【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机控制，尤其涉及无感控制方法、计算机可读存储介质和变频控制器。
技术介绍
1、电机的无感控制指的是不使用分解器、编码器、霍尔效应传感器等位置检测传感器时驱动电机的技术。
2、近年来，热泵系统应用于空调机市场，压缩机根据其用途和结构分为许多种类，从成本和容量的角度来考虑，家用空调机中常常使用转子压缩机。驱动压缩机时，压缩机内部难以安装位置传感器，因此使用无感控制。
3、这种无感控制在近些年经常通过数学上构成算式模型的扩展反电动势和外部干扰观测器来进行位置估算，通过tan-1函数导出轴误差δθ，使用锁相环(phase lockedloop，pll)控制使控制器的γ轴和实际电机的d轴一致，之后进行速度估算。
4、然而，使用上述方法时，根据tan-1函数虽然可以简单估算出轴误差δθ，但低频驱动范围内d轴的反电动势成分ed和q轴的反电动势成分eq较小，容易受到当电机中的电阻r和q轴电感lq等电机的参数误差、电流检测时由a/d变换所引起的量子化误差影响。另外，在如转子压缩机之类的全频率范围内经常发生速...
【技术保护点】
1.一种无感控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的无感控制方法，其特征在于，所述当前周期的估算位置满足以下公式：
3.如权利要求1所述的无感控制方法，其特征在于，所述反电动势常数满足以下公式：
4.如权利要求1所述的无感控制方法，其特征在于，所述位置估算增益小于0.5且大于0。
5.如权利要求1-4中任一项所述的无感控制方法，其特征在于，所述总反电动势满足以下公式：
6.如权利要求5所述的无感控制方法，其特征在于，在依据当前周期的γ轴反电动势成分估算和当前周期的δ轴反电动势成分估算，得到当前周期...
【技术特征摘要】
1.一种无感控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的无感控制方法，其特征在于，所述当前周期的估算位置满足以下公式：
3.如权利要求1所述的无感控制方法，其特征在于，所述反电动势常数满足以下公式：
4.如权利要求1所述的无感控制方法，其特征在于，所述位置估算增益小于0.5且大于0。
5.如权利要求1-4中任一项所述的无感控制方法，其特征在于，所述总反电动势满足以下公式：
6.如权利要求5所述的无感控制方法，其特征在于，在依据当前周期的γ轴反电动势成分估算和当前周期的δ轴反电动势成分估算，得到当前周期的总反电动势的步骤之前，所述无感控制方法还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：向井胜久，
申请(专利权)人：宁波奥克斯电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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