【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人设备，具体为一种用于机器人的滚边压紧装置。
技术介绍
1、机器人滚边是将加工将的边角通过滚动压紧，提高工件的加工质量同时提升材料的加速度。
2、公开号cn215998414u公开了一种机器人滚边用压紧装置，该专利通过二号电机转动带动丝杆转动，对丝块的前后位置进行调节，调节夹板的前后位置，通过对夹板进行前后调节保证固定位置准确，通过二号电液推杆伸长和缩短可以对夹板的高度进行调节，高度根据加工件的厚度进行调节，在通过缩短二号电液推杆带动夹板和防滑垫将加工件夹紧固定，通过多个夹板和防滑垫保证对加工件固定牢固，但是该专利在实际使用过程中还存在以下问题：
3、通过若干个二号电机转动带动丝杆转动，对丝块的前后位置进行调节，调节夹板的前后位置，使得夹板进行前后调节保证固定位置准确，但是在实际使用时通过很多个电机对若干个夹板的位置进行调节，使得调节过程较为繁琐，且需要安装若干个电机增加了制造成本与使用成本，并且增加了后期保养的成本。
4、提出了一种用于机器人的滚边压紧装置，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种用于机器人的滚边压紧装置，以解决上述
技术介绍
提出的目前通过若干个二号电机转动带动丝杆转动，对丝块的前后位置进行调节，调节夹板的前后位置，使得夹板进行前后调节保证固定位置准确，但是在实际使用时通过很多个电机对若干个夹板的位置进行调节，使得调节过程较为繁琐，且需要安装若干个电机增加了制造成本与使用成本，并且增加
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于机器人的滚边压紧装置，包括滚边机；
3、所述滚边机的内部底端中心固定安装有支撑台，且支撑台的顶部设置有工作台；
4、还包括：
5、所述支撑台的两侧设置有调节组件；
6、其中，所述调节组件包括对称安装在支撑台两侧下方的固定板，且两个固定板的内部均开设有滑槽，并且固定板通过该滑槽滑动连接有移动板，而且移动板的顶部一侧固定安装有支撑板；
7、其中，所述支撑板的顶部固定安装有固定座，且固定座的顶部对称安装有固定块，且两组固定块之间均通过轴承转动连接有双向螺纹杆，并且连个双向螺纹杆的外部均对称套设有螺纹套，而且一侧的双向螺纹杆的一端穿过固定块并固定安装有驱动电机，而且驱动电机与固定座固定连接。
8、优选的，两组所述螺纹套的顶部均固定安装有第一液压杆，且第一液压杆的顶部固定安装有夹板，并且两个固定座的顶部位于双向螺纹杆的下方对称开设有滑动槽，而且滑动槽的内部滑动连接有滑动块，而且滑动块与螺纹套固定连接。
9、优选的，所述驱动电机的输出端外部固定安装有第一带轮，且另一侧双向螺纹杆的一端穿过固定块并固定安装有第二带轮，而且第一带轮通过皮带与第二带轮转动连接。
10、优选的，所述滚边机的内部底端靠近支撑台的一侧固定安装有固定杆，且固定杆的内部开设有活动槽，并且活动槽的内部滑动连接有活动杆，而且活动杆的一侧上方贯穿开设有安装槽，且安装槽的内部通过轴承转动连接有张紧轮，并且张紧轮与皮带滚动连接。
11、优选的，所述活动槽的内部底端固定安装有伸缩杆，且伸缩杆的外部套设有复位弹簧，并且复位弹簧的底部与固定杆固定连接，而且复位弹簧与伸缩杆的顶部与活动杆固定连接。
12、优选的，所述支撑台的两侧位于两个固定板的上方对称安装有第二液压杆，且第二液压杆远离支撑台的一端与支撑板固定连接，并且两个第二液压杆的两侧均对称安装有连接杆，而且连接杆远离第二液压杆的一端固定安装有限位套，且两个支撑板位于第二液压杆的两侧对称安装有限位杆，并且限位杆与限位套滑动连接，而且限位杆远离支撑板的一侧固定安装有防脱块。
13、优选的，所述活动槽的两侧对称安装有滑道，且滑道的内部滑动连接有限位块，并且两个限位块与活动杆固定连接。
14、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该一种用于机器人的滚边压紧装置，在支撑台的两侧设置了调节组件，在对夹板的位置进行前后调节时只需要启动一个电机可以带动两组夹板移动，使得对夹板的调节方便快捷，且减小了制造成本与使用成本，提升了经济性与实用性，其具体内容如下：
15、1.在支撑台的两侧设置了调节组件，对工件进行固定时可以将工件放到滚边机中，放置到支撑台顶部的工作台上，根据工件的大小对夹板的位置进行调节时，启动驱动电机带动一侧的双向螺纹杆在固定块之间转动，且驱动电机启动还可以带动第一带轮转动，进而通过皮带可以带动第二带轮转动，使得第二带轮带动另一侧的双向螺纹杆转动，使得两组螺纹套可以相互靠近或是相互远离，螺纹套在移动的同时可以通过滑动块在滑动槽中滑动进行限位，进而可以带动第一液压杆与夹板移动，使得调节两组夹板的前后间距，可以启动第二液压杆带动支撑板移动，使得移动板在固定板内部滑动，且支撑板在移动的同时可以通过限位杆在限位套中滑动进行限位，且通过防脱块防止脱落，进而可以通过支撑板的移动可以调节两组夹板的前左右间距，通过调节组件在对夹板的前后位置进行调节时只需要启动一个电机可以带动两组夹板移动，使得对夹板的调节方便快捷，且减小了制造成本与使用成本，提升了经济性与实用性；
