【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道交通装备，尤其是涉及一种公铁两运车的编组连接方法及公铁两运车。
技术介绍
1、公铁两运车可以结合公路运输和铁路运输的优势，提升货物运输效率，降低运输成本，成为物流运输的研究热点。
2、相关技术中，公铁两运车进行列车编组连接的方法一般是：汽车头牵引半挂车来到带铁轨的水平路面上，汽车开上铁轨后卸掉半挂车，半挂车再与专用转向架连接，即可实现铁路列车编组，半挂车与集装箱货物即可在火车头的牵引下成为一组货运列车。
3、在这个过程中，由于前后两节半挂车的载货重量不同，导致两者的高度不一致，编组时需要多名工作人员不断的调整校正位置，才能有效的对接上。这个过程耗费较多的时间和人力，制约了公铁两运车运输效率的提升。
技术实现思路
1、针对上述技术问题和缺陷，本专利技术的目的是提供一种公铁两运车的编组连接方法及公铁两运车，可以提升公铁两运车的编组效率和可靠性，进而提高公铁两运车的运输效率。
2、为实现上述目的，第一方面，本专利技术提供一种公铁两运车的编组连接方法，应用于公铁两运车的控制单元，该公铁两运车还包括多节半挂车和多个转向架，该半挂车包括车架、前拖勾机构、后拖勾机构、升降悬架及锁止开关，该前拖勾机构设置在该车架的前部，该后拖勾机构设置在该车架的后部，该转向架和该升降悬架分别与该车架相连，该锁止开关设置在该前拖勾机构或该后拖勾机构上；当两节该半挂车准备连接时，位于前面的该半挂车为第一半挂车，位于后面的该半挂车为第二半挂车，该第一半挂车的后拖勾机
3、采用上述实施例，通过控制单元判断两节半挂车之间的高度差是否在设定差值范围内，如果不在范围内，控制单元会发送升降指令，调整车架的高度，以使高度差值在设定范围内，确保了前后半挂车在高度上的一致性，为后续的连接操作提供了稳定的基础。在高度差调整至设定范围内后，检查后拖勾机构和前拖勾机构是否已连接到位，如果已连接，控制单元会发送锁止指令，使锁止开关处于锁止状态，进一步加固两车之间的连接，这种锁止机制确保了连接的稳定性和可靠性，防止在运输过程中出现意外分离。利用控制单元实现了高度的自动调整和连接的智能锁止，控制单元作为整个编组连接的核心，可以根据预设的算法和程序自动完成一系列操作，减少了人为干预的需要，提高了编组连接的效率和准确性。本专利技术方法能够实现公铁两运车的快速、准确编组连接，提高了运输效率，具有广泛的应用前景。
4、在一些实施例中，该目标后拖勾机构上设置有第一高度传感器，该目标前拖勾机构上设置有第二高度传感器；在该判断该目标后拖勾机构与该目标前拖勾机构之间的高度差，是否在设定的差值范围内的步骤之前，还包括：获取由该第一高度传感器采集的该目标后拖勾机构的第一高度，及由该第二高度传感器采集的该目标前拖勾机构的第二高度；根据该第一高度和该第二高度，确定该目标后拖勾机构与该目标前拖勾机构之间的高度差。
5、采用上述实施例，通过在目标后拖勾机构和目标前拖勾机构上设置高度传感器，精确测量两个机构的高度，并根据这些高度数据计算出它们之间的高度差。这种方法不仅简化了高度差的判断过程，提高了编组连接的效率，而且通过实时的数据采集和计算，确保了高度差的精确性和可靠性。在调整高度差的过程中，控制单元通过发送升降指令，精确控制升降悬架的高度调整，使高度差值达到设定的范围内。这种高度差调整的精确控制提高了编组连接的安全性和稳定性。
6、在一些实施例中，该目标后拖勾机构上设置有位置信号收发器，该目标前拖勾机构上设置有位置信号反射器；该判断该目标后拖勾机构与该目标前拖勾机构之间的高度差，是否在设定的差值范围内的步骤，包括：向该位置信号收发器发送第一信号发射指令，该第一信号发射指令用于控制该位置信号收发器，向该位置信号反射器发射第一位置检测信号；若接收到该位置信号收发器反馈的第一检查结果信号，则确定该目标后拖勾机构与该目标前拖勾机构之间的高度差在设定的差值范围内，该第一检查结果信号是由该位置信号收发器，在接收到该位置信号反射器反射回来的该第一位置检测信号后生成的；若未接收到该第一检查结果信号，则确定该高度差超出该差值范围。
