【技术实现步骤摘要】
本申请涉及马达，尤其涉及一种摩擦副组件和超声马达。
技术介绍
1、驻波超声马达是一种摩擦驱动的马达，包括定子和转子，定子与转子之间通过相互接触的接触面摩擦耦合。定子中包括压电陶瓷，通过压电陶瓷在逆压电效应，激发定子产生超声波震动，使得定子表面的质子进行微幅椭圆运动。由于转子以一定的预紧力压在定子表面，因此当定子表面的质子进行微幅椭圆运动时，定子和转子之间的接触面产生摩擦，从而带动转子进行直线运动或者旋转运动。
2、若定子和转子之间接触面的摩擦力较大，驻波超声马达在工作时会产生较大的噪声，且更容易使得定子和转子之间接触面产生磨损，从而缩短驻波超声马达的使用寿命。
技术实现思路
1、本申请的实施例提供一种摩擦副组件和超声马达，能够减小摩擦副的磨损和摩擦噪声。
2、为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：
3、第一方面，本申请实施例提供了一种摩擦副组件，应用于马达，摩擦副组件包括：
4、第一摩擦件，第一摩擦件为不锈钢材质，且第一摩擦件上的第一摩擦表面经过硬化处理。
5、第二摩擦件，第二摩擦件包括摩擦部，摩擦部中含有润滑材料。
6、第一摩擦件和第二摩擦件通过第一摩擦表面和摩擦部摩擦耦合，第一摩擦件机械振动时，第二摩擦件在摩擦耦合的作用下运动。
7、在本申请提供的摩擦副组件中，第二摩擦件上用于与第一摩擦件进行摩擦耦合的摩擦部含有润滑材料，通过润滑材料可以降低第一摩擦表面和摩擦部之间的摩擦系数，减小了摩
8、在一些可能的实现方式中，硬化处理为渗氮处理、渗碳处理或者镀陶瓷膜处理。
9、通过采用上述方案，通过渗氮处理和渗碳处理可以将氮原子渗入第一摩擦件的表层内，从而改变第一摩擦件的表面(包括第一摩擦表面)的化学成分和组织，提高第一摩擦表面的耐磨性。通过镀陶瓷膜使得第一摩擦件与第二摩擦件实现摩擦耦合，由于陶瓷膜的硬度较高，耐磨性较高，因此，通过硬化处理降低了在长时间的摩擦过程中对第一摩擦表面的磨损程度，从而提高了第一摩擦件的使用寿命。
10、可选的，镀陶瓷膜处理可以镀tialn(氮铝钛)、altin(氮钛铝涂层)或alcrn(氮化铬铝)等陶瓷膜。
11、在一些可能的实现方式中，摩擦部为覆盖于第二摩擦件的第二摩擦表面上的润滑层，润滑层中包括润滑材料，第二摩擦表面为第二摩擦件上面向第一摩擦件的表面。
12、通过采用上述方案，一方面，由于润滑层中包括润滑材料，因此可以降低摩擦副组件的摩擦系数，而不需要改变第二摩擦件的材料，另一方面，由于复合膜的安装和拆卸方便，也便于更换，可以根据实际需求对复合膜进行设计和更换，使得该摩擦副组件的适用性更广。
13、通过采用上述方案，只需要在第二摩擦件上设置包含润滑材料的复合膜，即可达到降低摩擦噪音的效果，而不需要改变第二摩擦件的材料，且复合膜的安装和拆卸方便，可以根据实际需求对复合膜进行设计和更换，使得该摩擦副的适用性更广。
14、通过采用润滑层作为第二摩擦件与第一摩擦表面进行摩擦耦合的摩擦介质，以及将第一摩擦件的第一摩擦表面进行硬化处理的技术手段，在保证摩擦副组件满足出力要求的前提下，减小了第一摩擦表面和润滑层之间的摩擦系数，减小了摩擦力，进而降低了摩擦过程中所产生的摩擦噪音。且摩擦力减小的同时也降低了在长时间使用后，第一摩擦表面和润滑层的磨损程度，从而延长了第一摩擦件和第二摩擦件的使用寿命。
15、在一些可能的实现方式中，润滑层为复合膜，复合膜的组分包括：基底材料和填料，填料包括润滑材料。
16、在一些可能的实现方式中，基底材料为胶黏剂。
17、可选的，胶黏剂可以是聚酰亚胺、酚醛树脂和环氧树脂胶中的任一种。
18、在一些可能的实现方式中，基底材料为金属。
19、通过采用上述方案，金属的硬度一般较高，通过将硬度较高的基地材料与包括有润滑材料的填料通过一定的占比混合得到复合膜，使得该复合膜既具备润滑特性，又具备较高的硬度。
20、在一些可能的实现方式中，金属为铬。
21、在一些可能的实现方式中，润滑材料包括石墨粉、二硫化钼、聚四氟乙烯、二硫化钨中的至少一种。
22、在一些可能的实现方式中，润滑材料在复合膜中的质量占比为1％-40％。
23、在一些可能的实现方式中，润滑层为金属膜，金属膜中的金属为润滑材料。
24、通过采用上述方案，通过将具备自润滑特性的金属作为基底与包括润滑材料的填料通过一定的占比混合得到复合膜，进一步提高了该复合膜的降噪效果。
25、在一些可能的实现方式中，润滑层为铬膜。
26、在一些可能的实现方式中，第二摩擦件为合金材质，合金材质中包括润滑材料，摩擦部为第二摩擦件上面向第一摩擦件的第二摩擦表面。
