，
...【技术特征摘要】
1.一种衣物处理设备减震支撑装置，包括外壳、设置于外壳内的外桶，其特征在于：还包括，
2.根据权利要求1所述的一种衣物处理设备减震支撑装置，其特征在于：所述受力分析装置包括，
3.根据权利要求2所述的一种衣物处理设备减震支撑装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种衣物处理设备减震支撑装置，其特征在于：所述安装座上具有限位槽，所述杆体与安装座连接的一端设有球头，所述球头至少部分设置在所述安装座的限位槽中；
5.根据权利要求4所述的一种衣物处理设备减震支撑装置，其特征在于：所述压力传感器为片状，所述压...
【专利技术属性】
技术研发人员：云增庆，周常彬，姜燕妮，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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