7、采用上述实施例，通过在目标后拖勾机构和目标前拖勾机构上设置位置信号收发器和位置信号反射器，实现了高度差的非接触式检测。这种方法简化了高度差的判断过程，提高了编组连接的效率和可靠性。通过向位置信号收发器发送第一信号发射指令，控制该收发器向位置信号反射器发射第一位置检测信号，然后根据收发器反馈的第一检查结果信号，判断高度差是否在设定的差值范围内。这种方法避免了直接测量和计算高度差的需要，降低了误差和不确定性。同时，该方法还可以及时发现高度差超出设定范围的情况，提高了编组连接的安全性和稳定性。这种非接触式的高度差检测技术为物流运输和其他相关领域提供了重要的技术支持。
8、在一些实施例中，该目标后拖勾机构上设置有位置信号发射器，该目标前拖勾机构上设置有位置信号接收器；该判断该目标后拖勾机构与该目标前拖勾机构之间的高度差，是否在设定的差值范围内的步骤，包括：向该位置信号发射器发送第二信号发射指令，该第二信号发射指令用于控制该位置信号发射器，向该位置信号接收器发射位第二位置检测信号；若接收到该位置信号接收器反馈的第二检查结果信号，则确定该目标后拖勾机构与该目标前拖勾机构之间的高度差在设定的差值范围内，该第二检查结果信号是由该位置信号接收器在接收到该第二位置检测信号后生成的；若未接收到该第二检查结果信号，则确定该高度差超出该差值范围。
9、采用上述实施例，通过在目标后拖勾机构和目标前拖勾机构上设置位置信号发射器和位置信号接收器，实现了高度差的非接触式检测。这种方法简化了高度差的判断过程，提高了编组连接的效率和可靠性。通过向位置信号发射器发送第二信号发射指令，控制该发射器向位置信号接收器发射第二位置检测信号，然后根据接收器反馈的第二检查结果信号，判断高度差是否在设定的差值范围内。这种方法避免了直接测量和计算高度差的需要，降低了误差和不确定性。同时，该方法还可以及时发现高度差超出设定范围的情况，提高了编组连接的安全性和稳定性。这种非接触式的高度差检测技术为物流运输和其他相关领域提供了重要的技术支持。
10、在一些实施例中，该目标后拖勾机构上还设置有距离传感器，在该判断该目标后拖勾机构与该目标前拖勾机构之间的高度差，是否在设定的差值范围内的步骤之前，还包括：获取由该距本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种公铁两运车的编组连接方法，其特征在于，应用于公铁两运车的控制单元，所述公铁两运车还包括多节半挂车和多个转向架，所述半挂车包括车架、前拖勾机构、后拖勾机构、升降悬架及锁止开关，所述前拖勾机构设置在所述车架的前部，所述后拖勾机构设置在所述车架的后部，所述转向架和所述升降悬架分别与所述车架相连，所述锁止开关设置在所述前拖勾机构或所述后拖勾机构上；当两节所述半挂车准备连接时，位于前面的所述半挂车为第一半挂车，位于后面的所述半挂车为第二半挂车，所述第一半挂车的后拖勾机构为目标后拖勾机构，所述第二半挂车的前拖勾机构为目标前拖勾机构，所述控制单元设置在所述第一半挂车上；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标后拖勾机构上设置有第一高度传感器，所述目标前拖勾机构上设置有第二高度传感器；在所述判断所述目标后拖勾机构与所述目标前拖勾机构之间的高度差，是否在设定的差值范围内的步骤之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标后拖勾机构上设置有位置信号收发器，所述目标前拖勾机构上设置有位置信号反射器；所述判断所述目标后拖勾机构
