【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能清洁装置，特别涉及一种清洁设备以及清洁系统。
技术介绍
1、随着科技的发展和生活水平的提高，以清洁机器人、清洁推车、环卫车为例的清洁设备得到了广泛的应用，清洁设备能够自动或者人为控制地进行工作，通过带动自身设有的清洁件活动以清理垃圾、扫擦地板等。
2、一些清洁设备配备有维护基站，用于对清洁件进行清洗，以避免清洁设备进行清洁工作之后，清洁件不及时进行更换或者清洁而滋生细菌，散发异味，以及清洁件在重复多次或长时间使用后，清洁件粘附的垃圾以及带有的细菌较多，导致清洁设备的清洁效果大大下降的问题；进一步地，一些清洁设备为了避免维护基站处理清洁件时对设备本体造成影响，或者出于方便更换清洁件以保证清洁效率和清洁质量等目的，将清洁件与设备本体可拆卸连接设置。
3、然而，用户在通过维护基站对清洁件进行清洁或保存时，需要先自行将清洁件自设备本体上拆下，便捷性差，用户体验感不好。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提供一种清洁设备，旨在自动拆装清洁设备上的清洁装置，从而方便用户使用。
2、为实现上述目的，本专利技术提出一种清洁设备，所述清洁设备与维护基站配合使用；所述清洁设备包括设备主体和清洁装置，所述清洁装置包括壳体和清洁组件，所述设备主体具有后部，所述壳体沿水平方向可拆卸地连接于所述设备主体的后部，所述清洁组件连接于所述壳体，所述清洁组件用于清洁表面，所述壳体设有第一连接部，所述第一连接部用于分别与所述维护基站的第二连接部对接固定，以允许
3、在本专利技术的一实施例中，所述清洁装置包括第一锁扣机构，所述第一锁扣机构能够在锁固状态和释放状态之间切换，以使所述清洁装置通过所述第一锁扣机构锁定或解锁于所述设备主体，所述清洁装置解锁于所述设备主体，以允许当所述第一连接部与所述第二连接部对接固定时，所述设备主体前进移动而与所述清洁装置分离。
4、在本专利技术的一实施例中，所述清洁装置还包括第二锁扣机构，所述第二锁扣机构能够在锁固状态和释放状态之间切换，以使所述清洁装置通过所述第二锁扣机构锁定或解锁于所述维护基站，当所述清洁装置通过所述第二锁扣机构锁定于所述维护基站，所述清洁装置通过所述第一锁扣机构解锁于所述设备主体；当所述清洁装置通过所述第二锁扣机构解锁于所述维护基站，所述清洁装置通过所述第二锁扣机构锁定于所述设备主体。
5、在本专利技术的一实施例中，所述清洁装置还包括驱动机构，所述驱动机构驱动所述第一锁扣机构在锁固状态和释放状态之间切换，和/或，所述驱动机构驱动所述第二锁扣机构在锁固状态和释放状态之间切换。
6、在本专利技术的一实施例中，所述第一锁扣机构和所述第二锁扣机构传动接触以进行联动，且，所述第一锁扣机构由锁固状态切换至释放状态时，所述第二锁扣机构由释放状态切换至锁固状态。
7、在本专利技术的一实施例中，所述第二锁扣机构包括活动组件、第二复位件、基站锁扣件、扭簧，所述基站锁扣件与所述壳体转动连接，所述扭簧安装于所述基站锁扣件，所述活动组件与所述壳体活动连接，所述第二复位件支撑在所述壳体和所述活动组件之间，所述主机锁扣与所述活动组件传动接触；
8、所述活动组件在所述设备主体上的定位凸部的推动下，控制所述基站锁扣件相对于所述壳体翻转以与所述维护基站解锁，或者，所述驱动机构驱动所述主机锁扣动作并作用于所述活动组件以避让所述基站锁扣件，使得所述基站锁扣件在所述扭簧作用下翻转以与所述维护基站上锁。
9、在本专利技术的一实施例中，所述活动组件包括滑动件、顶抵件、第三复位件，所述滑动件与所述壳体滑动连接以靠近或远离所述基站锁扣件，所述顶抵件与所述滑动件活动连接，所述第三复位件支撑在所述顶抵件和所述滑动件之间，所述顶抵件顶抵所述基站锁扣件，以使得所述基站锁扣件相对于所述壳体翻转；
10、所述主机锁扣与所述顶抵件传动接触，所述驱动机构驱动所述主机锁扣并驱动所述顶抵件动作，使得所述顶抵件与所述基站锁扣件在接触状态和避位状态之间切换，以控制所述基站锁扣件的翻转运动。
11、在本专利技术的一实施例中，所述基站锁扣件包括扭杆，所述扭杆的一侧设置有驱动凸部供所述顶抵件抵顶，所述扭杆的两端设置有锁钩以形成所述第一锁固端；
12、所述滑动件内形成有在朝向所述主机锁扣的表面具有槽口的安装槽，所述表面靠近所述驱动凸部的一侧凹设形成有台阶面以避让所述驱动凸部，所述顶抵件包括相连接的第一顶抵部和第二顶抵部，所述第一顶抵部沿所述安装槽滑动并显露于所述台阶面以抵顶所述驱动凸部，所述第二顶抵部位于所述安装槽外并与所述主机锁扣传动抵接。
