全自动分拣检测装置及方法制造方法及图纸

技术编号:40906235 阅读:33 留言:0更新日期:2024-04-18 14:36
本申请提供了一种全自动分拣检测装置及方法,包括:上料小车、上料机械手以及对正平台,所述上料机械手从所述上料小车上抓取待检彩涂板至对正平台进行校准;所述对正平台上方设置有缺陷检测装置,所述缺陷检测装置能够对所述待检彩涂板的表面图像进行检测;以及下料机械手和下料小车,所述下料机械手从所述对正平台抓取检测完成的彩涂板至对应的下料小车上,其中,所述下料小车能够放置不同质量等级的彩涂板。本申请提供的全自动分拣检测装置及方法,可根据缺陷检测系统自动甄别产品品质等级并分类下线,实现全自动分拣,过程中无需人员参与,解决了家电彩涂板行业下游工序中人工分拣费时费力、人工质量判定标准无法量化、不统一的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动分拣,特别涉及一种全自动分拣检测装置及方法


技术介绍

1、目前家电彩涂板行业中,有95%的质量问题是产品表面缺陷,半成品彩涂卷料在剪切产线生产过程中,质检人员会对产出的彩涂板定尺料进行实时抽检,若抽检的不合格产品数量超过抽检检测标准,这批产品会被临时判定为不合格品,生产下线后需要人工进行二次分拣,将不合格品挑选出来。此过程不仅增加了人工成本,还会耽误正常发货节拍,制约着整体的生产运营。

2、在家电彩涂板制造行业中,通过调研发现本行业目前分拣已下线的定尺料彩涂板装置全部为半自动分拣,即装置可以实现取料、推送至检验台、下线功能,但其中推送至检验台后需要由检验人员来判断当前产品是否合格,再由检验人员按下合格或不合格按钮后,装置下料机械手会将当前产品下放至对应下料区。因质量判定需要依靠缺陷检测算法及缺陷样本库,目前暂未发现有相关彩涂板制造企业在此领域投入研发,导致本行业内至今所有下线的彩涂板定尺料产品需要二次分拣的业务全部为人工分拣或上述的半自动分拣装置辅助分拣。

3、专利技术人发现:现有的装置未加防尘功能,在取料过程中本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种全自动分拣检测装置,用于彩涂板,包括:

2.根据权利要求1所述的自动分拣装置,其特征在于,所述缺陷检测装置包括4K黑白线扫相机以及由单台电机同步驱动的滑块模组,所述4K黑白线扫相机用于检测所述彩涂板的缺陷,所述滑块模组用于带动所述4K黑白线扫相机移动。

3.一种全自动分拣检测方法,用于权利要求1或2中任一项所述的全自动分拣装置,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述经由上料机械手从上料小车上抓取待检彩涂板至对正平台进行校准包括:

5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述对校准后的待检彩涂板的表面图像进行检测包括...

【技术特征摘要】

1.一种全自动分拣检测装置,用于彩涂板,包括:

2.根据权利要求1所述的自动分拣装置,其特征在于,所述缺陷检测装置包括4k黑白线扫相机以及由单台电机同步驱动的滑块模组,所述4k黑白线扫相机用于检测所述彩涂板的缺陷,所述滑块模组用于带动所述4k黑白线扫相机移动。

3.一种全自动分拣检测方法,用于权利要求1或2中任一项所述的全自动分拣装置,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述经由上料机械手从上料小车上抓取待检彩涂板至对正平台进行校准包括:

5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述对校准后的待检彩涂板的表面图像进行检测包括:

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述移动扫描装置包括至少一组4k黑白线扫相机以及配合所述至少一组4k黑白线扫相机移动的滑块模组,其中,每一组4k黑白线扫相机...

【专利技术属性】
技术研发人员:夏鹏飞张培宏崔杰高东旭董森雷斌张文豪林永春宋久远杨世玉韩建辉王波
申请(专利权)人:青岛河钢新材料科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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