【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及部件安装装置、维护装置以及状态判定方法。
技术介绍
1、过去，已知将收纳部件的载带运送至部件取出位置并将所收纳的部件供给到部件安装装置的部件供给装置(带式馈送器)。该部件供给装置具备：将载带间距进给的链轮；使链轮旋转的驱动电动机；和监视驱动电动机的动作的监视部(旋转编码器)。然后，部件供给装置监视驱动电动机的动作，基于监视到的驱动电动机的动作来解析驱动电动机的负载，判定所解析的驱动电动机的负载处于增加倾向还是减少倾向，在驱动电动机的负载处于增加倾向或减少倾向的情况下，报知预测发生不良状况的意思(参考专利文献1)。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：jp特开2017-224770号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的课题
2、在专利文献1的部件供给装置中，供给到驱动电动机的电动机电流值对应于负载的大小而增减。部件供给装置若检测到电动机电流成为给定电流以上，就检测故障。在该情况下，部件供给装置不能判别是通过馈送器的负载状况而电动机电流值变大，还是通过馈送器的滑动不良而电动机电流值变大。为此，部件供给装置的操作人员等难以正确地实施检测后的应对。
3、本公开鉴于上述事情而提出，提供能正确地判定带式馈送器的状态的部件安装装置、维护装置以及状态判定方法。
4、用于解决课题的手段
5、本公开的一方式是部件安装装置，利用带式馈送器将收纳部件的载带在进给方向上进给，保持进给到部件取出位置的
6、本公开的一方式是维护装置，对将收纳部件的载带进给的带式馈送器进行维护，所述维护装置具备：取得部，其取得在将所述载带在进给方向上进给的链轮的1周内对所述链轮进行多次旋转驱动时的、流过对所述链轮进行旋转驱动的部件运送电动机的多个电动机电流的测量值；相关处理部，其导出取得测量值的所述多个电动机电流的电流波形的相关性；判定部，其在所导出的所述相关性比给定基准低的情况下，判定为所述链轮或所述部件运送电动机是滑动不良。
7、本公开的一方式是状态判定方法，判定将收纳部件的载带进给的带式馈送器的状态，所述状态判定方法具有如下步骤：测量在将所述载带在进给方向上进给的链轮的1周内对所述链轮进行多次旋转驱动时的、流过对所述链轮进行旋转驱动的部件运送电动机的多个电动机电流；导出所测量的所述多个电动机电流的电流波形的相关性；和在所导出的所述相关性比给定基准低的情况下，判定为所述链轮或所述部件运送电动机是滑动不良。
8、专利技术的效果
9、根据本公开，能正确地判定带式馈送器的状态。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种部件安装装置，利用带式馈送器将对部件进行了收纳的载带在进给方向上进给，将进给到部件取出位置的部件保持并装备到基板，
2.根据权利要求1所述的部件安装装置，其中，
3.根据权利要求1或2所述的部件安装装置，其中，
4.根据权利要求1所述的部件安装装置，其中，
5.根据权利要求1或2所述的部件安装装置，其中，
6.根据权利要求1～5中任一项所述的部件安装装置，其中，
7.根据权利要求1～5中任一项所述的部件安装装置，其中，
8.一种维护装置，维护将对部件进行了收纳的载带进行进给的带式馈送器，
9.一种状态判定方法，判定将对部件进行了收纳的载带进给的带式馈送器的状态，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种部件安装装置，利用带式馈送器将对部件进行了收纳的载带在进给方向上进给，将进给到部件取出位置的部件保持并装备到基板，
2.根据权利要求1所述的部件安装装置，其中，
3.根据权利要求1或2所述的部件安装装置，其中，
4.根据权利要求1所述的部件安装装置，其中，
5.根据权利要求1或2...
【专利技术属性】
技术研发人员：松尾诚一，重山多闻，池谷豪郎，纳土章，上山口润，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：
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