一种用于高压线穿刺线夹扭力螺杆组装设备制造技术

本技术公开了一种用于高压线穿刺线夹扭力螺杆组装设备，包括主体，所述主体内侧设置有工位圆盘、螺杆上料工位、螺杆检测工位、扭力帽上料工位、压扭力帽工位、垫片装配移料工位和下料工位，所述螺杆上料工位、螺杆检测工位、扭力帽上料工位、压扭力帽工位、垫片装配移料工位和下料工位设置在工位圆盘外侧，且沿着工位圆盘的圆周方向分布；在所述主体的外侧设置有六轴螺杆上料、扭力帽震动盘和垫片震动盘，所述六轴螺杆上料临近螺杆上料工位设置；本技术的设置，实现扭力螺杆(高强度螺栓)的自动化生产，改变了需要人工操作设备完成扭力螺杆生产的现状，提高了生产效率，且降低了生产事故率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及扭力螺杆生产，具体为一种用于高压线穿刺线夹扭力螺杆组装设备。

技术介绍

1、在高压线铺设中，需要通过线夹连接相邻的线路，通过线夹的作用下紧固连接线路。线夹的种类较多，包括穿刺线夹，穿刺线夹包括壳体、穿刺刀片、高强度螺栓、力矩螺母、电缆终端帽套等组成。

2、在生产高强度螺栓时，一般人工参与，操作设备，将扭力帽安装在螺杆上形成高强度螺栓，自动化较低，导致穿刺线夹生产效率低，且人工过多参与生产，增加生产事故几率。比如，人工操作冲床，挤压扭力帽使其形变安装在螺杆上，形成高强度螺栓。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种用于高压线穿刺线夹扭力螺杆组装设备，旨在改善现有人工操作设备连接扭力帽和螺杆的效率较低的问题。

2、本技术是这样实现的：一种用于高压线穿刺线夹扭力螺杆组装设备，包括主体，主体内侧设置有工位圆盘、螺杆上料工位、螺杆检测工位、扭力帽上料工位、压扭力帽工位、垫片装配移料工位和下料工位，螺杆上料工位、螺杆检测工位、扭力帽上料工位、压扭力帽工位、垫片装配移料工位和下料工位设置在工位圆盘外侧，且沿着工位圆盘的圆周方向分布；在主体的外侧设置有六轴螺杆上料、扭力帽震动盘和垫片震动盘，六轴螺杆上料临近螺杆上料工位设置，扭力帽震动盘临近扭力帽上料工位设置，垫片震动盘临近垫片装配移料工位。

3、优选的，六轴螺杆上料包括螺杆料仓、六轴抓料机械手和防护罩，螺杆料仓和六轴抓料机械手设置在防护罩内侧，六轴抓料机械手设置在螺杆料仓的侧边，防护罩靠近主体的一侧设置为开口，远离主体的一侧设置有人工上料口，上端设置有检测相机，人工上料口的下端与螺杆料仓接触。

4、优选的，螺杆上料工位包括直震导轨、螺杆顶升结构、拉螺杆结构和螺杆移载结构，直震导轨设置在主体的边缘，螺杆顶升结构、拉螺杆结构和螺杆移载结构设置在直震导轨端部，螺杆顶升结构临近直震导轨端部设置，拉螺杆结构设置在工位圆盘的下方，螺杆移载结构设置在工位圆盘的上方。

5、优选的，螺杆顶升结构包括竖板、升降气缸、夹爪气缸和到位检测，升降气缸设置在竖板上，自由端设置有横板，夹爪气缸和到位检测均设置在横板的端部；拉螺杆结构包括安装板、升降气缸、夹爪气缸和平移气缸，升降气缸设置在安装板上，自由端设置有平移气缸，平移气缸的自由端设置有横板，横板的端部设置有夹爪气缸；螺杆移载结构包括支撑杆、平移气缸、升降气缸、夹爪气缸、弹性预压和弹性夹头，平移气缸设置在支撑杆的上端，升降气缸安装在平移气缸的侧边，自由端设置有横板，横板的端部设置有夹爪气缸，夹爪气缸的侧边设置有弹性预压和弹性夹头。

6、优选的，螺杆检测工位包括检测结构和升降伺服，检测结构包括支撑杆、横板和检测传感器(图像检测传感器)，横板安装在支撑杆的上端，检测传感器设置在横板的端部，升降伺服设置为升降气缸，安装在横板的端部。

7、优选的，扭力帽上料工位包括支撑杆、平移气缸、升降气缸、预压结构和检测传感器，支撑杆的上端设置有平移气缸，平移气缸的侧边设置有升降气缸，升降气缸的自由端设置有横板，横板的端部设置有夹爪气缸，夹爪气缸上设置有预压结构，检测传感器设置在支撑杆的侧边。

