【技术实现步骤摘要】
本申请涉及测试，特别是涉及一种登高器具的测试设备及其测试方法。
技术介绍
1、登高器具的生产、加工过程中，需要进行多项力学性能测试，以确保其能性能符合设计要求。现有的很多测试中，为了针对不同产品的多个测量点，往往都采用的是人工调节手动测试仪的方案，依赖于人工拉手动将测试设备的输出端连接到待测位置，并采取手动掐表计时的方式进行测试，在测试过程中需要切换测试位置时，需要搬动待测试产品，或者移动测试机器，以实现测试机器与待测试点位空间位置满足对应关系。这种方案测试效率低，测试一致性依赖于测试员熟练度，测试稳定性不理想。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例为解决
技术介绍
中力学性能测试中多测量点的情况下调节困难的问题而提供一种登高器具的测试设备及其测试方法。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种登高器具的测试设备，包括：
3、卷扬机构，用于对所述登高器具施加拉力；
4、平移机构，与所述卷扬机构连接，用于带动所述卷扬机构沿第一方向移动；
5、行走机构，与所述平移机构连接，用于带动所述平移机构及所述卷扬机构沿第二方向的移动；其中，所述第二方向与所述第一方向垂直；
6、控制机构，用于分别控制所述行走机构和所述平移机构的移动，以及用于控制所述卷扬机构对登高器具施加拉力进行测试。
7、结合本申请的第一方面，在一可选实施方式中，还包括：
8、力方向转换机构，位于所述登高器具测量位置的下方，所述力方向转换机构分别连接
9、结合本申请的第一方面，在一可选实施方式中，所述力方向转换机构包括：
10、滑轮组支架；
11、滑轮组，安装在所述滑轮组支架上；
12、牵引绳，可滑动地缠绕在所述滑轮组上，所述牵引绳的两端分别连接所述卷扬机构和所述登高器具。
13、结合本申请的第一方面，在一可选实施方式中，所述力方向转换机构还包括：
14、第一框架，所述第一框架上设有沿所述第二方向的第一导向槽；
15、第二框架，所述第二框架的两侧位于所述第一导向槽内，所述第二框架能够沿所述第一导向槽滑动以调节位置；所述第二框架上设有沿所述第一方向的第二导向槽；
16、所述滑轮组支架的两侧位于所述第二导向槽内，所述滑轮组支架能够带动所述滑轮组沿所述第二导向槽滑动以调节位置。
17、结合本申请的第一方面，在一可选实施方式中，还包括：拉力传感器，所述拉力传感器连接于所述卷扬机构和所述登高器具之间；所述拉力传感器还用于向所述控制机构发送测量得到的拉力信号，所述控制机构根据所述拉力信号控制所述卷扬机构加大、减小或保持对所述登高器具施加的拉力。
18、结合本申请的第一方面，在一可选实施方式中，所述测试设备还包括：沿所述第二方向布置的行走轨道；
19、所述行走机构包括：
20、横梁，沿所述第一方向设置，所述横梁连接于所述平移机构；
21、立柱，固定在所述横梁的两侧；
22、驱动组件，安装在所述立柱的底部，所述驱动组件用于带动所述立柱沿所述行走轨道移动。
23、结合本申请的第一方面，在一可选实施方式中，所述驱动组件包括：
24、驱动件；
25、转动轴，通过传动件与所述驱动件连接；
26、行走轮，固定在所述转动轴上，能够随所述转动轴转动，所述行走轮设置在所述行走轨道上并与所述行走轨道配合，所述行走轮转动时能够沿所述行走轨道移动。
27、结合本申请的第一方面，在一可选实施方式中，所述驱动组件还包括：转动监测组件，用于监测所述转动轴转动的角度；所述转动监测组件包括：
28、转盘，所述转盘固定在所述转动轴上，所述转盘的圆周等距的分布有若干缺口；
29、感应器，设置于所述转盘的一侧，用于通过检测所述缺口的变化来发出相应电信号。
30、结合本申请的第一方面，在一可选实施方式中，所述平移机构包括：
31、平移导轨，沿所述横梁设置；
32、滑动台，安装在所述平移导轨上，能够沿所述平移导轨滑动；
33、移动模组，用于带动所述滑动台沿所述平移导轨滑动；
34、所述卷扬机构安装在所述滑动台上。
35、结合本申请的第一方面，在一可选实施方式中，所述卷扬机构包括：
36、卷扬机；
37、拉绳，盘绕在所述卷扬机上，所述卷扬机启动时通过正转或反转带动所述拉绳收起或释放；
38、挂钩，连接于所述拉绳的端部，用于连接所述登高器具的测量位置。
39、结合本申请的第一方面，在一可选实施方式中，所述卷扬机构还包括陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器固定在所述拉绳上且位于所述挂钩的尾部；所述陀螺仪传感器与所述控制机构电连接，用于向所述控制机构反馈所述拉绳偏离初始方向的角度。
40、第二方面，本申请实施例提供了一种登高器具的测试设备的测试方法，所述方法包括：
41、s1，采用控制机构控制行走机构沿第二方向移动，使平移机构到达登高器具上方；和/或，采用控制机构控制平移机构沿第一方向的移动，使卷扬机构位于到达登高器具的测量位置正上方；
