【技术实现步骤摘要】
本技术涉及空调生产设备，尤其是涉及一种空调壁挂板的码垛装置及包含该码垛装置的生产设备。
技术介绍
1、在家用分体式挂机空调生产过程中，壁挂板是不可或缺的零部件之一。现有的壁挂板在通过自动化冲压线体，经历多道冲压工序成型后，流入皮带线，然后采用人工收料的方式进行码垛装箱。自动化冲压线体节拍达8件/min，生产节拍快，为了满足冲压线体的加工速度，人工收料需要较快完成，频繁出现收料不及时、零件掉落、线体停线等情况，极大程度影响了线体的生产效率。且在以人工追赶机器生产速度的工作模式下，员工工作强度大，重复性动作多，容易出现零件摆错、计数出错等问题，需要制定防呆措施，工作效率低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种空调壁挂板的码垛装置及包含该码垛装置的生产设备，以解决现有技术中存在的壁挂板人工码垛易出错、工作效率低的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
3、第一方面，本技术提供的一种码垛装置，包括：
4、输送线，用以对加工完毕后的物料进行输送；
5、分料组件，布置在所述输送线上，用以对输送来的物料进行在线切料；
6、储料组件，布置在所述输送线旁侧，用以承载码垛物料；
7、取料组件，布置在所述分料组件和所述储料组件之间，用以将切料后的物料从所述输送线上抓取后，堆码到所述储料组件中。
8、进一步的，所述码垛装置，还包括：
9、姿态摆正组件，布置在所述输送线上，且位于所述分
10、进一步的，所述姿态摆正组件，包括：
11、第一来料感应元件，布置在所述输送线上，用以感应物料的到位；
12、定位辅助气缸，正对或靠近所述第一来料感应元件布置，以提供姿态摆正的动力；
13、定位辅助推块，安装在所述定位辅助气缸上，能在所述定位辅助气缸带动下移动，以推动到位的物料进行姿态修正。
14、进一步的，所述分料组件，包括：
15、若干个挡板，依次间隔设置，相邻两个所述挡板之间形成截流区；
16、若干个第二来料感应元件，布置在每个所述截流区内，用以感应物料是否到位；
17、升降机构，每个所述挡板通过所述升降机构活动安装在所述输送线上，所述挡板能相对于所述输送线抬起或降下，在降下时能对输送来的物料依次进行截流切料到每个截流区。
18、进一步的，所述取料组件，包括：
19、机器人，具有机械手；
20、吸盘抓手，安装在所述机械手上，用以进行物料的抓取和堆码。
21、进一步的，所述吸盘抓手，包括：
22、吸盘架，固定在所述机械手上；
23、吸盘，数量为所述截流区数量的两倍，且所有的所述吸盘分成两组分别设置在所述吸盘架的两侧，一组所述吸盘用于将物料从所述输送线上抓取到所述储料组件中等待堆码，另一组所述吸盘用于将放置在所述储料组件中等待堆码的物料进行移位堆码。
24、进一步的，所述储料组件，包括：
25、工装车；
26、框架，竖直设置在所述工装车上，以供堆码的物料进行倚靠；
27、支撑杆，数量与所述截流区数量相同，依次从上向下间隔设置在所述框架上；所述框架和所述支撑杆之间形成堆码区，供物料堆码存放；
28、中转过渡机构，设置在所述支撑杆自由端，用以放置所述取料组件抓取的等待堆码的物料。
29、进一步的，所述中转过渡机构，包括：
30、前端支撑架，固定在所述支撑杆末端；
31、强磁件，安装在所述前端支撑架远离所述支撑杆的一端。
32、进一步的，所述支撑杆截面为矩形。
33、本技术提供的码垛装置，由原始的人工收料装笼工序，升级为自动码垛系统，减少人力投入与人工成本，减轻劳动强度，提升工作效率。
34、本技术的码垛装置，是一种基于工业机器人的空调壁挂板码垛装置，本技术的码垛装置生产过程中共分三个阶段：第一阶段物料到位，壁挂板从冲压线流至皮带线后，随皮带线移动至指定位置，通过皮带线上可升降挡板将流入物料每三个一组截流在指定位置；第二阶段机器人抓取物料，三个物料均到达指定位置后，机器人带动海绵吸盘抓取三件物料，并将物料放置专用工装车前端等待码垛；第三阶段物料码垛，机器人将物料放置专用工装车前端后，机器人退出专用工装车内部空间,调整姿态，使用背面吸盘重新吸取物料完成物料码垛。
35、第二方面，本技术提供的一种生产设备，包括所述码垛装置。
36、进一步的，所述生产设备为壁挂板生产设备。
37、本技术的生产设备：
38、1、消除节拍落差，通过在输送线上设置具有多个截流区的分料组件，结合机器人，吸盘数量是截流区数量的两倍，一组吸盘可同时抓取所有截流区内的物料，实现一次三件的方式抓取物料，从而消除码垛节拍落差；
39、2、精准定位，通过气缸及红外传感器对物料位置以及姿态进行调整，使物料姿态调整完毕后，输送到指定位置停留，等候抓取码垛；
40、3、平稳可靠抓取，通过吸盘抓手，安装在机器人机械臂上，一次稳定抓取三件物料进行码垛；
41、4、储料组件，通过设计符合本码垛装置的专用工装车，结合壁挂板结构特点，保证码垛质量及抓取方式。
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1.一种码垛装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述码垛装置，还包括：
3.根据权利要求2所述的码垛装置，其特征在于，所述姿态摆正组件，包括：
4.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述分料组件，包括：
5.根据权利要求4所述的码垛装置，其特征在于，所述取料组件，包括：
6.根据权利要求5所述的码垛装置，其特征在于，所述吸盘抓手，包括：
7.根据权利要求4所述的码垛装置，其特征在于，所述储料组件，包括：
8.根据权利要求7所述的码垛装置，其特征在于，所述中转过渡机构，包括：
9.根据权利要求7所述的码垛装置，其特征在于，所述支撑杆截面为矩形。
10.一种生产设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的码垛装置。
11.根据权利要求10所述的生产设备，其特征在于，所述生产设备为壁挂板生产设备。
【技术特征摘要】
1.一种码垛装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述码垛装置，还包括：
3.根据权利要求2所述的码垛装置，其特征在于，所述姿态摆正组件，包括：
4.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述分料组件，包括：
5.根据权利要求4所述的码垛装置，其特征在于，所述取料组件，包括：
6.根据权利要求5所述的码垛装置，其特征在于，所述吸盘抓手，...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟初铖，蒋鑫强，董梦娟，资明庚，卢长水，王向红，
申请(专利权)人：格力电器武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：
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