【技术实现步骤摘要】
本申请属于挂线机器人，尤其涉及一种输电线路挂线机器人。
技术介绍
1、输电线路带电作业是在高压架空输电线路上不停电进行检修、测试的一种作业方法，是保障电网安全稳定运行和确保电网供电可靠性的重要技术手段，能给电网运营带来巨大的经济效益，给可靠供电带来巨大的社会效益，一些简单的带电作业可以用机器人代替。
2、现有授权公告号为cn212343179u的专利，公开了一种输电线路挂线机器人，机器人包括马鞍机架、导线爪夹和电磁吸附机构，马鞍机架包括要导线布置的条形槽，一对导线爪夹连接于马鞍机架上、分设于条形槽两侧，电磁吸附机构连接于马鞍机架上。能够避免常规作业需要人员将电力机器人通过拉扯吊绳上下导线，减少了检修人员的体力消耗，降低了作业风险。
3、挂线机器人在工作时，轮子接触导线并沿导线移动，轮子和导线之间会有一定的摩擦力，摩擦会导致轮子受到磨损，当磨损到一定程度时，需要对轮子进行更换，上述现有技术中，轮子安装在马鞍机架内侧，不方便对轮子进行安装和拆卸，进而影响机器人的工作效率。
技术实现思路
1、为了方便对挂线机器人的轮子进行安装和拆卸，本申请提供一种输电线路挂线机器人。
2、为了实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：一种输电线路挂线机器人，包括u型支撑架，所述u型支撑架设置有两个，两个所述u型支撑架内侧均安装有滚轮，所述滚轮包括滚轮本体、轴承和支轴，所述轴承固定安装在支轴上，所述滚轮本体安装在轴承外侧，所述u型支撑架上两侧均开设有与支轴相适配的安装槽口
3、通过采用上述技术方案，将支轴及滚轮本体置于两个安装槽口内，通过紧固螺母进行固定，拆卸时，先拆卸紧固螺母，向下移动支轴及滚轮本体，即可向一侧取下支轴及滚轮本体，安装和拆卸方便。
4、优选地，两个所述u型支撑架顶部均安装有电磁吸附机构。
5、通过采用上述技术方案，使电磁吸附机构通电，通过无人机起飞，带动机器人上升至导线高度处，使两个滚轮本体接触导线，使电磁吸附机构断电，进而将机器人悬挂于导线上，进行工作。
6、优选地，所述支轴上固定连接有两个限位环，两个所述限位环分别与u型支撑架内侧壁接触。
7、通过采用上述技术方案，通过两个限位环对支轴及滚轮本体进行限位。
8、优选地，所述滚轮本体为塑料材质，且所述滚轮本体的截面呈v型结构。
9、通过采用上述技术方案，塑料材质绝缘性好，v型结构的滚轮本体能限位其移动方向，不易与导线发生偏移。
10、优选地，所述紧固螺母与u型支撑架外侧壁之间设有垫圈。
11、通过采用上述技术方案，提高紧固螺母安装稳固性。
12、优选地，所述机箱内侧设置有蓄电池和主机。
13、通过采用上述技术方案，通过主机进行控制和数据交换。
14、优选地，所述机箱外侧铰接有箱门，所述箱门上设置有与机箱连接的门锁。
15、通过采用上述技术方案，方便对机箱内部进行检修。
16、与现有技术相比，本申请的有益效果为：
17、1、通过将支轴及滚轮本体置于两个安装槽口内，通过紧固螺母进行固定，拆卸时，先拆卸紧固螺母，向下移动支轴及滚轮本体，即可向一侧取下支轴及滚轮本体，安装和拆卸方便。
18、2、滚轮本体为塑料材质，塑料材质绝缘性好，v型结构的滚轮本体能限位其移动方向，不易与导线发生偏移。
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1.一种输电线路挂线机器人，包括U型支撑架（1），其特征在于，所述U型支撑架（1）设置有两个，两个所述U型支撑架（1）内侧均安装有滚轮（2），所述滚轮（2）包括滚轮本体（21）、轴承（22）和支轴（23），所述轴承（22）固定安装在支轴（23）上，所述滚轮本体（21）安装在轴承（22）外侧，所述U型支撑架（1）上两侧均开设有与支轴（23）相适配的安装槽口（3），所述支轴（23）上位于U型支撑架（1）两侧均螺纹安装有紧固螺母（4），两个所述U型支撑架（1）底部均固定连接有固定板（5），两个所述固定板（5）之间固定连接有同一个机箱（6）。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路挂线机器人，其特征在于，两个所述U型支撑架（1）顶部均安装有电磁吸附机构（7）。
3.根据权利要求1所述的一种输电线路挂线机器人，其特征在于，所述支轴（23）上固定连接有两个限位环（8），两个所述限位环（8）分别与U型支撑架（1）内侧壁接触。
4.根据权利要求1所述的一种输电线路挂线机器人，其特征在于，所述滚轮本体（21）为塑料材质，且所述滚轮本体（21）的截面呈V型结构。p>
5.根据权利要求1所述的一种输电线路挂线机器人，其特征在于，所述紧固螺母（4）与U型支撑架（1）外侧壁之间设有垫圈。
6.根据权利要求1所述的一种输电线路挂线机器人，其特征在于，所述机箱（6）内侧设置有蓄电池和主机。
7.根据权利要求1所述的一种输电线路挂线机器人，其特征在于，所述机箱（6）外侧铰接有箱门（9），所述箱门（9）上设置有与机箱（6）连接的门锁。
...【技术特征摘要】
1.一种输电线路挂线机器人，包括u型支撑架（1），其特征在于，所述u型支撑架（1）设置有两个，两个所述u型支撑架（1）内侧均安装有滚轮（2），所述滚轮（2）包括滚轮本体（21）、轴承（22）和支轴（23），所述轴承（22）固定安装在支轴（23）上，所述滚轮本体（21）安装在轴承（22）外侧，所述u型支撑架（1）上两侧均开设有与支轴（23）相适配的安装槽口（3），所述支轴（23）上位于u型支撑架（1）两侧均螺纹安装有紧固螺母（4），两个所述u型支撑架（1）底部均固定连接有固定板（5），两个所述固定板（5）之间固定连接有同一个机箱（6）。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路挂线机器人，其特征在于，两个所述u型支撑架（1）顶部均安装有电磁吸附机构（7）。
3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁洁才，邹道波，
申请(专利权)人：广州芳建工程建设集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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