跨多个可编程自动化控制器的过程图像共享制造技术

用于将过程数据从第一控制器共享给至少第二控制器，第一和第二控制器分别包括第一和第二运行时间环境以执行至少分布式自动化应用，且分别包括第一和第二过程数据管理器以分别管理第一过程图像和第二过程图像，第一和第二过程数据管理器经由第一通信线路分别链接到第一组通信设备和第二组通信设备，经由第二通信线路在第一过程数据管理器和第二过程数据管理器之间链接，系统包括：第一控制器从分布式自动化应用或从第一组通信设备中的通信设备中检索过程数据，第一控制器用检索到的过程数据更新第一过程图像，第一控制器在第二通信线路上发送过程数据，第二控制器接收在第二通信线路上发送的过程数据，并用接收的过程数据更新第二过程图像。

【技术实现步骤摘要】

本公开大致涉及可编程自动化控制器，并且更具体地，涉及在一组可编程自动化控制器之间交换的输入输出数据的处理。

技术介绍

1、工业自动化/控制系统用于控制广泛类型的系统的操作，包括过程、机器等，并且通常通过多个控制系统部件或设备(例如控制模块、输入/输出(i/o)模块、i/o设备等)的配置和互连而适用于不同的控制应用。现有的工业控制系统通常包括运行或执行控制程序的处理器，以与i/o系统(例如，通常一个或多个i/o模块或设备)交互，从而从现场传感器接收模拟和/或数字输入形式的系统信息，并向一个或多个致动器提供输出(模拟和/或数字)。工业控制系统越来越多地与制造设施中的管理信息和其他系统互连，并且可以可操作地连接到任意数量的通信网络，以辅助除了过程/机器控制功能之外的各种商业管理功能，例如库存控制、会计、制造控制等。

2、控制器是被配置成执行软件的专用计算机控制系统，该软件连续收集关于输入设备状态的数据以控制输出设备的状态。控制器的例子包括可编程逻辑控制器(plc)或可编程自动化控制器(pac)、运动控制器、cnc、智能i/o和驱动控制器。控制器通常包本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于将过程数据从第一控制器(CT1)共享给至少第二控制器(CT2)的方法，所述第一控制器(CT1)和所述第二控制器(CT2)分别包括第一运行时间环境(RE1)和第二运行时间环境(RE2)以执行至少分布式自动化应用(Daa)，并且分别包括第一过程数据管理器(PDM1)和第二过程数据管理器(PDM2)以分别管理第一过程图像(PI1)和第二过程图像(PI2)，所述第一过程数据管理器和所述第二过程数据管理器经由第一通信线路(CL1)分别链接到第一组通信设备(CD1)和第二组通信设备(CD2)，并且经由第二通信线路(CL2)在所述第一过程数据管理器和所述第二过程数据管理器之间链接，所述方法...

【技术特征摘要】

1.一种用于将过程数据从第一控制器(ct1)共享给至少第二控制器(ct2)的方法，所述第一控制器(ct1)和所述第二控制器(ct2)分别包括第一运行时间环境(re1)和第二运行时间环境(re2)以执行至少分布式自动化应用(daa)，并且分别包括第一过程数据管理器(pdm1)和第二过程数据管理器(pdm2)以分别管理第一过程图像(pi1)和第二过程图像(pi2)，所述第一过程数据管理器和所述第二过程数据管理器经由第一通信线路(cl1)分别链接到第一组通信设备(cd1)和第二组通信设备(cd2)，并且经由第二通信线路(cl2)在所述第一过程数据管理器和所述第二过程数据管理器之间链接，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二通信线路(cl2)提供具有高可靠性和延迟界限的确定性数据路径。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述过程数据是来自所述第一组通信设备(cd1)中的通信设备的输入数据，并且由所述第一过程数据管理器(pdm1)从所述第一通信线路(cl1)读取。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述过程数据是用于所述第一组通信设备(cd1)中的通信设备的输出数据，并且由所述第一过程数据管理器(pdm1)从所述分布式自动化应用(daa)写入。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述过程数据由第一同步代理(sa1)的发布者服...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·布吕克，
申请(专利权)人：施耐德电气工业公司，
类型：发明
国别省市：