System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种用于功能阀密封件装配质量视觉检测设备和方法技术_技高网

一种用于功能阀密封件装配质量视觉检测设备和方法技术

技术编号:40904366 阅读:4 留言:0更新日期:2024-04-18 14:35
本发明专利技术公开了一种用于功能阀密封件装配质量视觉检测设备。包括一单目彩色工业相机、一平面漫射光源、一相机光源固定板、两种工件定位装置及其他附件。单目彩色工业相机可为单目彩色工业相机采集图像提供良好的照明环境;此外通过在本发明专利技术的一种用于功能阀密封件装配质量视觉检测设备设计有两种工件定位装置,可同时满足同一设备大批量功能阀密封件检查和适配新型号功能阀密封件的检查需求,实现密封件胶圈、保护环为检测特征点的质量信息自动获取、分析和判定,解决错装、漏装问题,大大减少了传统人工检查一次只能检查一种套轴胶圈的局限性,缩短了检查时间且保留产品质量凭证的功能,有效的提升了套轴胶圈装配的检测质量及效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于图像识别,具体涉及一种用于功能阀密封件装配质量视觉检测设备和方法


技术介绍

1、航空产品的关键部件如作动器中主要使用液压控制进行工作,其中涉及大量的功能阀,阀套密封件为类圆柱形工件,长度直径规格不等,密封槽沿零件轴向排列,装有胶圈、保护环方式进行密封。胶圈或保护环根据阀套密封槽尺寸配合相应尺寸,以不同顺序装配,胶圈通常为黑色,少量零件可能存在红棕色等;保护环通常为白色,少量零件存在黑色、蓝色。由于在航空产品中此类功能阀密封件数量庞杂,人工装配过程中难免会出现错装和漏装情况,进而影响飞行安全,因此需要在装配结束后对该批次功能阀密封件进行外观检查以确保未发生密封圈错装和漏装情况。

2、目前,航空产品中此类功能阀密封件的视觉检查主要由技术人员进行人工目视检查,检查人员根据装配工艺对其逐个检查胶圈及保护环规格、颜色、装配顺序等。由于检测数目繁多且检测目标物较小,易混淆,该方法检测效率相对较低,难以适应航空产品大批量生产的情况,人为原因检查疏忽时检测可靠性也会大打折扣,同时检查结果没有留存照片等记录,质量问题一旦发生无法追溯。


技术实现思路

1、本专利技术提供一种用于功能阀密封件装配质量视觉检测设备和方法,解决现有检测采用人工目视的方式存在效率和可靠性低的问题。

2、本专利技术一方面提供一种用于功能阀密封件装配质量视觉检测设备,包括:相机光源固定板1、单目彩色工业相机3、平面漫射光源4、托盘7、底座8、竖直连接柜11、定位挡板13和夹具组件;

<p>3、相机光源固定板1通过竖直连接柜11固定在底座8上方;

4、相机光源固定板1包括:竖直固定板和水平固定板;竖直固定板垂直设置在水平固定板上方,单目彩色工业相机3固定在竖直固定板上,平面漫射光源4固定在水平固定板下表面上;

5、底座8上设置有螺钉定位锁紧孔和定位挡板13;

6、功能阀密封件固定在托盘7内,托盘7在放置在底座8上时,贴合定位挡板13设置;

7、夹具组件包括:第一定位块15、直线滑轨16和第二定位块18;

8、直线滑轨16包括固定部和两个滑动部;两个滑动部滑动设置在固定部上;第一定位块15和第二定位块18固定设置在两个滑动部上;

9、第一定位块15和第二定位块18用于夹持功能阀密封件的两个端面;

10、水平固定板和平面漫射光源4中部掏空,方便单目彩色工业相机3拍摄位于底座8上的功能阀密封件。

11、可选的,所述平面漫射光源中心有一通孔,该通孔直径大于所述单目彩色工业相机3最大外径。

12、可选的,所述单目彩色工业相机3的镜头位于平面漫射光源4通孔的正上方且镜头下表面与所述平面漫射光源4的上表面重合;

13、所述单目彩色工业相机3位于底座8正上方中心处。

14、可选的,还包括:散热风扇2和光源控制器5;

15、散热风扇2固定在竖直连接柜11上,所述相机光源固定板1在散热风扇2处做了掏空处理,方便对所述单目彩色工业相机3和平面漫射光源4进行散热;

16、平面漫射光源4的光源控制器5竖直安装于所述竖直连接柜11内部且位于散热风扇2正下方。

17、可选的,托盘7上设有二维码标识12,方便进行功能阀密封件的数字化管理。

18、可选的,第一定位块15和第二定位块18均采用双面设计,可自由拆卸调转180°安装,第二定位块18夹具定位面采用阶梯设计,第一定位块15的夹具定位面采用斜面定位槽设计。

19、可选的,还包括:外壳10;

20、外壳10为具有一敞口的壳体,从上方套装在所述单目彩色工业相机3、所述平面漫射光源4以及相机光源固定板1上,,所述外壳10上表面上设置有若干长方形散热孔9;

