燃料管道检测装置对中系统及方法制造方法及图纸

本公开属于核电技术领域，具体涉及一种燃料管道检测装置对中系统及方法。本公开的燃料管道检测装置对中系统采用基于特征图像比对的计算机视觉方法，在功能模块中封装测量样本原图灰度化、LBP转换及多分辨移动相似处理等计算方法，获取与特征图像相比较偏移值并生成实际待移动编码值，实现对中操作自动化。有效减少高辐照工况对操作人员影响、提升燃料管道无损检测工作自动化程度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于核电，具体涉及一种燃料管道检测装置对中系统及方法。

技术介绍

1、核电站燃料管道服役过程中会发生磨损、形变、吸氢和材料性能变化，为充分保障核安全，必须定期对管道执行无损检测工作，将专用检测装置与压力管管口精准对接，对燃料管道内壁实施检查确认安全状态。

2、在实施管道内部无损检测过程中，被检对象与管道对接作业受环境光照、空间尺寸狭窄以及高辐照等客观条件限制，常规手段很难实现精准快速自动对接，人工操作极易承受较高剂量且无法长时间工作；普通视觉观测及测量方法，无法将对接中心偏移状态快速转换为检测装置运动轴调整，实时性能较差。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，提供了一种燃料管道检测装置对中系统及方法。

2、根据本公开实施例的一方面，提供一种燃料管道检测装置对中系统，所述系统包括模板生成工具、样本定位工具、样本测量集成数据文件、任务管理模块、运动策略生成模块、模板生成工具；

3、模板生成工具用于获取规范化对中模板数据；

4、样本定位工具用于针对本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种燃料管道检测装置对中系统，其特征在于，所述系统包括模板生成工具、样本定位工具、样本测量集成数据文件、任务管理模块、运动策略生成模块、模板生成工具；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，样本定位工具包括数据加载子模块、样本转换子模块、结果反馈子模块；

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，每份样本测量集成数据文件结构包括：文件索引向量Vindex、测量对象信息向量Vmo、样本原始信息向量Vs-raw、样本原始文件存储矩阵Ms-raw、样本测量结果信息向量Vsmr、测量结果-运动位移匹配信息存储矩阵Mrm；

4.根据权利要求1所述的系统，...

【技术特征摘要】

1.一种燃料管道检测装置对中系统，其特征在于，所述系统包括模板生成工具、样本定位工具、样本测量集成数据文件、任务管理模块、运动策略生成模块、模板生成工具；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，样本定位工具包括数据加载子模块、样本转换子模块、结果反馈子模块；

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，每份样本测量集成数据文件结构包括：文件索引向量vindex、测量对象信息向量vmo、样本原始信息向量vs-raw、样本原始文件...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈姝，马奔宇，廖思宇，魏文斌，王俊涛，
申请(专利权)人：中核武汉核电运行技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：