42、s2，采用控制机构控制卷扬机构对登高器具施加拉力进行测试。
43、结合本申请的第二方面，在一可选实施方式中，所述步骤s1包括：
44、s11，在卷扬机构的拉绳端部设置陀螺仪传感器，将挂钩通过拉力传感器连接到登高器具的测量位置，然后采用控制机构控制卷扬机构收起拉绳，直到所述拉力传感器反馈的拉力大于零；
45、s12，根据所述陀螺仪传感器反馈的所述拉绳偏离初始方向的角度，所述控制机构自动控制所述行走机构沿第二方向移动、所述平移机构沿第一方向的移动，直到所述陀螺仪传感器反馈的所述拉绳偏离初始方向的角度为0，所述控制机构自动控制所述行走机构、所述平移机构和所述卷扬机构停止运作。
46、结合本申请的第二方面，在一可选实施方式中，所述步骤s12开始之前，控制机构自动控制所述卷扬机构降低收卷拉绳的速度。
47、本申请实施例所提供的登高器具的测试设备及其测试方法，通过行走机构、平移机构、卷扬机构以及控制机构相结合，对登高器具测量多个位置时可以通过机械驱动的方式与产品对齐，免去了操作人员搬动产品的过程，也避免了人工调整的误差，提升测试一致性。
48、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.一种登高器具的测试设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的登高器具的测试设备，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的登高器具的测试设备，其特征在于，所述力方向转换机构(4)包括：
4.根据权利要求2或3所述的登高器具的测试设备，其特征在于，所述力方向转换机构(4)还包括：
5.根据权利要求1所述的登高器具的测试设备，其特征在于，还包括：拉力传感器，所述拉力传感器连接于所述卷扬机构(3)和所述登高器具之间；所述拉力传感器还用于向所述控制机构发送测量得到的拉力信号，所述控制机构根据所述拉力信号控制所述卷扬机构(3)加大、减小或保持对所述登高器具施加的拉力。
6.根据权利要求1所述的登高器具的测试设备，其特征在于，所述测试设备还包括：沿所述第二方向布置的行走轨道(13)；
7.根据权利要求6所述的登高器具的测试设备，其特征在于，所述驱动组件(14)包括：
8.根据权利要求7所述的登高器具的测试设备，其特征在于，所述驱动组件(14)还包括：转动监测组件，用于监测所述转动轴(142)转
9.根据权利要求6所述的登高器具的测试设备，其特征在于，所述平移机构(2)包括：
10.根据权利要求1-3或4-9任一项所述的登高器具的测试设备，其特征在于，所述卷扬机构(3)包括：
11.根据权利要求10所述的登高器具的测试设备，其特征在于，所述卷扬机构(3)还包括陀螺仪传感器(34)，所述陀螺仪传感器(34)固定在所述拉绳(32)上且位于所述挂钩(33)的尾部；所述陀螺仪传感器(34)与所述控制机构电连接，用于向所述控制机构反馈所述拉绳(32)偏离初始方向的角度。
12.一种登高器具的测试设备的测试方法，其特征在于，所述方法包括：
13.根据权利要求12所述的登高器具的测试设备的测试方法，其特征在于，所述S1包括：
14.根据权利要求13所述的登高器具的测试设备的测试方法，其特征在于，所述S12开始之前，控制机构自动控制所述卷扬机构(3)降低收卷拉绳(32)的速度。
...【技术特征摘要】
1.一种登高器具的测试设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的登高器具的测试设备，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的登高器具的测试设备，其特征在于，所述力方向转换机构(4)包括：
4.根据权利要求2或3所述的登高器具的测试设备，其特征在于，所述力方向转换机构(4)还包括：
5.根据权利要求1所述的登高器具的测试设备，其特征在于，还包括：拉力传感器，所述拉力传感器连接于所述卷扬机构(3)和所述登高器具之间；所述拉力传感器还用于向所述控制机构发送测量得到的拉力信号，所述控制机构根据所述拉力信号控制所述卷扬机构(3)加大、减小或保持对所述登高器具施加的拉力。
6.根据权利要求1所述的登高器具的测试设备，其特征在于，所述测试设备还包括：沿所述第二方向布置的行走轨道(13)；
7.根据权利要求6所述的登高器具的测试设备，其特征在于，所述驱动组件(14)包括：
8.根据权利要求7所述的登高器具的测试设备，其特征在于，所述驱动组件(14...
【专利技术属性】
技术研发人员：张秀卓，饶元，
申请(专利权)人：苏州飞华铝制工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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