【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化修井作业工艺，具体而言，涉及一种井下作业管杆自动存取装置。
技术介绍
1、修井作业是油田开发生产过程中不可缺少的一项工作，尤其是目前很多油田都已进入开发中后期，采油的难度越来越大，修井任务也越来越繁重，修井已成为大部分油田保证稳产高产的重要手段之一。但由于种种原因，修井操作方式在很长一段时间技术发展缓慢，许多要求条件不符合当前的新形势，传统修井作业方式的缺点主要表现在以下几方面：(1)机械化、自动化程度低，人工劳动强度大，危险因素较多，长久以来都沿用着几十年前的作业方式，技术进步缓慢，人力操作成本高；(2)在滑道搭建、管杆移运和摆排方面，采用两根油管作为轨道，一个简易的小车在轨道上面滑动，管杆的一端放在小车中，另一端挂在作业大勾上，作业大勾和工人配合，将油管杆依次放平，然后搬抬至摆放区域，等待下一步处理。全部工作都要靠人力拉送和摆排，操作复杂、反复，效率低下；(3)在管桥搭建、管杆移运和存储方面，采用多座管桥凳子搭建管杆桥，再靠人力摆排管杆，费工费力。传统修井作业要靠人工用二十多级管桥凳子搭建七级管杆桥，并在管桥处做管杆的搬抬、滚动、推拉、摆排、更换、横杆搭建等工作，工作效率低。提油管时，需要二、三岗配合将油管撬至油管桥上，再将油管摆排整齐；下油管时，需要先将油管滚至滑道旁，再将油管抬至油管滑车上，如此重复直至全井油管提下完成，工人劳动强度大，费时费力，作业效率低；(4)在环保方面，管杆移运过程中会有油污滴落出来污染地面，对井场环境污染严重。
2、也就是说，现有技术中修井作业工艺存在自动化程度低、
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种井下作业管杆自动存取装置，以解决现有技术中修井作业工艺中自动化程度低、人工劳动强度大、作业效率低中的至少一种问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种井下作业管杆自动存取装置，包括：框架，框架具有容纳区域；控制组件，控制组件设置在框架的一侧；多个支撑杆，支撑杆活动设置在框架上，支撑杆具有让位位置和支撑位置，支撑杆能够在让位位置和支撑位置之间切换，支撑杆具有多个支撑槽；抓取组件，抓取组件连接在框架的顶端，且抓取组件的至少一部分伸入到容纳区域内并能够在容纳区域内沿水平方向或高度方向移动，以抓取管杆到支撑槽内。
3、进一步地，抓取组件包括：连接架，连接架与框架连接，连接架具有贯通连接架上下顶面的滑移孔；第一驱动件，第一驱动件设置在连接架或框架上；抓取件，抓取件的至少一部分由滑移孔伸入到容纳区域内，且第一驱动件与抓取件连接，第一驱动件能够驱动抓取件沿滑移孔的延伸方向滑动，以抓取管杆送到支撑槽内。
4、进一步地，抓取件包括：滑动架，滑动架与第一驱动件连接，且滑动架支撑在连接架上；丝杆，丝杆与滑动架啮合连接或螺纹连接；第二驱动件，第二驱动件与丝杆啮合连接或螺纹连接，第二驱动件能够驱动丝杆伸缩，以改变丝杆伸入到容纳区域的长度。
5、进一步地，连接架的顶面具有两个滑移槽，两个滑移槽位于滑移孔相对的两侧，且滑移槽的延伸方向与滑移孔的延伸方向相同，滑动架的至少一部分伸入到滑移槽内，以沿滑移槽的延伸方向滑动。
6、进一步地，框架包括：底板，底板为长方形状；四个侧立杆，四个侧立杆分别立置在底板的四个角部处；两个顶杆，顶杆的两端分别与两个侧立杆连接，且顶杆沿底板的长度方向延伸；多个连接杆，多个连接杆位于底板的同一侧，且连接杆的第一端与顶杆连接，连接杆的第二端与底板连接，相邻两个连接杆组成连接杆组，支撑杆与连接杆组连接。
7、进一步地，位于同一个连接杆组上的多个支撑杆沿框架的高度方向间隔设置。
8、进一步地，位于不同的连接杆组上的支撑杆沿框架的长度方向间隔设置。
9、进一步地，支撑杆的第一端与连接杆组内的一个连接杆枢转连接，支撑杆的第二端与连接杆组内的另一个连接杆卡接，支撑杆与顶杆平行时，支撑杆处于让位位置，支撑杆与顶杆垂直时，支撑杆处于支撑位置。
10、进一步地，多个支撑杆包括油管支撑杆和抽杆支撑杆，油管支撑杆的支撑槽的尺寸大于抽杆支撑杆的支撑槽的尺寸。
