【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿挖掘，特别是涉及一种煤矿挖掘设备及其挖掘方法。
技术介绍
1、在煤矿开采过程中，挖掘设备是必不可少的设备之一，挖掘设备的高效运行不仅关乎矿山的生产效率，而且对矿产资源的合理开发和环境保护具有重要意义。
2、现有技术中的挖掘设备通常是先利用铲斗挖掘，再通过改变铲斗位置及角度，将开采的煤矿倒入运输车，在公开号为cn112983415a的中国专利技术专利中公开了一种煤矿挖掘设备，其包括支撑机构及开采机构，开采机构包括开采辊和开采电机，开采辊固定连接在开采电机的输出轴上，并位于设备的前端。该设备在使用时，开采辊能够在支撑机构的作用下实现前后移动和上下移动，从而实现对煤矿的开采。
3、但上述现有技术中至少存在如下缺陷，由于开采辊开采挖掘方向仅为支撑机构移动方向前侧，无法进行转动扩大开采范围，因此煤矿挖掘效率较低。
技术实现思路
1、本申请实施例通过提供一种煤矿挖掘设备及其挖掘方法，以解决现有技术中煤矿开采的过程中设备的开采角度不易调节的问题，有效扩大了开采范围。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用了如下技术方案，一种煤矿挖掘设备，包括移动平台，移动平台上安装有升降调节机构及开采机构，还包括转动机构，转动机构包括双层结构的转动座，转动座的下层与升降调节机构配合，转动座的上层固定有转动架，开采机构安装在转动架所远离转动座的一侧；转动座的上层还固定有齿环，齿环与驱动齿轮啮合，驱动齿轮与第一电机的输出轴连接，当第一电机转动，转动座的上层能够在
3、当设备工作时，第一电机转动，由于驱动齿轮与齿环啮合，能够带动转动座的上层转动，因此通过第一电机能够驱动转动机构的转动，进而调节开采机构的朝向，改变了设备的开采角度，有效扩大了开采范围。
4、进一步的，开采机构包括第二电机，第二电机的壳体与转动架固定，第二电机的输出轴连接有螺旋绞龙，螺旋绞龙的外周具有送料筒，送料筒的一端与转动架固定，送料筒的另一端安装有挖掘刀盘；第二电机转动时能够带动螺旋绞龙转动，螺旋绞龙能够带动送料筒中的煤块运动。
5、进一步的，送料筒的下侧设有开口，开口的下方承接有接料斗，接料斗的一侧与转动架固定，接料斗的下方连接有输料软管。
6、进一步的，移动平台的上方安装有粉碎箱，移动平台的下方安装有传送带，粉碎箱的上端通过输料软管与接料斗连接，粉碎箱的下端具有朝向传送带的开口；挖掘破碎后的煤矿经送料筒、输料软管进入粉碎箱内，从而形成体积较小的煤块，然后落入传送带的上方。由此解决了大块煤矿容易产生较大噪音并对机器造成损伤的问题。
7、进一步的，移动平台的下方还安装有防尘罩，防尘罩遮挡于传送带的外部；防尘罩能够有效防止煤块所产生的碎屑飞溅和扬尘。
8、进一步的，升降调节机构包括液压伸缩缸及升降限位架，液压伸缩缸支撑于转动座的底部，升降限位架位于转动座的两侧，转动座下层的两侧固定有第二滑块，升降限位架具有竖向设置的升降滑轨，所述第二滑块与升降滑轨配合。
9、进一步的，转动架远离转动座的一端连接有竖向支撑，竖向支撑的长度能够调节，竖向支撑的下端安装有第一滑块；相对应的，移动平台的上方设有弧形滑轨，第一滑块与弧形滑轨配合；通过竖向支撑能够进行辅助支撑，从而增强转动架的强度，进而提高设备的可靠性。
10、本专利技术还公开了一种煤矿挖掘方法，其采用上述煤矿挖掘设备，具体包括以下步骤：
11、步骤一、移动设备至指定地点并固定，使挖掘刀盘对准工作地点；
12、步骤二、启动挖掘刀盘并启动第一电机转动，通过控制第一电机的转动方向实现转动座及转动架的往复运动；
13、步骤三、将挖掘出的煤块进行粉碎；
14、步骤四、使粉碎后的煤块落入传送带的上方，从而将煤块送出。
15、通过以上技术方案可以看出，本专利技术至少具有如下技术效果或优点：
16、1、当设备工作时，第一电机转动，由于驱动齿轮与齿环啮合，能够带动转动座的上层转动，因此通过第一电机能够驱动转动机构的转动，进而调节开采机构的朝向，改变了设备的开采角度，有效扩大了开采范围。
