本发明专利技术具体涉及一种核燃料组件标识号自动检测装置，包括：机械装置，用于对核燃料组件进行机械定位，通过模型匹配确定核燃料组件标识号所在平面区域，带动检测装置移动至指定位置；检测装置，安装在机械装置上，用于获取核燃料组件标识号区域图像和核燃料组件标识号三维点云并发送检测系统；检测系统，用于接收检测装置发送的核燃料组件标识号区域图像和核燃料组件标识号三维点云信息，根据核燃料组件标识号区域图像对核燃料组件标识号的位置和几何尺寸进行检测，根据核燃料组件标识号三维点云信息对核燃料组件标识号的内容和深度进行检测。本发明专利技术的核燃料组件标识号自动检测装置，实现核燃料组件不同平面上标识号高效、准确的自动检测。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及核燃料组件标识号检测，特别是涉及一种核燃料组件标识号自动检测装置和方法。
技术介绍
1、核燃料组件标识号中记录了核燃料组件从生产到退役的所有信息。目前核燃料组件标识号检验完全依靠人工检验，主要检验项目分为两大类：第一类是核燃料组件标识号外观的定性检验，主要包括核燃料组件标识号的内容、一致性、外观缺陷和字体类别；第二类是核燃料组件标识号尺寸的定量检验，主要包括核燃料组件标识号的宽度、深度、高度、字间距和位置。
2、但是人工检测操作繁琐，记录不便，速度慢，效率低，并且容易产生视觉疲劳导致误判和漏判。而且，核燃料组件上可能存在多个标识号，并处于正面、侧面、斜侧面等不同平面上，基于固定位相机的检测难以满足核燃料组件不同位置标识号的检测需求。
3、此外，由于核燃料组件标识号都是通过机器铣削或激光打标的去料加工方式刻在核燃料组件表面，相对核燃料组件底色缺乏明显区分度。传统视觉算法是通过2d相机拍照，无法获取到刻蚀深度信息，当刻蚀文字与底材区分度小时无法识别。因此传统视觉算法难以准确识别核燃料组件标识号。
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【技术保护点】
1.一种核燃料组件标识号自动检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的核燃料组件标识号自动检测装置，其特征在于，所述机械装置包括支座(1)，以及安装在支架(1)上的工业机器人(2)；所述检测装置包括安装在工业机器人(2)末端的支架(3)，安装在支架(3)上的相机(4)，安装在相机(4)上的镜头(5)，安装在镜头(5)上的光源(6)，以及安装在支架(3)上的3D线激光测量仪(7)。
3.根据权利要求2所述的核燃料组件标识号自动检测装置，其特征在于，检测装置获取核燃料组件标识号区域图像并发送检测系统，包括如下步骤：
4.根据权利要求3所述的核燃...
【技术特征摘要】
1.一种核燃料组件标识号自动检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的核燃料组件标识号自动检测装置，其特征在于，所述机械装置包括支座(1)，以及安装在支架(1)上的工业机器人(2)；所述检测装置包括安装在工业机器人(2)末端的支架(3)，安装在支架(3)上的相机(4)，安装在相机(4)上的镜头(5)，安装在镜头(5)上的光源(6)，以及安装在支架(3)上的3d线激光测量仪(7)。
3.根据权利要求2所述的核燃料组件标识号自动检测装置，其特征在于，检测装置获取核燃料组件标识号区域图像并发送检测系统，包括如下步骤：
4.根据权利要求3所述的核燃料组件标识号自动检测装置，其特征在于，检测系统接收相机(4)发送的核燃料组件标识号区域图像，根据核燃料组件标识号区域图像对核燃料组件标识号的位置和几何尺寸进行检测，包括如下步骤：
5.根据权利要求4所述的核燃料组件标识号自动检测装置，其特征在于，所述几何尺寸包括高度和宽度。
6.根据权利要求2所述的核燃料组件标识号自动检测装置，其特征在于，检测装置获取核燃料组件标识号三...
【专利技术属性】
技术研发人员：艾才垚，柳莉，杜兵，尹富斌，陈仲权，李晨欣，余畅，向勃，李平，肖能飞扬，张学容，葛鉴，郭泳涛，张丽红，曹芹，彭瑶瑶，蒋文峰，刘瑜哲，
申请(专利权)人：中核建中核燃料元件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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