21、所述底座8上设置有若干个功能按钮14,功能按钮14包括:视觉检查装置开关按钮、平面漫射光源开关按钮、单目彩色工业相机拍摄按钮以及曝光强度控制器按钮。

22、可选的,定位挡板13的数量为两条,两条定位挡板13互相垂直设置。

23、可选的,所述托盘7中设置有多个尺寸形状不一的套轴卡槽6,用以固定待检测的功能阀密封件。

24、本专利技术另一方面还提供一种采用如上任一项中的用于功能阀密封件装配质量视觉检测设备的方法,包括:

25、步骤1、将待检测的功能阀密封件设置在托盘7内,托盘7在放置在底座8上,并贴合定位挡板13设置;

26、步骤2、打开平面漫射光源4;

27、步骤3、操作单目彩色工业相机3拍摄待检测的功能阀密封件。

28、本专利技术通过一单目彩色工业相机垂直布置于平面漫射光源中心通孔的正上方,光源的照射角度与单目彩色工业相机拍摄角度一致,可为单目彩色工业相机采集图像提供良好的照明环境,且平面漫射光源的曝光强度可通过连接柜里的光源控制器调节,使得单目在多种光照条件下都能正常采集套轴胶圈图像。此外通过在本专利技术的一种用于功能阀密封件装配质量视觉检测设备设计有两种工件定位装置,可同时满足同一设备大批量功能阀密封件检查和适配新型号功能阀密封件的检查需求,实现密封件胶圈、保护环为检测特征点的质量信息自动获取、分析和判定,解决错装、漏装问题,大大减少了传统人工检查一次只能检查一种套轴胶圈的局限性,缩短了检查时间且保留产品质量凭证的功能,有效的提升了套轴胶圈装配的检测质量及效率。

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【技术保护点】

1.一种用于功能阀密封件装配质量视觉检测设备,其特征在于,包括:相机光源固定板(1)、单目彩色工业相机(3)、平面漫射光源(4)、托盘(7)、底座(8)、竖直连接柜(11)、定位挡板(13)和夹具组件;

2.根据权利要求1所述的用于功能阀密封件装配质量视觉检测设备,其特征在于,所述平面漫射光源中心有一通孔,该通孔直径大于所述单目彩色工业相机(3)最大外径。

3.根据权利要求1所述的用于功能阀密封件装配质量视觉检测设备,其特征在于,所述单目彩色工业相机(3)的镜头位于平面漫射光源(4)通孔的正上方且镜头下表面与所述平面漫射光源(4)的上表面重合;

4.根据权利要求1-3中任一项所述的用于功能阀密封件装配质量视觉检测设备,其特征在于,还包括:散热风扇(2)和光源控制器(5);

5.根据权利要求1所述的用于功能阀密封件装配质量视觉检测设备,其特征在于,托盘(7)上设有二维码标识(12),方便进行功能阀密封件的数字化管理。

6.根据权利要求1所述的用于功能阀密封件装配质量视觉检测设备,其特征在于,第二定位块(18)夹具定位面采用阶梯设计,第一定位块(15)的夹具定位面采用斜面定位槽设计。

7.根据权利要求1所述的用于功能阀密封件装配质量视觉检测设备,其特征在于,还包括:外壳(10);

8.根据权利要求1所述的用于功能阀密封件装配质量视觉检测设备,其特征在于,定位挡板(13)的数量为两条,两条定位挡板(13)互相垂直设置。

9.根据权利要求1所述的用于功能阀密封件装配质量视觉检测设备,其特征在于,所述托盘(7)中设置有多个尺寸形状不一的套轴卡槽(6),用以固定待检测的功能阀密封件。

10.一种采用如权利要求1-9中任一项的用于功能阀密封件装配质量视觉检测设备的方法,其特征在于,包括:

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【技术特征摘要】

1.一种用于功能阀密封件装配质量视觉检测设备,其特征在于,包括:相机光源固定板(1)、单目彩色工业相机(3)、平面漫射光源(4)、托盘(7)、底座(8)、竖直连接柜(11)、定位挡板(13)和夹具组件;

2.根据权利要求1所述的用于功能阀密封件装配质量视觉检测设备,其特征在于,所述平面漫射光源中心有一通孔,该通孔直径大于所述单目彩色工业相机(3)最大外径。

3.根据权利要求1所述的用于功能阀密封件装配质量视觉检测设备,其特征在于,所述单目彩色工业相机(3)的镜头位于平面漫射光源(4)通孔的正上方且镜头下表面与所述平面漫射光源(4)的上表面重合;

4.根据权利要求1-3中任一项所述的用于功能阀密封件装配质量视觉检测设备,其特征在于,还包括:散热风扇(2)和光源控制器(5);

5.根据权利要求1所述的用于功能阀密封件装配质量视觉检测设备,其特征在于,...

【专利技术属性】
技术研发人员:王蒙曹智锋刘振斌曹率
申请(专利权)人:中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
类型:发明
国别省市:

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