13、在本专利技术的一实施例中，所述设备主体面对所述清洁装置的一面设置有定位凸部以用于抵顶所述第二锁扣机构，使得所述第二锁扣机构转变为释放状态。
14、在本专利技术的一实施例中，所述第一锁扣机构包括主机锁扣和连接在所述主机锁扣和所述壳体之间的第一复位件，所述主机锁扣在所述第一复位件的弹性作用下锁定于所述设备主体。
15、在本专利技术的一实施例中，所述第一连接部和所述第二连接部中的一者设有磁性部，所述第一连接部和所述第二连接部中的另一者设有金属部，所述磁性部能够通过磁场吸附固定所述金属部。
16、在本专利技术的一实施例中，所述设备主体包括驱动装置，所述驱动装置包括驱动轴，所述清洁装置还包括传动机构，所述传动机构安装于所述壳体内，并与所述清洁组件传动连接，所述传动机构随所述清洁装置安装于所述设备主体上而与所述驱动轴传动连接。
17、在本专利技术的一实施例中，所述传动机构设置有伸出所述壳体外的输入轴以及输出轴，所述输入轴用于与所述设备主体的驱动装置传动连接，所述输出轴用于与所述清洁组件传动连接；
18、所述壳体设有定位孔，所述定位孔位于所述输入轴的一侧，所述定位孔用于供设备主体上的定位凸部插入并抵接所述滑动件。
19、本专利技术还提出一种清洁系统，包括维护基站以及清洁设备，其中，
20、所述维护基站设置所述第二连接部；
21、所述清洁设备包括设备主体和清洁装置，所述清洁装置包括壳体和清洁组件，所述设备主体具有后部，所述壳体沿水平方向可拆卸地连接于所述设备主体的后部，所述清洁组件连接于所述壳体，所述清洁组件用于清洁表面，所述壳体设有第一连接部，所述第一连接部用于分别与所述维护基站的第二连接部对接固定，以允许所述设备主体前进移动而与所述清洁装置分离。
22、本专利技术通过将清洁设备中清洁装置可拆卸连接于设备主体的后部，且清洁装置的壳体设置有第一连接部以与维护基站的第二连接部对接锁固，使清洁设备在进入基站后能够将清洁装置与维护基站锁固，通过清洁设备自身驱动或者人为拉动清洁设备前进移动而使清洁装置与设备主体分离，从而实现自动拆卸清洁装置，极大地方便了用户使用。
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1.一种清洁设备，所述清洁设备与维护基站配合使用，其特征在于，
2.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁装置包括第一锁扣机构，所述第一锁扣机构能够在锁固状态和释放状态之间切换，以使所述清洁装置通过所述第一锁扣机构锁定或解锁于所述设备主体，所述清洁装置解锁于所述设备主体，以允许当所述第一连接部与所述第二连接部对接固定时，所述设备主体前进移动而与所述清洁装置分离。
3.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁装置还包括第二锁扣机构，所述第二锁扣机构能够在锁固状态和释放状态之间切换，以使所述清洁装置通过所述第二锁扣机构锁定或解锁于所述维护基站，当所述清洁装置通过所述第二锁扣机构锁定于所述维护基站，所述清洁装置通过所述第一锁扣机构解锁于所述设备主体；当所述清洁装置通过所述第二锁扣机构解锁于所述维护基站，所述清洁装置通过所述第二锁扣机构锁定于所述设备主体。
4.如权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述第一锁扣机构和所述第二锁扣机构传动接触以进行联动，且，所述第一锁扣机构由锁固状态切换至释放状态时，所述第二锁扣机构由释放状态切换至锁
5.如权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁装置还包括驱动机构，所述驱动机构驱动所述第一锁扣机构在锁固状态和释放状态之间切换，和/或，所述驱动机构驱动所述第二锁扣机构在锁固状态和释放状态之间切换。
6.如权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述第一锁扣机构包括主机锁扣和连接在所述主机锁扣和所述壳体之间的第一复位件，所述主机锁扣在所述第一复位件的弹性作用下锁定于所述设备主体。
7.如权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述设备主体面对所述清洁装置的一面设置有定位凸部以用于抵顶所述第二锁扣机构，使得所述第二锁扣机构转变为释放状态。
8.如权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述第二锁扣机构包括活动组件、第二复位件、基站锁扣件、扭簧，所述基站锁扣件与所述壳体转动连接，所述扭簧安装于所述基站锁扣件，所述活动组件与所述壳体活动连接，所述第二复位件支撑在所述壳体和所述活动组件之间，所述主机锁扣与所述活动组件传动接触；
