【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光学扫描检测领域，尤其是涉及一种柔性导光臂全息扫描检测装置。
技术介绍
1、现有的导光臂多用于医疗、激光加工等领域，其中光线大多被束缚在透明的光纤中，而且现有的导光臂内反光镜大多采用平面镜，镜片的调节方式较为复杂，在镜片装配安装后可调节的角度较小，调节操作方式不便；
2、同时，如今导光臂传动多为内置齿轮、气压、液压传动，这就使得机械臂大多比较沉重，体积大，携带十分不便。同时一旦设备出现故障，维修也极为复杂，耗时、耗力。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种柔性导光臂全息扫描检测装置，该导光臂内关节处的平面反光镜改用三角反射棱镜，通过球形关节的转动带动镜座的转动，其中球形关节的自由度较高，可实现全方位、多自由度的转动，同时，将内置驱动改为外置螺纹杆传动，大大减少了整个干涉检测装置的重量与体积，使得携带、操作、维修等都极为方便。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
3、一种柔性导光臂全息扫描检测装置，该装置包括：底座、导光臂、用于扫描物体的干涉装置以及外置导轨组，
4、所述底座开有进光口，所述进光口周围设有接口；
5、所述导光臂包括：与所述接口相连接的连接底座、立设连接于连接底座上的多关节组件以及与多关节组件相连的出光通道，所述连接底座、多关节组件内设有相连通的导光通道，所述多关节组件包括多个球形关节，所述球形关节内部设有用于反射光线的三角反射棱镜；
...【技术保护点】
1.一种柔性导光臂全息扫描检测装置，其特征在于，该装置包括：底座(1)、导光臂(2)、用于扫描物体的干涉装置(3)以及外置导轨组，
2.根据权利要求1所述的柔性导光臂全息扫描检测装置，其特征在于，所述多关节组件还包括连接多个球形关节的关节支柱。
3.根据权利要求1所述的柔性导光臂全息扫描检测装置，其特征在于，所述球形关节内部还设有镜座(16)，所述三角反射棱镜(17)通过粘结的方式固定在镜座(16)上。
4.根据权利要求1所述的柔性导光臂全息扫描检测装置，其特征在于，所述球形关节包括下关节和上关节，所述上关节和下关节活动连接。
5.根据权利要求1所述的柔性导光臂全息扫描检测装置，其特征在于，所述导光臂(2)中还包括反光镜组件(14)，所述反光镜组件(14)一端连接球形关节，另一端通过出光通道(15)连接干涉装置(3)。
6.根据权利要求5所述的柔性导光臂全息扫描检测装置，其特征在于，所述反光镜组件(14)包括反光镜镜座(18)以及通过粘结方式固定在反光镜镜座(18)的平面反光镜(19)。
7.根据权利要求2所
8.根据权利要求1所述的柔性导光臂全息扫描检测装置，其特征在于，所述Y导轨、Z导轨分别设有多个。
9.根据权利要求1所述的柔性导光臂全息扫描检测装置，其特征在于，每个导轨均包括螺纹杆(31)、与螺纹杆(31)传动连接的电机(32)、套设于螺纹杆(31)上的螺母，所述干涉装置(3)通过固定板(33)与X导轨上的螺母固定连接，所述X导轨与Z导轨上的螺母固定连接，所述Z导轨与Y导轨上的螺母固定连接。
10.一种如权利要求1-9任一所述的柔性导光臂全息扫描检测装置的应用，其特征在于，所述柔性导光臂全息扫描检测装置用于扫描物体分析物体表面粗糙度。
...【技术特征摘要】
1.一种柔性导光臂全息扫描检测装置，其特征在于，该装置包括：底座(1)、导光臂(2)、用于扫描物体的干涉装置(3)以及外置导轨组，
2.根据权利要求1所述的柔性导光臂全息扫描检测装置，其特征在于，所述多关节组件还包括连接多个球形关节的关节支柱。
3.根据权利要求1所述的柔性导光臂全息扫描检测装置，其特征在于，所述球形关节内部还设有镜座(16)，所述三角反射棱镜(17)通过粘结的方式固定在镜座(16)上。
4.根据权利要求1所述的柔性导光臂全息扫描检测装置，其特征在于，所述球形关节包括下关节和上关节，所述上关节和下关节活动连接。
5.根据权利要求1所述的柔性导光臂全息扫描检测装置，其特征在于，所述导光臂(2)中还包括反光镜组件(14)，所述反光镜组件(14)一端连接球形关节，另一端通过出光通道(15)连接干涉装置(3)。
6.根据权利要求5所述的柔性导光臂全息扫描检测装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宸阳，周文静，崔泽，关赢，葛洲，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：
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