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【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于图像识别,具体涉及一种用于功能阀密封件装配质量视觉检测设备和方法。
技术介绍
1、航空产品的关键部件如作动器中主要使用液压控制进行工作,其中涉及大量的功能阀,阀套密封件为类圆柱形工件,长度直径规格不等,密封槽沿零件轴向排列,装有胶圈、保护环方式进行密封。胶圈或保护环根据阀套密封槽尺寸配合相应尺寸,以不同顺序装配,胶圈通常为黑色,少量零件可能存在红棕色等;保护环通常为白色,少量零件存在黑色、蓝色。由于在航空产品中此类功能阀密封件数量庞杂,人工装配过程中难免会出现错装和漏装情况,进而影响飞行安全,因此需要在装配结束后对该批次功能阀密封件进行外观检查以确保未发生密封圈错装和漏装情况。
2、目前,航空产品中此类功能阀密封件的视觉检查主要由技术人员进行人工目视检查,检查人员根据装配工艺对其逐个检查胶圈及保护环规格、颜色、装配顺序等。由于检测数目繁多且检测目标物较小,易混淆,该方法检测效率相对较低,难以适应航空产品大批量生产的情况,人为原因检查疏忽时检测可靠性也会大打折扣,同时检查结果没有留存照片等记录,质量问题一旦发生无法追溯。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种用于功能阀密封件装配质量视觉检测设备和方法,解决现有检测采用人工目视的方式存在效率和可靠性低的问题。
2、本专利技术一方面提供一种用于功能阀密封件装配质量视觉检测设备,包括:相机光源固定板1、单目彩色工业相机3、平面漫射光源4、托盘7、底座8、竖直连接柜11、定位挡板13和夹具组件;
< ...【技术保护点】
1.一种用于功能阀密封件装配质量视觉检测设备,其特征在于,包括:相机光源固定板(1)、单目彩色工业相机(3)、平面漫射光源(4)、托盘(7)、底座(8)、竖直连接柜(11)、定位挡板(13)和夹具组件;
2.根据权利要求1所述的用于功能阀密封件装配质量视觉检测设备,其特征在于,所述平面漫射光源中心有一通孔,该通孔直径大于所述单目彩色工业相机(3)最大外径。
3.根据权利要求1所述的用于功能阀密封件装配质量视觉检测设备,其特征在于,所述单目彩色工业相机(3)的镜头位于平面漫射光源(4)通孔的正上方且镜头下表面与所述平面漫射光源(4)的上表面重合;
4.根据权利要求1-3中任一项所述的用于功能阀密封件装配质量视觉检测设备,其特征在于,还包括:散热风扇(2)和光源控制器(5);
5.根据权利要求1所述的用于功能阀密封件装配质量视觉检测设备,其特征在于,托盘(7)上设有二维码标识(12),方便进行功能阀密封件的数字化管理。
6.根据权利要求1所述的用于功能阀密封件装配质量视觉检测设备,其特征在于,第二定位块(18)夹具定位面采用
7.根据权利要求1所述的用于功能阀密封件装配质量视觉检测设备,其特征在于,还包括:外壳(10);
8.根据权利要求1所述的用于功能阀密封件装配质量视觉检测设备,其特征在于,定位挡板(13)的数量为两条,两条定位挡板(13)互相垂直设置。
9.根据权利要求1所述的用于功能阀密封件装配质量视觉检测设备,其特征在于,所述托盘(7)中设置有多个尺寸形状不一的套轴卡槽(6),用以固定待检测的功能阀密封件。
10.一种采用如权利要求1-9中任一项的用于功能阀密封件装配质量视觉检测设备的方法,其特征在于,包括:
...【技术特征摘要】
1.一种用于功能阀密封件装配质量视觉检测设备,其特征在于,包括:相机光源固定板(1)、单目彩色工业相机(3)、平面漫射光源(4)、托盘(7)、底座(8)、竖直连接柜(11)、定位挡板(13)和夹具组件;
2.根据权利要求1所述的用于功能阀密封件装配质量视觉检测设备,其特征在于,所述平面漫射光源中心有一通孔,该通孔直径大于所述单目彩色工业相机(3)最大外径。
3.根据权利要求1所述的用于功能阀密封件装配质量视觉检测设备,其特征在于,所述单目彩色工业相机(3)的镜头位于平面漫射光源(4)通孔的正上方且镜头下表面与所述平面漫射光源(4)的上表面重合;
4.根据权利要求1-3中任一项所述的用于功能阀密封件装配质量视觉检测设备,其特征在于,还包括:散热风扇(2)和光源控制器(5);
5.根据权利要求1所述的用于功能阀密封件装配质量视觉检测设备,其特征在于,...
【专利技术属性】
技术研发人员:王蒙,曹智锋,刘振斌,曹率,
申请(专利权)人:中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所,
类型:发明
国别省市:
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