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标后拖勾机构上设置有位置信号发射器，所述目标前拖勾机构上设置有位置信号接收器；所述判断所述目标后拖勾机构与所述目标前拖勾机构之间的高度差，是否在设定的差值范围内的步骤，包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述目标后拖勾机构上还设置有距离传感器，在所述判断所述目标后拖勾机构与所述目标前拖勾机构之间的高度差，是否在设定的差值范围内的步骤之前，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标前拖勾机构形成有凸体，所述目标后拖勾机构形成有凹槽，所述凹槽上设置有位置传感器，所述凸体上设置有位置标记，当所述凸体插入至所述凹槽中到指定位置时，所述位置传感器与所述位置标记在所述位置传感器的信号发射方向上相对；所述确定所述目标后拖勾机构与所述目标前拖勾机构的是否已连接到位的步骤，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述升降悬架包括空气弹簧和气压传感器，所述气压传感器设置在所述空气弹簧的内部；在所述向所述第一半挂车的升降悬架发送升降指令的步骤之前，还包括：
8.一种公铁两运车，其特征在于，包括控制单元、多节半挂车和多个转向架，所述半挂车包括车架、前拖勾机构、后拖勾机构、升降悬架及锁止开关，所述前拖勾机构设置在所述车架的前部，所述后拖勾机构设置在所述车架的后部，所述转向架和所述升降悬架分别与所述车架相连，所述锁止开关设置在所述前拖勾机构或所述后拖勾机构上；当两节所述半挂车准备连接时，位于前面的所述半挂车为第一半挂车，位于后面的所述半挂车为第二半挂车，所述第一半挂车的后拖勾机构为目标后拖勾机构，所述第二半挂车的前拖勾机构为目标前拖勾机构，所述控制单元设置在所述第一半挂车上；所述控制单元包括：
9.一种公铁两运车的控制单元，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读的存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种公铁两运车的编组连接方法，其特征在于，应用于公铁两运车的控制单元，所述公铁两运车还包括多节半挂车和多个转向架，所述半挂车包括车架、前拖勾机构、后拖勾机构、升降悬架及锁止开关，所述前拖勾机构设置在所述车架的前部，所述后拖勾机构设置在所述车架的后部，所述转向架和所述升降悬架分别与所述车架相连，所述锁止开关设置在所述前拖勾机构或所述后拖勾机构上；当两节所述半挂车准备连接时，位于前面的所述半挂车为第一半挂车，位于后面的所述半挂车为第二半挂车，所述第一半挂车的后拖勾机构为目标后拖勾机构，所述第二半挂车的前拖勾机构为目标前拖勾机构，所述控制单元设置在所述第一半挂车上；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标后拖勾机构上设置有第一高度传感器，所述目标前拖勾机构上设置有第二高度传感器；在所述判断所述目标后拖勾机构与所述目标前拖勾机构之间的高度差，是否在设定的差值范围内的步骤之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标后拖勾机构上设置有位置信号收发器，所述目标前拖勾机构上设置有位置信号反射器；所述判断所述目标后拖勾机构与所述目标前拖勾机构之间的高度差，是否在设定的差值范围内的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标后拖勾机构上设置有位置信号发射器，所述目标前拖勾机构上设置有位置信号接收器；所述判断所述目标后拖勾机构与所述目标前拖勾机构之间的高度差，是否在设定的差值范围内的步骤，包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述目标后拖勾机构上还设置有距离传感器，在所述判断所述目标后拖勾机构与所述目标前拖勾机构之间的高度差，是...
【专利技术属性】
技术研发人员：董芳芳，
申请(专利权)人：北京驰创达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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