8、优选的，压扭力帽工位包括底板、升降板、固定板、压扭力帽结构、浮动结构、连杆结构、下压气缸、夹紧气缸和顶升气缸，升降板升降设置在底板上方，固定板通过浮动结构设置在升降板的上方，夹紧气缸设置在固定板上，自由端通过连杆结构与压扭力帽结构，在底板的侧边设置有支撑架，支撑架上设置有升降气缸、顶升气缸和下压气缸，下压气缸位于压扭力帽结构的上方。

9、优选的，垫片装配移料工位包括垫片上料结构和垫片下料机构；垫片上料结构包括升降气缸、旋转气缸和夹爪气缸，旋转气缸设置在升降气缸的自由端，上方设置有旋转板，旋转板的端部设置有夹爪气缸；垫片下料机构包括支撑杆、平移气缸、升降气缸、夹爪气缸和下料滑道，支撑杆的上端设置有平移气缸，平移气缸的侧边设置有升降气缸，升降气缸的自由端设置有横板，横板的端部设置有夹爪气缸，下料滑道位于支撑杆的侧边。

10、优选的，下料工位包括下料结构和ng料盒，下料结构包括支撑杆、平移气缸、升降气缸和夹爪气缸，支撑杆的上端设置有平移气缸，平移气缸的侧边设置有升降气缸，升降气缸的自由端设置有横板，横板的端部设置有夹爪气缸，ng料盒位于支撑杆的侧边。

11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的设置，实现扭力螺杆(高强度螺栓)的自动化生产，改变了需要人工操作设备完成扭力螺杆生产的现状，提高了生产效率，且降低了生产事故率。

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【技术保护点】

1.一种用于高压线穿刺线夹扭力螺杆组装设备，其特征在于，包括主体，所述主体内侧设置有工位圆盘、螺杆上料工位(5)、螺杆检测工位(3)、扭力帽上料工位(4)、压扭力帽工位(9)、垫片装配移料工位(8)和下料工位(7)，所述螺杆上料工位(5)、螺杆检测工位(3)、扭力帽上料工位(4)、压扭力帽工位(9)、垫片装配移料工位(8)和下料工位(7)设置在工位圆盘外侧，且沿着工位圆盘的圆周方向分布；在所述主体的外侧设置有六轴螺杆上料(6)、扭力帽震动盘(1)和垫片震动盘(2)，所述六轴螺杆上料(6)临近螺杆上料工位(5)设置，所述扭力帽震动盘(1)临近扭力帽上料工位(4)设置，所述垫片震动盘(2)临近垫片装配移料工位(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于高压线穿刺线夹扭力螺杆组装设备，其特征在于，所述六轴螺杆上料(6)包括螺杆料仓(63)、六轴抓料机械手(62)和防护罩(65)，所述螺杆料仓(63)和六轴抓料机械手(62)设置在防护罩(65)内侧，所述六轴抓料机械手(62)设置在螺杆料仓(63)的侧边，所述防护罩(65)靠近主体的一侧设置为开口，远离主体的一侧设置有人工上料口(64)，上端设置有检测相机(61)，所述人工上料口(64)的下端与螺杆料仓(63)接触。

3.根据权利要求1所述的一种用于高压线穿刺线夹扭力螺杆组装设备，其特征在于，所述螺杆上料工位(5)包括直震导轨(51)、螺杆顶升结构(52)、拉螺杆结构(53)和螺杆移载结构(54)，所述直震导轨(51)设置在主体的边缘，所述螺杆顶升结构(52)、拉螺杆结构(53)和螺杆移载结构(54)设置在直震导轨(51)端部，所述螺杆顶升结构(52)临近直震导轨(51)设置，所述拉螺杆结构(53)设置在工位圆盘的下方，所述螺杆移载结构(54)设置在工位圆盘的上方。

4.根据权利要求3所述的一种用于高压线穿刺线夹扭力螺杆组装设备，其特征在于，所述螺杆顶升结构(52)包括竖板、升降气缸(57)、夹爪气缸(56)和到位检测(55)，所述升降气缸(57)设置在竖板上，自由端设置有横板，所述夹爪气缸(56)和到位检测(55)均设置在横板的端部；所述拉螺杆结构(53)包括安装板、升降气缸(57)、夹爪气缸(56)和平移气缸(58)，所述升降气缸(57)设置在安装板上，自由端设置有平移气缸(58)，所述平移气缸(58)的自由端设置有横板，横板的端部设置有夹爪气缸(56)；所述螺杆移载结构(54)包括支撑杆、平移气缸(58)、升降气缸(57)、夹爪气缸(56)、弹性预压(541)和弹性夹头(542)，所述平移气缸(58)设置在支撑杆的上端，所述升降气缸(57)安装在平移气缸(58)的侧边，自由端设置有横板，横板的端部设置有夹爪气缸(56)，所述夹爪气缸(56)的侧边设置有弹性预压(541)和弹性夹头(542)。

