一种多自由度混凝土喷射机构制造技术

本技术公开了一种多自由度混凝土喷射机构，涉及混凝土喷射机构技术领域，该多自由度混凝土喷射机构，包括移动车，所述移动车的顶部固定安装有混凝土喷射机本体，混凝土喷射机本体上设置有连接管，移动车的顶部固定安装有固定柱，固定柱的内部滑动连接有多边形杆，移动车的底部固定安装有驱动电机，该多自由度混凝土喷射机构，使齿板和环形杆进行来回的往复移动，进而使齿板带动齿轮进行不断的往复转动，进而使转动轴和喷头进行往复转动，便于使喷头进行不断的往复转动，进而实现对墙面进行喷射混凝土，便于扩大喷洒的范围，便于降低人工手持喷头造成喷射的不均匀，提高喷射的均匀度，减少工人的工作量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及混凝土喷射机构，特别涉及一种多自由度混凝土喷射机构。

技术介绍

1、混凝土喷射机是指利用压缩空气将按一定配比的混凝土形成悬浮状态的气流并喷射到被敷表面形成密实的混凝土层，以达到支护目的的机械设备。

2、在对混凝土进行喷射的时候，需要使用到混凝土喷射机，然而现有的一些混凝土喷射机在使用的时候，通常都是直接通过人工手持喷头，通过不断的摆动喷头的角度，实现对墙面混凝土的喷射，然而在人工手持喷头的时候，由于人工在移动喷头的时候容易出现快慢不一，进而造成喷射不均匀，影响对混凝土喷射的均匀度，同时造成对混凝土喷射的时候不便捷，增加工作人员的工作量。

技术实现思路

1、本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种多自由度混凝土喷射机构，能够解决
技术介绍
的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多自由度混凝土喷射机构，包括移动车，所述移动车的顶部固定安装有混凝土喷射机本体，混凝土喷射机本体上设置有连接管，移动车的顶部固定安装有固定柱，固定柱的内部滑动连接有多边形杆，移动车的底部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端固定安装有驱动螺纹杆，驱动螺纹杆的表面与多边形杆的内部螺纹连接，多边形杆的上端转动连接有转动轴，转动轴上固定安装有喷头，喷头与连接管固定连接，多边形杆的顶部安装有支撑板。

3、优选的，所述支撑板上固定安装有限制滑环。

4、优选的，所述限制滑环的内部滑动连接有齿板，转动轴上固定安装有齿轮，齿轮与齿板啮合连接。

5、优选的，所述支撑板的底部固定安装有电机，电机的输出端转动贯穿支撑板并延伸至支撑板的顶部，电机的输出端固定安装有圆盘。

6、优选的，所述圆盘上开设有滑道，滑道的内部滑动连接有移动块。

7、优选的，所述滑道的内部转动连接有螺纹杆，螺纹杆延伸至圆盘的外部，移动块的内部与螺纹杆的表面螺纹连接。

8、优选的，所述移动块上固定安装有移动杆。

9、优选的，所述齿板上固定安装有环形杆，移动杆在环形杆的内部滑动连接。

10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

11、该多自由度混凝土喷射机构，使齿板和环形杆进行来回的往复移动，进而使齿板带动齿轮进行不断的往复转动，进而使转动轴和喷头进行往复转动，便于使喷头进行不断的往复转动，进而实现对墙面进行喷射混凝土，便于扩大喷洒的范围，便于降低人工手持喷头造成喷射的不均匀，提高喷射的均匀度，减少工人的工作量。

12、该多自由度混凝土喷射机构，启动驱动电机，使驱动电机带动驱动螺纹杆进行转动，进而使多边形杆在固定柱的内部滑动，进而使多边形杆进行升降，使支撑板进行升降，进而使喷头进行升降，便于对喷头的高度进行调节，提高对喷头高度调节的便捷性，便于使用者进行操作，便于辅助使用者进行操作。

13、该多自由度混凝土喷射机构，转动螺纹杆，使螺纹杆带动移动块在滑道的内部滑动，进而使移动杆进行移动，进而便于对移动杆与圆盘圆心之间的距离进行调节，进而便于对齿板移动的距离进行调节，进而便于对喷头转动的角度进行调节，便于根据使用的需求进行调节喷头的角度，扩大装置的使用范围，便于根据喷射的角度自由调节。

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【技术保护点】

1.一种多自由度混凝土喷射机构，包括移动车（1），其特征在于：所述移动车（1）的顶部固定安装有混凝土喷射机本体（6），混凝土喷射机本体（6）上设置有连接管（5），移动车（1）的顶部固定安装有固定柱（3），固定柱（3）的内部滑动连接有多边形杆（4），移动车（1）的底部固定安装有驱动电机（2），驱动电机（2）的输出端固定安装有驱动螺纹杆（20），驱动螺纹杆（20）的表面与多边形杆（4）的内部螺纹连接，多边形杆（4）的上端转动连接有转动轴（9），转动轴（9）上固定安装有喷头（8），喷头（8）与连接管（5）固定连接,多边形杆（4）的顶部安装有支撑板（13），所述支撑板（13）上固定安装有限制滑环（12）,所述限制滑环（12）的内部滑动连接有齿板（11），转动轴（9）上固定安装有齿轮（10），齿轮（10）与齿板（11）啮合连接,所述支撑板（13）的底部固定安装有电机（15），电机（15）的输出端转动贯穿支撑板（13）并延伸至支撑板（13）的顶部，电机（15）的输出端固定安装有圆盘（16）,所述圆盘（16）上开设有滑道（19），滑道（19）的内部滑动连接有移动块（7）,所述移动块（7）上固定安装有移动杆（18）,所述齿板（11）上固定安装有环形杆（17），移动杆（18）在环形杆（17）的内部滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度混凝土喷射机构，其特征在于：所述滑道（19）的内部转动连接有螺纹杆（14），螺纹杆（14）延伸至圆盘（16）的外部，移动块（7）的内部与螺纹杆（14）的表面螺纹连接。

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【技术特征摘要】

1.一种多自由度混凝土喷射机构，包括移动车（1），其特征在于：所述移动车（1）的顶部固定安装有混凝土喷射机本体（6），混凝土喷射机本体（6）上设置有连接管（5），移动车（1）的顶部固定安装有固定柱（3），固定柱（3）的内部滑动连接有多边形杆（4），移动车（1）的底部固定安装有驱动电机（2），驱动电机（2）的输出端固定安装有驱动螺纹杆（20），驱动螺纹杆（20）的表面与多边形杆（4）的内部螺纹连接，多边形杆（4）的上端转动连接有转动轴（9），转动轴（9）上固定安装有喷头（8），喷头（8）与连接管（5）固定连接,多边形杆（4）的顶部安装有支撑板（13），所述支撑板（13）上固定安装有限制滑环（12）,所述限制滑环（12）的内部滑动连接有齿板（11），转动轴（...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志忠，
申请(专利权)人：泰兴市大华混凝土有限公司，
类型：新型
国别省市：