【技术实现步骤摘要】
本技术涉及育种，尤其涉及一种无人机收集花粉装置。
技术介绍
1、花粉是一种营养非常全面的食疗佳品，它不仅可以作为食物食用，往往也可以入药。国内外研究表明，花粉可以提高人体免疫力，具有美容养颜以及延缓衰老的作用，对于心脑血管也有一定的保护效果，同时也能有效软化血管，另外，适当食用花粉也可以发挥出安神助眠的功效，且能减肥瘦身，调节肠胃功能。
2、当前，植物花粉收集多采用人工方法。在植物开花季节，采集人用双手晃动植物或使用毛刷等工具，把花粉采集到容器中，这种方法采集花粉效率低下，费时费力，人力成本较高。近年来，无人机技术迅速发展，它可以按照设定航线自动飞行，也可以通过机器视觉方法自动识别植物，利用无人机等自动化设备收集花粉，可能大幅度提高花粉收集效率、降低收集经济成本。当前通过无人机采集花粉的研究与应用少见报道。
技术实现思路
1、本技术旨在提供一种能够防止移除的花粉污染附近的移接花粉作物和误入在除粉的花的雌蕊的无人机收集花粉装置，解决了现有的无人机吹风除花粉会污染附近的移接花粉作物和误入在除粉的花的雌蕊的问题。
2、以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种无人机收集花粉装置,包括无人机、连接在无人机上的气泵、控制终端、信号接受器、信号发射器、控制器，其特征在于，还包括用于套设到一朵花上的隔离罩和位于隔离罩内的隔离冒，所述隔离罩通过风管同所述气泵的出口端连通，所述隔离罩上设有对隔离罩内部进行拍摄的摄像机，所述隔离冒用于罩到花的雌蕊上，所述隔离罩的顶壁上球面铰接有
3、作为优选，所述二维移动结构包括套设在升降杆上的驱动套、固接且套设在驱动套上的矩形环、两个横向驱动电缸和两个纵向驱动电缸，两个横向驱动电缸的一端一一对应地抵接在矩形环的两个相对的面上、另一端同隔离罩固定在一起，两个纵向驱动电缸的一端一一对应地抵接在矩形环的另外的两个相对的面上、另一端同隔离罩固定在一起。使用时，通过纵向气缸驱动升降杆进行纵向摆动和横向电缸驱动升降杆横向摆动，从而实现隔离冒移动到同雌蕊对齐。
4、作为优选，所述隔离罩的顶壁的外部设有器件箱，所述气泵、摄像机、二维移动结构和升降电缸都位于所述器件箱内，所述器件箱通过吊索悬挂在无人机下方。能够避免吊索同元器件的干涉，导致不容易使得隔离罩竖直。提高了布局时的方便性。
5、作为优选，所述隔离罩的下端设有柔性的遮挡裙边，遮挡裙边的高度为2厘米以上。气泵吸气时，遮挡裙边能够朝内收缩到抵接在叶片上，从而起到降低隔离罩内部空间和密闭性的作用，进而使得气泵的吸力较小时能够对花粉产生较大的吸力。
6、作为优选，所述隔离罩为上端小下端大的锥形。能够通过吸气时气流驱动遮挡裙边内收的可靠性。
7、作为优选，所述遮挡裙边为柱形，所述遮挡裙边内部中空而形成气腔，所述气泵的出口端同三通接头的第一个端口连接在一起，所述气腔通过输气管同所述三通接头的第二个端口连接在一起，所述风管同三通接头的第三个端口连接在一起，所述气泵为双向气泵，所述输气管上设有气管部阀门，所述风管上设有风管部阀门。在隔离罩罩到花朵上前，风管部阀门关闭、气管部阀门开启，气泵吹气而使得遮挡裙边吹气鼓气具有刚度，鼓起后风管部阀门开启、气管部阀门关闭，将隔离罩罩到花朵上，隔离罩罩到花朵上后气管部阀门开启，然后气泵进行抽气除花粉。既能够使得遮挡裙边具有刚性可靠的套到花朵上，套上后有能够使得遮挡裙边保持柔性而能够被朝内收拢。
8、作为优选，所述无人机将所述隔离罩吊起到隔离罩处于悬空状态时，所述隔离罩的开口方向竖直向下。找到花朵上时方便。
9、作为优选，所述升降杆设有贯通隔离冒内部的气道，所述气道通过软管同气泵的出口端连通。隔离冒罩到雌蕊上的过程中，如果有雄蕊距离雌蕊太近而无法独立的罩在雌蕊上时，气泵鼓风而使得雄蕊朝远离雌蕊的方向摆动，从而使得隔离冒能够可靠的找到雌蕊上。提高了隔离冒独立找到雌蕊上时的可靠性。
10、作为优选，所述升降杆的上端设有垂直于升降杆的支撑板，所述升降电缸抵接在所述支撑板上。升降杆调整位置后，会产生为倾斜的状态，此时不能够同升降电缸位于一条直线上，设置支撑板，能够在升降杆较小时升降电缸又能够驱动到升降杆，提高了升降电缸驱动升降杆时的可靠性。
11、本技术具有下述优点：能够以较小的风力收集花粉，收集花粉时花粉不会污染附近的移接花粉作物和误入在除粉的花的雌蕊。
