【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于雷达目标跟踪领域，具体涉及一种针对星凸形不规则形状扩展目标的跟踪方法及系统。
技术介绍
1、目标跟踪技术是基于传感器反馈的量测信息对所跟踪目标进行的实时动态估计的过程。在目标跟踪算法研究初期，由于传统传感器分辨率较低，不足以检测出目标的形状与范围，因此，一般将目标建模为点源(点目标)。点目标跟踪可以将其描述为使用传感器量测信息对目标质心位置、速度和加速度等运动学状态进行估计。近些年，随着信息融合技术的快速发展和传感器分辨率的显著提升，现代传感器在一个采样周期内可以解析出多个量测，同时配合信息融合技术能挖掘出更多的目标特征信息，能够对目标运动学状态和扩展状态进行联合估计，将此类跟踪问题称为扩展目标跟踪(extended target tracking，ett)。ett问题自提出以来一直是国内外专家学者的深切关注点和研究方向，并且取得了很多优秀的科研成果。然而，对扩展目标更全面的识别和突出特征的检测，尤其在扩展目标细节的刻画方面目前是远远不够的，研究问题的关键在于更为科学的量测源建模方法。
2、在对扩展目标量测源建...
【技术保护点】
1.一种针对星凸形不规则形状扩展目标的跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的针对星凸形不规则形状扩展目标的跟踪方法，其特征在于，获得传感器的量测数据的方法包括：
3.根据权利要求1所述的针对星凸形不规则形状扩展目标的跟踪方法，其特征在于，根据所述量测数据进行状态初始化的方法包括：
4.根据权利要求1所述的针对星凸形不规则形状扩展目标的跟踪方法，其特征在于，通过Kriging模型学习已知的状态与所述量测信息之间的映射关系的方法包括：
5.根据权利要求1所述的针对星凸形不规则形状扩展目标的跟踪方法，其...
【技术特征摘要】
1.一种针对星凸形不规则形状扩展目标的跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的针对星凸形不规则形状扩展目标的跟踪方法，其特征在于，获得传感器的量测数据的方法包括：
3.根据权利要求1所述的针对星凸形不规则形状扩展目标的跟踪方法，其特征在于，根据所述量测数据进行状态初始化的方法包括：
4.根据权利要求1所述的针对星凸形不规则形状扩展目标的跟踪方法，其特征在于，通过kriging模型学习已知的状态与所述量测信息之间的映射关系的方法包括：
5.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈辉，庞虎，张永祺，姜越，张欣雨，杜双燕，王莉，张文旭，梁建虎，赵永红，
申请(专利权)人：兰州理工大学，
类型：发明
国别省市：
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