17、2、挖掘破碎后的煤矿经送料筒、输料软管进入粉碎箱内，从而形成体积较小的煤块，然后落入传送带的上方。由此解决了大块煤矿容易产生较大噪音并对机器造成损伤的问题。
18、3、移动平台的下方还安装有防尘罩，防尘罩遮挡于传送带的外部，由此能够有效防止煤块所产生的碎屑飞溅和扬尘。
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1.一种煤矿挖掘设备，包括移动平台，移动平台上安装有升降调节机构及开采机构，其特征在于，还包括转动机构，转动机构包括双层结构的转动座，转动座的下层与升降调节机构配合，转动座的上层固定有转动架，开采机构安装在转动架所远离转动座的一侧；转动座的上层还固定有齿环，齿环与驱动齿轮配合，驱动齿轮与第一电机的输出轴连接，当第一电机转动，转动座的上层能够在驱动齿轮的带动下转动。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿挖掘设备，其特征在于，开采机构包括第二电机，第二电机的壳体与转动架固定，第二电机的输出轴连接有螺旋绞龙，螺旋绞龙的外周具有送料筒，送料筒的一端与转动架固定，送料筒的另一端安装有挖掘刀盘。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿挖掘设备，其特征在于，送料筒的下侧设有开口，开口的下方承接有接料斗，接料斗的一侧与转动架固定，接料斗的下方连接有输料软管。
4.根据权利要求3所述的一种煤矿挖掘设备，其特征在于，移动平台的上方安装有粉碎箱，移动平台的下方安装有传送带，粉碎箱的上端通过输料软管与接料斗连接，粉碎箱的下端具有朝向传送带的开口。
5.根据权利要求4
6.根据权利要求1至5任一所述的一种煤矿挖掘设备，其特征在于，升降调节机构包括液压伸缩缸及升降限位架，液压伸缩缸支撑于转动座的底部，升降限位架位于转动座的两侧，转动座下层的两侧固定有第二滑块，升降限位架具有竖向设置的升降滑轨，所述第二滑块与升降滑轨配合。
7.根据权利要求6所述的一种煤矿挖掘设备，其特征在于，转动架远离转动座的一端连接有竖向支撑，竖向支撑的长度能够调节，竖向支撑的下端安装有第一滑块；相对应的，移动平台的上方设有弧形滑轨，第一滑块与弧形滑轨配合。
8.一种煤矿挖掘方法，其特征在于，采用权利要求1至7任一所述的煤矿挖掘设备，具体包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种煤矿挖掘设备，包括移动平台，移动平台上安装有升降调节机构及开采机构，其特征在于，还包括转动机构，转动机构包括双层结构的转动座，转动座的下层与升降调节机构配合，转动座的上层固定有转动架，开采机构安装在转动架所远离转动座的一侧；转动座的上层还固定有齿环，齿环与驱动齿轮配合，驱动齿轮与第一电机的输出轴连接，当第一电机转动，转动座的上层能够在驱动齿轮的带动下转动。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿挖掘设备，其特征在于，开采机构包括第二电机，第二电机的壳体与转动架固定，第二电机的输出轴连接有螺旋绞龙，螺旋绞龙的外周具有送料筒，送料筒的一端与转动架固定，送料筒的另一端安装有挖掘刀盘。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿挖掘设备，其特征在于，送料筒的下侧设有开口，开口的下方承接有接料斗，接料斗的一侧与转动架固定，接料斗的下方连接有输料软管。
4.根据权利要求3所述的一种煤矿挖掘设备，其特征在于，移动平台...
【专利技术属性】
技术研发人员：褚恒滨，张晓，薛云南，颜瑞，王裕，朱冬，孔晓，李贵祥，麻衡，邱润泽，
申请(专利权)人：鄂托克前旗长城六号矿业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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