9.如权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述活动组件包括滑动件、顶抵件、第三复位件，所述滑动件与所述壳体滑动连接以靠近或远离所述基站锁扣件，所述顶抵件与所述滑动件活动连接，所述第三复位件支撑在所述顶抵件和所述滑动件之间，所述顶抵件顶抵所述基站锁扣件，以使得所述基站锁扣件相对于所述壳体翻转；
10.如权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述基站锁扣件包括扭杆，所述扭杆的一侧设置有驱动凸部供所述顶抵件抵顶，所述扭杆的两端设置有锁钩以形成所述第一锁固端；
11.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第一连接部和所述第二连接部中的一者设有磁性部，所述第一连接部和所述第二连接部中的另一者设有金属部，所述磁性部能够通过磁场吸附固定所述金属部。
12.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述设备主体包括驱动装置，所述驱动装置包括驱动轴，所述清洁装置还包括传动机构，所述传动机构安装于所述壳体内，并与所述清洁组件传动连接，所述传动机构随所述清洁装置安装于所述设备主体上而与所述驱动轴传动连接。
13.如权利要求12所述的清洁设备，其特征在于，所述传动机构设置有伸出所述壳体外的输入轴以及输出轴，所述输入轴用于与所述设备主体的驱动装置传动连接，所述输出轴用于与所述清洁组件传动连接；
14.一种清洁系统，其特征在于，包括维护基站以及如权利要求1至13中任意一项所述的清洁设备，所述维护基站设置所述第二连接部。
...【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，所述清洁设备与维护基站配合使用，其特征在于，
2.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁装置包括第一锁扣机构，所述第一锁扣机构能够在锁固状态和释放状态之间切换，以使所述清洁装置通过所述第一锁扣机构锁定或解锁于所述设备主体，所述清洁装置解锁于所述设备主体，以允许当所述第一连接部与所述第二连接部对接固定时，所述设备主体前进移动而与所述清洁装置分离。
3.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁装置还包括第二锁扣机构，所述第二锁扣机构能够在锁固状态和释放状态之间切换，以使所述清洁装置通过所述第二锁扣机构锁定或解锁于所述维护基站，当所述清洁装置通过所述第二锁扣机构锁定于所述维护基站，所述清洁装置通过所述第一锁扣机构解锁于所述设备主体；当所述清洁装置通过所述第二锁扣机构解锁于所述维护基站，所述清洁装置通过所述第二锁扣机构锁定于所述设备主体。
4.如权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述第一锁扣机构和所述第二锁扣机构传动接触以进行联动，且，所述第一锁扣机构由锁固状态切换至释放状态时，所述第二锁扣机构由释放状态切换至锁固状态。
5.如权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁装置还包括驱动机构，所述驱动机构驱动所述第一锁扣机构在锁固状态和释放状态之间切换，和/或，所述驱动机构驱动所述第二锁扣机构在锁固状态和释放状态之间切换。
6.如权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述第一锁扣机构包括主机锁扣和连接在所述主机锁扣和所述壳体之间的第一复位件，所述主机锁扣在所述第一复位件的弹性作用下锁定于所述设备主体。
7.如权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述设备主体面对所述清洁装置的一面设置有定位凸部以用于抵顶所述第二锁扣机构，使得所述第二锁扣机构转变为释放状态。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓文海，叶力荣，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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