【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及头戴设备领域，具体涉及一种头戴设备及其控制方法。
技术介绍
1、目前，随着虚拟现实/增强现实(vr/ar)设备的不断普及，如何提高头戴类设备的使用舒适度、满足用户长时间沉浸式体验的需求正成为vr/ar设备在设计时的重要考虑因素。当前的头戴设备存在重量集中在前额，重力分配不均匀，导致头戴设备前倾比较厉害，容易产生不平衡的趋势，降低用户使用体验的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提供一种头戴设备及其控制方法，以解决传统头戴设备容易产生不平衡的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提出的头戴设备包括主体、旋转圆环和驱动组件，所述主体具有佩戴腔，且所述主体内形成有位于所述佩戴腔外围的旋转轨道；所述旋转圆环可转动地设置在所述旋转轨道内；所述驱动组件的输出端与所述旋转圆环连接，所述驱动组件用于驱动所述旋转圆环转动。
3、优选地，所述驱动组件包括驱动件和加速器，所述驱动件的输出端与所述加速器连接，所述加速器沿所述旋转圆环的轴向延伸，所述加速器位于所述旋转轨道内，所述加速器与所述旋转圆环转动连接。
4、优选地，所述加速器的数量为多个，多个所述加速器沿所述旋转圆环的周向间隔设置。
5、优选地，所述加速器表面设置有耐磨纹路。
6、优选地，所述旋转圆环与所述主体可拆卸连接。
7、优选地，所述主体包括安装部、第一安装环和第二安装环，所述第一安装环与所述第二安装环均与所述安装部连接，所述第一安装环与所述第二安
8、优选地，所述第一安装环形成有第一连接槽；所述旋转圆环靠近所述第一安装环的一侧形成有第二连接槽，第二连接槽沿旋转圆环的周向延伸，所述第二连接槽与所述第一连接槽配合以形成所述安装槽。
9、优选地，所述头戴设备还包括传感器，所述传感器设置在所述主体上，所述传感器用于检测所述旋转圆环的转速。
10、另外，本专利技术还提供一种控制方法，所述控制方法用于控制如上所述的头戴设备，所述控制方法包括：
11、获取所述头戴设备的平衡状态；
12、当所述平衡状态为不平衡时，调节所述旋转圆环按预设转速运行。
13、优选地，所述调节所述旋转圆环按预设转速运行的步骤包括：
14、实时获取所述旋转圆环的运行转速；
15、计算所述运行转速与所述预设转速之间的差值；
16、若所述运行转速与所述预设转速之间的差值大于或等于预设值，根据所述运行转速与所述预设转速之间的差值调节所述运行转速，直至所述运行转速与所述预设转速之间的差值小于所述预设值。
17、本专利技术技术方案中，主体的中间部位具有佩戴腔，佩戴腔供用户伸入头部以进行佩戴。主体内形成有旋转轨道，旋转轨道位于佩戴腔的外围，旋转圆环可转动地设置在旋转轨道内。驱动组件作为动力源，驱动组件的输出端与旋转圆环连接，驱动组件用于驱动旋转圆环转动，以使旋转圆环产生角动量。
18、头戴设备开机后，驱动组件作为动力源，驱动旋转圆环沿着旋转轨道高速旋转，使得旋转圆环产生角动量，高速旋转的旋转圆环具有保持其旋转轴不变的特性，因此，会抵消头戴设备不平衡的趋势，增强用户的平衡体验。
19、本专利技术中的头戴设备，通过驱动组件驱动旋转圆环沿旋转轨道旋转，使得旋转圆环产生角动量，高速旋转的旋转圆环具有保持其旋转轴不变的特性，会抵消头戴设备不平衡的趋势，增强用户的平衡体验。
20、本专利技术中的控制方法中，可以获取头戴设备的平衡状态，当平衡状态为不平衡时，调节旋转圆环按预设转速运行，预设转速为预先设定的能够更好地增强用户的平衡体验的转速，旋转圆环按预设转速运行，以抵消头戴设备不平衡的趋势，提高用户佩戴头戴设备的舒适感。
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1.一种头戴设备，其特征在于，所述头戴设备包括：
2.如权利要求1所述的头戴设备，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件和加速器，所述驱动件的输出端与所述加速器连接，所述加速器沿所述旋转圆环的轴向延伸，所述加速器位于所述旋转轨道内，所述加速器与所述旋转圆环转动连接。
3.如权利要求2所述的头戴设备，其特征在于，所述加速器的数量为多个，多个所述加速器沿所述旋转圆环的周向间隔设置。
4.如权利要求2所述的头戴设备，其特征在于，所述加速器表面设置有耐磨纹路。
5.如权利要求1所述的头戴设备，其特征在于，所述旋转圆环与所述主体可拆卸连接。
6.如权利要求1至5中任意一项所述的头戴设备，其特征在于，所述主体包括安装部、第一安装环和第二安装环，所述第一安装环与所述第二安装环均与所述安装部连接，所述第一安装环与所述第二安装环之间形成有所述旋转轨道，所述第一安装环与所述旋转圆环配合以形成安装槽；所述头戴设备还包括滚珠，所述滚珠可相对所述安装槽的槽壁转动。
7.如权利要求6所述的头戴设备，其特征在于，所述第一安装环形成有第一连接槽
8.如权利要求1至5中任意一项所述的头戴设备，其特征在于，所述头戴设备还包括传感器，所述传感器设置在所述主体上，所述传感器用于检测所述旋转圆环的转速。
9.一种控制方法，其特征在于，所述控制方法用于控制权利要求1至8中任意一项所述的头戴设备，所述控制方法包括：
10.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述调节所述旋转圆环按预设转速运行的步骤包括：
...【技术特征摘要】
1.一种头戴设备，其特征在于，所述头戴设备包括：
2.如权利要求1所述的头戴设备，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件和加速器，所述驱动件的输出端与所述加速器连接，所述加速器沿所述旋转圆环的轴向延伸，所述加速器位于所述旋转轨道内，所述加速器与所述旋转圆环转动连接。
3.如权利要求2所述的头戴设备，其特征在于，所述加速器的数量为多个，多个所述加速器沿所述旋转圆环的周向间隔设置。
4.如权利要求2所述的头戴设备，其特征在于，所述加速器表面设置有耐磨纹路。
5.如权利要求1所述的头戴设备，其特征在于，所述旋转圆环与所述主体可拆卸连接。
6.如权利要求1至5中任意一项所述的头戴设备，其特征在于，所述主体包括安装部、第一安装环和第二安装环，所述第一安装环与所述第二安装环均与所述安装部连接，所述第一安装环与所...
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