16、2.第一带轮与第二带轮外部的皮带可以带动张紧轮在活动杆上的安装槽内部转动，夹板的左右位置调节之后第一带轮与第二带轮之间的皮带可以将张紧轮抬起，使得活动杆在固定杆内部的活动槽中滑动，且活动杆在移动的同时可以通过限位块在滑道中滑动进行限位，进而可以拉伸伸缩杆与复位弹簧，使得张紧轮可以一直具有向下的力，可以对皮带进行张紧使得第一带轮可以对第二带轮进行有效传动，使得两组夹板进行左右的间距调节时第一带轮仍然可以对第二带轮进行有效传动，提升了实用性。
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1.一种用于机器人的滚边压紧装置，包括滚边机(1)；
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的滚边压紧装置，其特征在于：两组所述螺纹套(208)的顶部均固定安装有第一液压杆(209)，且第一液压杆(209)的顶部固定安装有夹板(210)，并且两个固定座(204)的顶部位于双向螺纹杆(206)的下方对称开设有滑动槽(211)，而且滑动槽(211)的内部滑动连接有滑动块(212)，而且滑动块(212)与螺纹套(208)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的滚边压紧装置，其特征在于：所述驱动电机(207)的输出端外部固定安装有第一带轮(213)，且另一侧双向螺纹杆(206)的一端穿过固定块(205)并固定安装有第二带轮(214)，而且第一带轮(213)通过皮带与第二带轮(214)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人的滚边压紧装置，其特征在于：所述滚边机(1)的内部底端靠近支撑台(101)的一侧固定安装有固定杆(215)，且固定杆(215)的内部开设有活动槽(216)，并且活动槽(216)的内部滑动连接有活动杆(217)，而
5.根据权利要求4所述的一种用于机器人的滚边压紧装置，其特征在于：所述活动槽(216)的内部底端固定安装有伸缩杆(220)，且伸缩杆(220)的外部套设有复位弹簧(221)，并且复位弹簧(221)的底部与固定杆(215)固定连接，而且复位弹簧(221)与伸缩杆(220)的顶部与活动杆(217)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于机器人的滚边压紧装置，其特征在于：所述支撑台(101)的两侧位于两个固定板(201)的上方对称安装有第二液压杆(222)，且第二液压杆(222)远离支撑台(101)的一端与支撑板(203)固定连接，并且两个第二液压杆(222)的两侧均对称安装有连接杆(223)，而且连接杆(223)远离第二液压杆(222)的一端固定安装有限位套(224)，且两个支撑板(203)位于第二液压杆(222)的两侧对称安装有限位杆(225)，并且限位杆(225)与限位套(224)滑动连接，而且限位杆(225)远离支撑板(203)的一侧固定安装有防脱块(226)。
7.根据权利要求4所述的一种用于机器人的滚边压紧装置，其特征在于：所述活动槽(216)的两侧对称安装有滑道(227)，且滑道(227)的内部滑动连接有限位块(228)，并且两个限位块(228)与活动杆(217)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的滚边压紧装置，包括滚边机(1)；
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的滚边压紧装置，其特征在于：两组所述螺纹套(208)的顶部均固定安装有第一液压杆(209)，且第一液压杆(209)的顶部固定安装有夹板(210)，并且两个固定座(204)的顶部位于双向螺纹杆(206)的下方对称开设有滑动槽(211)，而且滑动槽(211)的内部滑动连接有滑动块(212)，而且滑动块(212)与螺纹套(208)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的滚边压紧装置，其特征在于：所述驱动电机(207)的输出端外部固定安装有第一带轮(213)，且另一侧双向螺纹杆(206)的一端穿过固定块(205)并固定安装有第二带轮(214)，而且第一带轮(213)通过皮带与第二带轮(214)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人的滚边压紧装置，其特征在于：所述滚边机(1)的内部底端靠近支撑台(101)的一侧固定安装有固定杆(215)，且固定杆(215)的内部开设有活动槽(216)，并且活动槽(216)的内部滑动连接有活动杆(217)，而且活动杆(217)的一侧上方贯穿开设有安装槽(218)，且安装槽(218)的内部通过轴承转动连接有张紧轮(219)，并且张紧轮(219)与皮带滚动连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿银龙，刘锦州，
申请(专利权)人：合肥迈匠智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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