11、进一步地，抓取组件伸入到容纳区域的部分具有磁性段，磁性段用于吸取油管或抽杆。
12、应用本专利技术的技术方案，井下作业管杆自动存取装置包括框架、控制组件、多个支撑杆和抓取组件，框架具有容纳区域；控制组件设置在框架的一侧；支撑杆活动设置在框架上，支撑杆具有让位位置和支撑位置，支撑杆能够在让位位置和支撑位置之间切换，支撑杆具有多个支撑槽；抓取组件连接在框架的顶端，且抓取组件的至少一部分伸入到容纳区域内并能够在容纳区域内沿水平方向或高度方向移动，以抓取管杆到支撑槽内。
13、通过设置框架，能够支撑井下作业管杆自动存取装置，并为管杆提供存储空间。通过设置支撑杆，且支撑杆能够在让位位置和支撑位置之间切换，支撑杆处于让位位置时，能够避免上层的支撑杆阻碍下层管杆的移运，支撑杆处于支撑位置时，能够对管杆进行稳定支撑，同时能够对管杆进行合理排布，节约空间，同时提高了工作效率。支撑槽能够保证管杆稳定设置在支撑杆上，避免管杆掉落。通过设置抓取组件，能够对管杆进行抓取，且抓取组件能够在容纳区域内移动，避免了人工的反复搬运，极大地提高了管杆存取的效率。通过控制组件对抓取组件进行控制，能够对抓取组件的运动和抓取提供精准定位，使多个抓取组件同步精确定位到每一个抓取位置，保证较高的工作效率。
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1.一种井下作业管杆自动存取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的井下作业管杆自动存取装置，其特征在于，所述抓取组件(40)包括：
3.根据权利要求2所述的井下作业管杆自动存取装置，其特征在于，所述抓取件(43)包括：
4.根据权利要求3所述的井下作业管杆自动存取装置，其特征在于，所述连接架(41)的顶面具有两个滑移槽，两个所述滑移槽位于所述滑移孔(411)相对的两侧，且所述滑移槽的延伸方向与所述滑移孔(411)的延伸方向相同，所述滑动架(431)的至少一部分伸入到所述滑移槽内，以沿所述滑移槽的延伸方向滑动。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的井下作业管杆自动存取装置，其特征在于，所述框架(10)包括：
6.根据权利要求5所述的井下作业管杆自动存取装置，其特征在于，位于同一个所述连接杆组上的多个所述支撑杆(30)沿所述框架(10)的高度方向间隔设置。
7.根据权利要求5所述的井下作业管杆自动存取装置，其特征在于，位于不同的所述连接杆组上的所述支撑杆(30)沿所述框架(10)的长度方向间隔设置。<...
【技术特征摘要】
1.一种井下作业管杆自动存取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的井下作业管杆自动存取装置，其特征在于，所述抓取组件(40)包括：
3.根据权利要求2所述的井下作业管杆自动存取装置，其特征在于，所述抓取件(43)包括：
4.根据权利要求3所述的井下作业管杆自动存取装置，其特征在于，所述连接架(41)的顶面具有两个滑移槽，两个所述滑移槽位于所述滑移孔(411)相对的两侧，且所述滑移槽的延伸方向与所述滑移孔(411)的延伸方向相同，所述滑动架(431)的至少一部分伸入到所述滑移槽内，以沿所述滑移槽的延伸方向滑动。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的井下作业管杆自动存取装置，其特征在于，所述框架(10)包括：
6.根据权利要求5所述的井下作业管杆自动存取装置，其特征在于，位于同一个所述连接杆组上的多个所述支撑杆(30)沿所述框架(10)的高度方向间隔设置。
7.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘成贵，黄大勇，栾海军，谢俊辉，陈新志，王惠清，王洪忠，刘剑，代伟荣，
申请(专利权)人：中国石油天然气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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