【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种基于lora的采煤机无线数据传输与控制系统，主要应用在采煤机在移动作业过程中需要传输数据或获取控制指令，以及对采煤机加装的惯导装置进行无线数据通信的过程中。
技术介绍
1、采煤机是煤矿综采工作面成套装备中的重要组成部分，它源于截煤机并经过多次演进发展而来。采煤机是一种大型复杂系统，融合了机械、电气和液压技术，可以在恶劣的工作面环境运行，如果发生故障将导致整个采煤作业的暂停，给煤矿造成巨大的经济损失。作为实现煤矿生产机械化和智能化的重要设备之一，采煤机有效减轻了人力劳动，提高了工作安全性，煤矿可以实现高产量、高效率和低能耗的目标。采煤机的推广应用使得煤炭开采更加高效、环保，推动了煤矿行业的发展。
2、采煤机在工作面来回移动割煤，在采煤机动态移动的过程中需要实时将自身传感器数据传输到集控中心并接受集控中心的控制指令。采煤机的数据通信方式主要分为有线和无线，有线的方式是通过采煤机的动力电缆进行载波通信或者使用光纤进行数据传输，有线通信的缺点采煤机工作的时候不断移动并拖拽线缆，导致线缆容易被损坏造成通信失效。
<...【技术保护点】
1.基于LoRa的采煤机无线数据传输与控制系统，其特征在于，包括LoRa发射器、LoRa接收器、综合接入器和交换机和集控主机；
2.根据权利要求1所述的基于LoRa的采煤机无线数据传输与控制系统，其特征在于，所述系统还包括LoRa中继器，LoRa中继器安装在工作面的支架控制器上，由MCU微控制器模块C和LoRa无线收发模块C组成；LoRa无线收发模块C与LoRa无线收发模块A通过LoRa无线网络进行数据传输，用于转发LoRa发射器采集的数据，或者将接收到的控制命令转发给LoRa发射器；LoRa无线收发模块C还与LoRa无线收发模块B或其他LoRa中继器的L...
【技术特征摘要】
1.基于lora的采煤机无线数据传输与控制系统，其特征在于，包括lora发射器、lora接收器、综合接入器和交换机和集控主机；
2.根据权利要求1所述的基于lora的采煤机无线数据传输与控制系统，其特征在于，所述系统还包括lora中继器，lora中继器安装在工作面的支架控制器上，由mcu微控制器模块c和lora无线收发模块c组成；lora无线收发模块c与lora无线收发模块a通过lora无线...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海涛，黄宇新，舒坦，杨晓茂，
申请(专利权)人：四川航天电液控制有限公司，
类型：新型
国别省市：
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