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1.一种无人机收集花粉装置,包括无人机、连接在无人机上的气泵、控制终端、信号接受器、信号发射器、控制器，其特征在于，还包括用于套设到一朵花上的隔离罩和位于隔离罩内的隔离冒，所述隔离罩通过风管同所述气泵的出口端连通，所述隔离罩上设有对隔离罩内部进行拍摄的摄像机，所述隔离冒用于罩到花的雌蕊上，所述隔离罩的顶壁上球面铰接有连接套，所述连接套上穿设有升降杆，所述隔离冒连接在所述升降杆的下端，所述升降杆的上端同升降电缸抵接且通过磁铁吸附在一起，所述升降杆同二维移动结构连接在一起，所述二维移动结构用于驱动升降杆以所述连接套为支点进行横向和纵向的摆动，所述气泵的出口端连接有花粉收集袋，所述控制器用于控制升降电缸、无人机、气泵和二维移动结构工作，所述信号接受器用于将接收到的控制终端输送来的无线信号传送给控制器，信号发射器用于将摄像机拍摄到的信息无线输送给控制终端。
2.根据权利要求1所述的一种无人机收集花粉装置,其特征在于，所述二维移动结构包括套设在升降杆上的驱动套、固接且套设在驱动套上的矩形环、两个横向驱动电缸和两个纵向驱动电缸，两个横向驱动电缸的一端一一对应地抵接在矩形环的两个相
3.根据权利要求1或2所述的一种无人机收集花粉装置,其特征在于，所述隔离罩的顶壁的外部设有器件箱，所述气泵、摄像机、二维移动结构和升降电缸都位于所述器件箱内，所述器件箱通过吊索悬挂在无人机下方。
4.根据权利要求1或2所述的一种无人机收集花粉装置,其特征在于，所述隔离罩的下端设有柔性的遮挡裙边，遮挡裙边的高度为2厘米以上。
5.根据权利要求4所述的一种无人机收集花粉装置,其特征在于，所述隔离罩为上端小下端大的锥形。
6.根据权利要求4所述的一种无人机收集花粉装置,其特征在于，所述遮挡裙边为柱形，所述遮挡裙边内部中空而形成气腔，所述气泵的出口端同三通接头的第一个端口连接在一起，所述气腔通过输气管同所述三通接头的第二个端口连接在一起，所述风管同三通接头的第三个端口连接在一起，所述气泵为双向气泵，所述输气管上设有气管部阀门，所述风管上设有风管部阀门。
7.根据权利要求1或2所述的一种无人机收集花粉装置,其特征在于，所述无人机将所述隔离罩吊起到隔离罩处于悬空状态时，所述隔离罩的开口方向竖直向下。
8.根据权利要求1或2所述的一种无人机收集花粉装置,其特征在于，所述升降杆设有贯通隔离冒内部的气道，所述气道通过软管同气泵的出口端连通。
9.根据权利要求1或2所述的一种无人机收集花粉装置,其特征在于，所述升降杆的上端设有垂直于升降杆的支撑板，所述升降电缸抵接在所述支撑板上。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机收集花粉装置,包括无人机、连接在无人机上的气泵、控制终端、信号接受器、信号发射器、控制器，其特征在于，还包括用于套设到一朵花上的隔离罩和位于隔离罩内的隔离冒，所述隔离罩通过风管同所述气泵的出口端连通，所述隔离罩上设有对隔离罩内部进行拍摄的摄像机，所述隔离冒用于罩到花的雌蕊上，所述隔离罩的顶壁上球面铰接有连接套，所述连接套上穿设有升降杆，所述隔离冒连接在所述升降杆的下端，所述升降杆的上端同升降电缸抵接且通过磁铁吸附在一起，所述升降杆同二维移动结构连接在一起，所述二维移动结构用于驱动升降杆以所述连接套为支点进行横向和纵向的摆动，所述气泵的出口端连接有花粉收集袋，所述控制器用于控制升降电缸、无人机、气泵和二维移动结构工作，所述信号接受器用于将接收到的控制终端输送来的无线信号传送给控制器，信号发射器用于将摄像机拍摄到的信息无线输送给控制终端。
2.根据权利要求1所述的一种无人机收集花粉装置,其特征在于，所述二维移动结构包括套设在升降杆上的驱动套、固接且套设在驱动套上的矩形环、两个横向驱动电缸和两个纵向驱动电缸，两个横向驱动电缸的一端一一对应地抵接在矩形环的两个相对的面上、另一端同隔离罩固定在一起，两个纵向驱动电缸的一端一一对应地抵接在矩形环的另外的两个相对的面上、另一端同隔离罩固定在一起。
3.根据权利要求1或2所述的一种无人机收集花粉装置,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：娄卫东，周洪奎，李冬，胡昊，
申请(专利权)人：浙江省农业科学院，
类型：新型
国别省市：
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