【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及变电站防误系统，具体为基于激光点云和定位的变电站综合立体防误系统。
技术介绍
1、防误系统是指在综合自动化变电站中采用的一系列设备和措施，旨在防止误操作的发生，并及时发现和处理误操作，以保证变电站的安全运行；防误系统是综合自动化变电站中非常重要的一个组成部分，它直接关系到变电站的安全运行和电力系统的稳定供电；防误系统通过各种措施，如设备联锁、权限控制等，防止误操作的发生，通过对变电站中各个元件进行逻辑链接和条件控制，实现对各种操作的限制和监督，从而避免误操作对电力系统的影响。
2、然而现有变电站大多通过二维图片或视频作为内部环境防误系统的依据，二维图片或视频不仅较为片面，同时需布设较多台摄像装备，增加投资成本的同时，摄像装备的安装布局还易受内部环境格局所限制，从而降低了现有变电站防误系统的可行性。
3、因此，不满足现有的需求，对此我们提出了基于激光点云和定位的变电站综合立体防误系统。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供基于激光点云和定位的变电站...
【技术保护点】
1.基于激光点云和定位的变电站综合立体防误系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于激光点云和定位的变电站综合立体防误系统，其特征在于：所述环境采集模块通过激光扫描仪设备获取变电站内部环境的点云数据，具体为：
3.根据权利要求1所述的基于激光点云和定位的变电站综合立体防误系统，其特征在于：所述环境采集模块包括：
4.根据权利要求1所述的基于激光点云和定位的变电站综合立体防误系统，其特征在于：所述数据处理单元包括：
5.根据权利要求4所述的基于激光点云和定位的变电站综合立体防误系统，其特征在于：通过点云配准算法...
【技术特征摘要】
1.基于激光点云和定位的变电站综合立体防误系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于激光点云和定位的变电站综合立体防误系统，其特征在于：所述环境采集模块通过激光扫描仪设备获取变电站内部环境的点云数据，具体为：
3.根据权利要求1所述的基于激光点云和定位的变电站综合立体防误系统，其特征在于：所述环境采集模块包括：
4.根据权利要求1所述的基于激光点云和定位的变电站综合立体防误系统，其特征在于：所述数据处理单元包括：
5.根据权利要求4所述的基于激光点云和定位的变电站综合立体防误系统，其特征在于：通过点云配准算法中icp算法原理将多个点云数据转换到统一的坐标系中，具体为：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：南钰，寇晓适，郑罡，王磊，孔真真，王宏研，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司开封供电公司，
类型：发明
国别省市：
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