一种地板下料码垛机构制造技术

本技术涉及一种地板下料码垛机构，包括底座和支撑柱，所述底座和支撑柱之间装设有旋转机构，所述支撑柱的正面装设有平移机构和吸取机构；所述平移机构包括直线导轨和框体，所述框体通过直线导轨滑动连接在支撑柱的正面，所述框体的右侧固定安装有伺服电机。该地板下料码垛机构，通过设置吸取机构，通过直线导轨控制支撑柱向下移动，从而使吸盘底部的防护垫与地板的上表面抵触，启动气泵进行抽气，从而便可把地板固定在吸盘上，再通过直线导轨使固定住的地板向上移动便可完成上料，适用于对不同规格的地板进行上料，通过旋转机构和平移机构便于把地板移到需要码垛的位置后，关闭气泵，便可完成下料并进行堆叠。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及地板加工，具体为一种地板下料码垛机构。

技术介绍

1、地板，即房屋地面或楼面的表面层，由木料或其他材料做成。地板的分类有很多，按结构分类有，实木地板、强化复合木地板、三层实木复合地板、竹木地板、防腐地板、软木地板以及最流行的多层实木复合地板等，地板的涂装设备在地板的生产加工领域的地位举足轻重，尤其码垛更有利于提高生产效率。

2、根据中国专利公开号cn218024245u板材自动抓取码垛装置，包括支架，支架上固定设有横梁，横梁上设有平移驱动机构和抓板机械臂，抓板机械臂与平移驱动机构传动连接，平移滑轨固定设于横梁底部，抓板机械臂包括平移滑块、连接板、升降机构、旋转机构、夹具位移调节机构和夹具总成，平移滑块与平移滑轨滑动连接，连接板与平移滑块固定连接，升降机构上部与连接板固定连接；

3、该码垛装置在使用过程中，通过两个l形活动夹板旋转把板材夹在内部，便可完成抓取，但两个l形活动夹板之间的间距有限，因此不便于对不同规格的板材进行上料，实用性差，故而提出一种地板下料码垛机构。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种地板下料码垛机构，具备便于对不同规格的地板进行上料等优点，解决了不便于对不同规格的板材进行上料的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种地板下料码垛机构，包括底座和支撑柱，所述底座和支撑柱之间装设有旋转机构，所述支撑柱的正面装设有平移机构和吸取机构。

3、所述平移机构包括直线导轨和框体，所述框体通过直线导轨滑动连接在支撑柱的正面，所述框体的右侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有丝杆，所述丝杆的外部螺纹连接有螺纹块。

4、所述吸取机构包括圆形壳体，所述圆形壳体固定安装在螺纹块的底部，所述圆形壳体顶部的左侧固定有气泵，所述圆形壳体的底部贯穿固定有若干个吸气管，所述吸气管的底部固定连接有吸盘。

5、所述旋转机构包括驱动电机，所述驱动电机固定安装在底座的顶部，所述驱动电机的输出轴上固定连接有转轴，所述转轴的外部固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮的左侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内部固定安装有转柱，所述转柱与支撑柱的底部固定连接，所述转柱的底部通过轴承转动连接在底座的顶部。

6、进一步，所述螺纹块的顶部固定连接有滑块，所述框体的内顶壁开设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽的内部。

7、进一步，所述丝杆的左端贯穿框体并通过轴承转动连接在框体的内部，所述框体的底部为开口结构。

8、进一步，所述圆形壳体的内部为空腔结构，所述吸气管与圆形壳体相连通。

9、进一步，所述吸盘的底部固定有防护垫，所述吸盘的截面为圆形。

10、进一步，所述气泵的右侧固定连接抽气管，所述抽气管远离气泵的一端贯穿固定在圆形壳体的顶部。

11、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

12、该地板下料码垛机构，通过设置吸取机构，通过直线导轨控制支撑柱向下移动，从而使吸盘底部的防护垫与地板的上表面抵触，启动气泵进行抽气，从而便可把地板固定在吸盘上，再通过直线导轨使固定住的地板向上移动便可完成上料，适用于对不同规格的地板进行上料，通过旋转机构和平移机构便于把地板移到需要码垛的位置后，关闭气泵，便可完成下料并进行堆叠。

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【技术保护点】

1.一种地板下料码垛机构，包括底座(1)和支撑柱(7)，其特征在于：所述底座(1)和支撑柱(7)之间装设有旋转机构，所述支撑柱(7)的正面装设有平移机构和吸取机构；

2.根据权利要求1所述的一种地板下料码垛机构，其特征在于：所述螺纹块(12)的顶部固定连接有滑块(11)，所述框体(6)的内顶壁开设有滑槽(10)，所述滑块(11)滑动连接在滑槽(10)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种地板下料码垛机构，其特征在于：所述丝杆(9)的左端贯穿框体(6)并通过轴承转动连接在框体(6)的内部，所述框体(6)的底部为开口结构。

4.根据权利要求1所述的一种地板下料码垛机构，其特征在于：所述圆形壳体(14)的内部为空腔结构，所述吸气管(16)与圆形壳体(14)相连通。

5.根据权利要求1所述的一种地板下料码垛机构，其特征在于：所述吸盘(15)的底部固定有防护垫(17)，所述吸盘(15)的截面为圆形。

6.根据权利要求1所述的一种地板下料码垛机构，其特征在于：所述气泵(13)的右侧固定连接抽气管，所述抽气管远离气泵(13)的一端贯穿固定在圆形壳体(14)的顶部。

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【技术特征摘要】

1.一种地板下料码垛机构，包括底座(1)和支撑柱(7)，其特征在于：所述底座(1)和支撑柱(7)之间装设有旋转机构，所述支撑柱(7)的正面装设有平移机构和吸取机构；

2.根据权利要求1所述的一种地板下料码垛机构，其特征在于：所述螺纹块(12)的顶部固定连接有滑块(11)，所述框体(6)的内顶壁开设有滑槽(10)，所述滑块(11)滑动连接在滑槽(10)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种地板下料码垛机构，其特征在于：所述丝杆(9)的左端贯穿框体(6)并通过轴承转动连接在框体(6)的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐帅，陈德涛，蒋勇光，
申请(专利权)人：常州市鑫奇航自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：