27、通过采用上述方案，通过采用含有自润滑特性的金属的合金材质作为第二摩擦件的摩擦材料，以及将第一摩擦件的第一摩擦表面进行硬化处理的技术手段，在保证摩擦副组件满足出力要求的前提下，减小了第一摩擦件和第二摩擦件之间的摩擦系数，减小了摩擦力，进而降低了摩擦过程中所产生的摩擦噪音。且摩擦力减小的同时也降低了在长时间使用后，第一摩擦表面和第二摩擦件的磨损程度，从而延长了第一摩擦件和第二摩擦件的使用寿命。
28、在一些可能的实现方式中，润滑材料在合金材质中的质量占比为70％-99％。
29、在一些可能的实现方式中，润滑材料包括银，合金材质为银合金。
30、可选的，银在合金材质中的质量占比为92.5％，其余为铜。
31、在一些可能的实现方式中，润滑材料包括锡，合金材质为锡合金。
32、可选的，锡在合金材质中的质量占比为10％-12％，铜在合金材质中的质量占比为5.5％-6.5％，其余为锡。
33、第二方面，本申请实施例提供了一种超声马达，超声马达包括第一方面任一可选方式所述的摩擦副组件。
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1.一种摩擦副组件，应用于超声马达，其特征在于，所述摩擦副组件包括：
2.根据权利要求1所述的摩擦副组件，其特征在于，所述硬化处理为渗氮处理、渗碳处理或者镀陶瓷膜处理。
3.根据权利要求1或2所述的摩擦副组件，其特征在于，所述摩擦部为覆盖于所述第二摩擦件的第二摩擦表面上的润滑层，所述润滑层中包括所述润滑材料，所述第二摩擦表面为所述第二摩擦件上面向所述第一摩擦件的表面。
4.根据权利要求3所述的摩擦副组件，其特征在于，所述润滑层为复合膜，所述复合膜的组分包括：
5.根据权利要求4所述的摩擦副组件，其特征在于，所述基底材料为胶黏剂。
6.根据权利要求4所述的摩擦副组件，其特征在于，所述基底材料为金属。
7.根据权利要求6所述的摩擦副组件，其特征在于，所述基底材料为铬。
8.根据权利要求4-6任一项所述的摩擦副组件，其特征在于，所述润滑材料包括石墨粉、二硫化钼、聚四氟乙烯、二硫化钨中的至少一种。
9.根据权利要求4-8任一项所述的摩擦副组件，其特征在于，所述润滑材料在所述复合膜中的质量占比为
10.根据权利要求3所述的摩擦副组件，其特征在于，所述润滑层为金属膜，所述金属膜中的金属为所述润滑材料。
11.根据权利要求10所述的摩擦副组件，其特征在于，所述润滑层为铬膜。
12.根据权利要求1或2所述的摩擦副组件，其特征在于，所述第二摩擦件为合金材质，所述合金材质中包括所述润滑材料，所述摩擦部为所述第二摩擦件上面向所述第一摩擦件的第二摩擦表面。
13.根据权利要求12所述的摩擦副组件，其特征在于，所述润滑材料在所述合金材质中的质量占比为70％-99％。
14.根据权利要求12或13所述的摩擦副组件，其特征在于，所述润滑材料包括银，所述合金材质为银合金。
15.根据权利要求12或13所述的摩擦副组件，其特征在于，所述润滑材料包括锡，所述合金材质为锡合金。
16.一种超声马达，其特征在于，所述超声马达包括如权利要求1-15任一项所述的摩擦副组件。
...【技术特征摘要】
1.一种摩擦副组件，应用于超声马达，其特征在于，所述摩擦副组件包括：
2.根据权利要求1所述的摩擦副组件，其特征在于，所述硬化处理为渗氮处理、渗碳处理或者镀陶瓷膜处理。
3.根据权利要求1或2所述的摩擦副组件，其特征在于，所述摩擦部为覆盖于所述第二摩擦件的第二摩擦表面上的润滑层，所述润滑层中包括所述润滑材料，所述第二摩擦表面为所述第二摩擦件上面向所述第一摩擦件的表面。
4.根据权利要求3所述的摩擦副组件，其特征在于，所述润滑层为复合膜，所述复合膜的组分包括：
5.根据权利要求4所述的摩擦副组件，其特征在于，所述基底材料为胶黏剂。
6.根据权利要求4所述的摩擦副组件，其特征在于，所述基底材料为金属。
7.根据权利要求6所述的摩擦副组件，其特征在于，所述基底材料为铬。
8.根据权利要求4-6任一项所述的摩擦副组件，其特征在于，所述润滑材料包括石墨粉、二硫化钼、聚四氟乙烯、二硫化钨中的至少一种。
9.根据权利要求4-8任一项...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡斌，梁禹星，张百亮，曲建俊，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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