【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于船舶控制，特别涉及一种船舶的控制方法、装置、存储介质和船舶。
技术介绍
1、船舶靠泊作业安全一直是智能船舶领域的难点，目前绝大部分靠泊事故都是驾驶员在港内的不良操作造成的，在海况较差或驾驶员视线不佳的情况下，容易出现与码头相撞、与其他船相撞的情况，这些事故带来了巨大的经济损失，甚至会造成人员伤亡以及燃油泄露带来严重的环境污染，由此可见，有人驾驶的船舶靠泊控制对驾驶员的船艺和经验要求很高。因此，现有的船舶控制方法存在控制准确性较低等问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种船舶的控制方法、装置、存储介质和船舶。
2、具体地，本专利技术是通过如下技术方案实现的：
3、根据本专利技术的第一方面，提供一种船舶的控制方法，船舶的控制方法包括：获取船舶的第一位置信息，以及获取目标码头中目标泊位的第二位置信息；对目标码头和船舶之间海域中的障碍物进行识别，以得到障碍物的第三位置信息；根据第一位置信息、第二位置信息和第三位置信息，确定船舶的第一航路；在控制船舶按照第一航路行驶的过程中，获取目标泊位的环境信息；根据环境信息，对第二位置信息进行数据修正，以得到目标泊位的第四位置信息；基于第四位置信息，对第一航路进行更新，以得到更新后的第一航路；控制船舶按照更新后的第一航路移动至目标泊位。
4、本技术方案中的船舶的控制方法提升了第一航路的规划效率，同时提升了第一航路的航路准确性，保证了船舶的安全行驶，降低了船舶事故的发生概率，避免了船舶事故造成的人
5、根据本专利技术的第二方面，提供一种船舶的控制装置，船舶的控制装置包括：控制模块，用于获取船舶的第一位置信息，以及获取目标码头中目标泊位的第二位置信息；控制模块，还用于对目标码头和船舶之间海域中的障碍物进行识别，以得到障碍物的第三位置信息；控制模块，还用于根据第一位置信息、第二位置信息和第三位置信息，确定船舶的第一航路；控制模块，还用于在控制船舶按照第一航路行驶的过程中，获取目标泊位的环境信息；控制模块，还用于根据环境信息，对第一航路进行更新，以得到更新后的第一航路；控制模块，还用于控制船舶按照更新后的第一航路移动至目标泊位。
6、本技术方案中的船舶的控制装置提升了第一航路的规划效率，同时提升了第一航路的航路准确性，保证了船舶的安全行驶，降低了船舶事故的发生概率，避免了船舶事故造成的人员财产损失。
7、根据本专利技术的第三方面，提供一种船舶的控制装置，包括处理器和存储器，存储器中存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案中的船舶的控制方法的步骤。因此，该船舶的控制装置具备上述任一技术方案中的船舶的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
8、根据本专利技术的第四个方面，提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案中的船舶的控制方法。因此，该可读存储介质具备上述任一技术方案中的船舶的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
9、根据本专利技术的第五个方面，提出了一种船舶，包括：如上述第二方面中限定的船舶的控制装置，或上述第三方面中限定的船舶的控制装置，和/或上述第四方面中限定的可读存储介质，因而具有上述第二方面中限定的船舶的控制装置，或上述第三方面中限定的船舶的控制装置，和/或上述第四方面中限定的可读存储介质的全部有益技术效果，在此不再做过多赘述。
10、本专利技术所带来的有益效果如下：
11、提升了第一航路的规划效率，同时提升了第一航路的航路准确性，保证了船舶的安全行驶，降低了船舶事故的发生概率，避免了船舶事故造成的人员财产损失。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种船舶的控制方法，其特征在于，所述船舶的控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的船舶的控制方法，其特征在于，所述船舶上设置有激光雷达，所述获取所述目标泊位的环境信息，具体包括：
3.根据权利要求1所述的船舶的控制方法，其特征在于，所述船舶上设置有激光雷达，所述对所述目标码头和所述船舶之间海域中的障碍物进行识别，以得到所述障碍物的第三位置信息，具体包括：
4.根据权利要求1所述的船舶的控制方法，其特征在于，所述控制所述船舶按照更新后的所述第一航路移动至所述目标泊位，包括：
5.根据权利要求1所述的船舶的控制方法，其特征在于，所述控制所述船舶按照更新后的所述第一航路移动至所述目标泊位之后，所述船舶的控制方法还包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的船舶的控制方法，其特征在于，所述控制所述船舶按照更新后的所述第一航路移动至所述目标泊位之后，所述船舶的控制方法还包括：
7.一种船舶的控制装置，其特征在于，所述船舶的控制装置包括：
8.一种船舶的控制装置，其特征在于，包括：
9.一种存
10.一种船舶，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种船舶的控制方法，其特征在于，所述船舶的控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的船舶的控制方法，其特征在于，所述船舶上设置有激光雷达，所述获取所述目标泊位的环境信息，具体包括：
3.根据权利要求1所述的船舶的控制方法，其特征在于，所述船舶上设置有激光雷达，所述对所述目标码头和所述船舶之间海域中的障碍物进行识别，以得到所述障碍物的第三位置信息，具体包括：
4.根据权利要求1所述的船舶的控制方法，其特征在于，所述控制所述船舶按照更新后的所述第一航路移动至所述目标泊位，包括：
5.根据权利要求1所述的船舶的控制方法，其特征在于，所述控...
【专利技术属性】
技术研发人员：金哲毅，张馗，韩玮，陈卓，杨远鹏，曾江峰，王千一，董洁琳，孙溪桥，吴建榆，苏科伟，白高颐，胥凤驰，杨博，梁旭，骆福宇，马向峰，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院，
类型：发明
国别省市：
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