【技术实现步骤摘要】
本技术涉及充电桩，更具体地说，本技术涉及智能机器人充电桩平台。
技术介绍
1、目前，机器人的用途广泛，常应用于商场、餐厅、物流等领域，机器人多为服务型机器人，机器人在电量耗尽前会自动前往充电桩处进行充电，因此随着机器人的发展，充电桩的需求量也日益增多。
2、由于机器人电量耗尽时可自动前往充电桩充电，但是目前机器人在前往充电桩并对准充电口时，由于自身传感器或外部环境影响，常出现充电口对准错误，使充电口无法对准充电桩，或充电桩的充电头未完全插入充电口内的问题，这就导致机器人无法正常充电，还需通知管理人员前往进行手动充电，过程费时费力，不利于机器人充电桩实现自动化充电的实现。
3、为此我们提出一种智能机器人充电桩平台，以解决上述问题。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本技术提供了智能机器人充电桩平台，具有自动调整充电头位置，并可转正歪斜机器人角度的优点。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：智能机器人充电桩平台，包括充电桩本体，所述充电桩本体表面靠近底部位置向外延伸设置有充电平台，所述充电平台顶部两侧向上凸起，并高于充电平台表面，所述充电桩本体的表面开设有充电槽，此外，还包括：
3、充电头，其设置于充电桩本体对应充电槽的表面，所述充电头一侧连接有电源线，所述电源线的一端与外部电源连通；
4、电推杆a，其设置于充电槽内表面对应充电头的位置，且所述电推杆a的输出端与充电头相连；
5、调节机构，其设置于充
6、视觉探头，其安装于充电桩本体表面靠近充电槽上方的位置，用以智能识别当前机器人状态以及充电口位置。
7、作为本技术的一种优选技术方案，所述调节机构包括安装于电推杆a固定端的活动块，所述充电槽内横向安装有两个稳定杆，所述稳定杆穿设于活动块内部，且所述活动块可在稳定杆上横向滑动，所述活动块的一侧安装有电机a，所述电机a的输出端向下，所述电机a的输出端固接有齿轮，所述充电槽内壁底部设置有齿轨，所述齿轨与齿轮相啮合。
8、作为本技术的一种优选技术方案，所述充电桩本体的内部安装有控制器，所述控制器分别与视觉探头、电推杆a和电机a电连接。
9、作为本技术的一种优选技术方案，所述充电平台的上表面中心位置开设有圆槽，所述圆槽内中心位置安装有电机b，所述电机b与控制器电连接，所述电机b的输出端固接有转动平台，所述转动平台的尺寸与圆槽内壁尺寸相适配。
10、作为本技术的一种优选技术方案，所述转动平台的上表面均匀环向设置有若干防滑条，所述防滑条为橡胶条。
11、作为本技术的一种优选技术方案，所述充电平台的一侧向外延伸设置有引导平台，所述引导平台的表面呈斜面。
12、作为本技术的一种优选技术方案，所述引导平台的表面开设有方槽，所述方槽的内壁转动设置有挡板，所述方槽的内部靠近中心位置安装有电推杆b，所述电推杆b的输出端与挡板转动连接，所述电推杆b与控制器电连接。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
14、1、本技术通过调节机构的设置，用以调整充电头的横向位置，根据视觉探头的实时检测，可检测到当前充电桩本体前方是否有机器人的存在，并根据机器人当前的状态，实时控制充电头的横向移动位置，以对准机器人的充电口，并通过电推杆a的输出，使充电头完全插入机器人充电口内，从而使充电桩更智能的对机器人进行充电，另外通过电推杆a的设置，可使充电头更稳定的插入机器人充电口内，使机器人充电过程更稳定。
15、2、本技术通过转动平台的设置，在机器人进入充电平台时，其下端置于转动平台之上，随后在视觉探头的检测下，若检测到机器人发生歪斜，则将信号传输给控制器，由控制器控制电机b输出，带动转动平台转动一定角度，同步带动上方的机器人，使其转动至正对充电头的位置。
16、3、本技术通过挡板的设置，在机器人完全进入充电平台后，控制器控制电推杆b输出，使挡板从方槽内向外转出，进而挡住机器人的回程位置，从而使其在充电时更稳定且安全。
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1.智能机器人充电桩平台，包括充电桩本体(1)，其特征在于：所述充电桩本体(1)表面靠近底部位置向外延伸设置有充电平台(2)，所述充电平台(2)顶部两侧向上凸起，并高于充电平台(2)表面，所述充电桩本体(1)的表面开设有充电槽(11)，此外，还包括：
2.根据权利要求1所述的智能机器人充电桩平台，其特征在于：所述调节机构(33)包括安装于电推杆A(32)固定端的活动块(331)，所述充电槽(11)内横向安装有两个稳定杆(332)，所述稳定杆(332)穿设于活动块(331)内部，且所述活动块(331)可在稳定杆(332)上横向滑动，所述活动块(331)的一侧安装有电机A(333)，所述电机A(333)的输出端向下，所述电机A(333)的输出端固接有齿轮(334)，所述充电槽(11)内壁底部设置有齿轨(335)，所述齿轨(335)与齿轮(334)相啮合。
3.根据权利要求1所述的智能机器人充电桩平台，其特征在于：所述充电桩本体(1)的内部安装有控制器，所述控制器分别与视觉探头(12)、电推杆A(32)和电机A(333)电连接。
4.根据权利要求1所
5.根据权利要求4所述的智能机器人充电桩平台，其特征在于：所述转动平台(41)的上表面均匀环向设置有若干防滑条(42)，所述防滑条(42)为橡胶条。
6.根据权利要求1所述的智能机器人充电桩平台，其特征在于：所述充电平台(2)的一侧向外延伸设置有引导平台(21)，所述引导平台(21)的表面呈斜面。
7.根据权利要求6所述的智能机器人充电桩平台，其特征在于：所述引导平台(21)的表面开设有方槽，所述方槽的内壁转动设置有挡板(5)，所述方槽的内部靠近中心位置安装有电推杆B(51)，所述电推杆B(51)的输出端与挡板(5)转动连接，所述电推杆B(51)与控制器电连接。
...【技术特征摘要】
1.智能机器人充电桩平台，包括充电桩本体(1)，其特征在于：所述充电桩本体(1)表面靠近底部位置向外延伸设置有充电平台(2)，所述充电平台(2)顶部两侧向上凸起，并高于充电平台(2)表面，所述充电桩本体(1)的表面开设有充电槽(11)，此外，还包括：
2.根据权利要求1所述的智能机器人充电桩平台，其特征在于：所述调节机构(33)包括安装于电推杆a(32)固定端的活动块(331)，所述充电槽(11)内横向安装有两个稳定杆(332)，所述稳定杆(332)穿设于活动块(331)内部，且所述活动块(331)可在稳定杆(332)上横向滑动，所述活动块(331)的一侧安装有电机a(333)，所述电机a(333)的输出端向下，所述电机a(333)的输出端固接有齿轮(334)，所述充电槽(11)内壁底部设置有齿轨(335)，所述齿轨(335)与齿轮(334)相啮合。
3.根据权利要求1所述的智能机器人充电桩平台，其特征在于：所述充电桩本体(1)的内部安装有控制器，所述控制器分别与视觉探头(12)、电推杆a...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆威福，赵东海，黄星乾，杨晶，
申请(专利权)人：广州诚鑫动能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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