5.根据权利要求1所述的一种用于高压线穿刺线夹扭力螺杆组装设备，其特征在于，所述螺杆检测工位(3)包括检测结构(31)和升降伺服(32)，所述检测结构(31)包括支撑杆、横板和检测传感器(33)，所述横板安装在支撑杆的上端，所述检测传感器(33)设置在横板的端部，所述升降伺服(32)设置为升降气缸(57)，安装在横板的端部。

6.根据权利要求1所述的一种用于高压线穿刺线夹扭力螺杆组装设备，其特征在于，所述扭力帽上料工位(4)包括支撑杆、平移气缸(58)、升降气缸(57)、预压结构(42)和检测传感器(33)，所述支撑杆的上端设置有平移气缸(58)，所述平移气缸(58)的侧边设置有升降气缸(57)，所述升降气缸(57)的自由端设置有横板，所述横板的端部设置有夹爪气缸(56)，所述夹爪气缸(56)上设置有预压结构(42)，所述检测传感器(33)设置在支撑杆的侧边。

7.根据权利要求1所述的一种用于高压线穿刺线夹扭力螺杆组装设备，其特征在于，所述压扭力帽工位(9)包括底板、升降板、固定板、压扭力帽结构(91)、浮动结构(92)、连杆结构(93)、下压气缸(94)、夹紧气缸(95)和顶升气缸(96)，所述升降板升降设置在底板上方，所述固定板通过浮动结构(92)设置在升降板的上方，所述夹紧气缸(95)设置在固定板上，自由端通过连杆结构(93)与压扭力帽结构(91)，在所述底板的侧边设置有支撑架，所述支撑架上设置有升降气缸(57)、顶升气缸(96)和下压气缸(94)，所述下压气缸(94)位于压扭力帽结构(91)的上方。

8.根据权利要求1所述的一种用于高压线穿刺线夹扭力螺杆组装设备，其特征在于，所述垫片装配移料工位(8)包括垫片上料结构(81)和垫片下料机构(82)；所述垫片上料结构(81)包括升降气缸(57)、旋转...

【技术特征摘要】

1.一种用于高压线穿刺线夹扭力螺杆组装设备，其特征在于，包括主体，所述主体内侧设置有工位圆盘、螺杆上料工位(5)、螺杆检测工位(3)、扭力帽上料工位(4)、压扭力帽工位(9)、垫片装配移料工位(8)和下料工位(7)，所述螺杆上料工位(5)、螺杆检测工位(3)、扭力帽上料工位(4)、压扭力帽工位(9)、垫片装配移料工位(8)和下料工位(7)设置在工位圆盘外侧，且沿着工位圆盘的圆周方向分布；在所述主体的外侧设置有六轴螺杆上料(6)、扭力帽震动盘(1)和垫片震动盘(2)，所述六轴螺杆上料(6)临近螺杆上料工位(5)设置，所述扭力帽震动盘(1)临近扭力帽上料工位(4)设置，所述垫片震动盘(2)临近垫片装配移料工位(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于高压线穿刺线夹扭力螺杆组装设备，其特征在于，所述六轴螺杆上料(6)包括螺杆料仓(63)、六轴抓料机械手(62)和防护罩(65)，所述螺杆料仓(63)和六轴抓料机械手(62)设置在防护罩(65)内侧，所述六轴抓料机械手(62)设置在螺杆料仓(63)的侧边，所述防护罩(65)靠近主体的一侧设置为开口，远离主体的一侧设置有人工上料口(64)，上端设置有检测相机(61)，所述人工上料口(64)的下端与螺杆料仓(63)接触。

3.根据权利要求1所述的一种用于高压线穿刺线夹扭力螺杆组装设备，其特征在于，所述螺杆上料工位(5)包括直震导轨(51)、螺杆顶升结构(52)、拉螺杆结构(53)和螺杆移载结构(54)，所述直震导轨(51)设置在主体的边缘，所述螺杆顶升结构(52)、拉螺杆结构(53)和螺杆移载结构(54)设置在直震导轨(51)端部，所述螺杆顶升结构(52)临近直震导轨(51)设置，所述拉螺杆结构(53)设置在工位圆盘的下方，所述螺杆移载结构(54)设置在工位圆盘的上方。

4.根据权利要求3所述的一种用于高压线穿刺线夹扭力螺杆组装设备，其特征在于，所述螺杆顶升结构(52)包括竖板、升降气缸(57)、夹爪气缸(56)和到位检测(55)，所述升降气缸(57)设置在竖板上，自由端设置有横板，所述夹爪气缸(56)和到位检测(55)均设置在横板的端部；所述拉螺杆结构(53)包括安装板、升降气缸(57)、夹爪气缸(56)和平移气缸(58)，所述升降气缸(57)设置在安装板上，自由端设置有平移气缸(58)，所述平移气缸(58)的自由端设置有横板，横板的端部设置有夹爪气缸(56)；所述螺杆移载结构(54)包括支撑杆、平移气缸(58)、升降气缸(57)、夹爪气缸(56)、弹性预压(541)和弹性夹头(542)，所述平移气缸(58)设置在支撑杆的上端，所述升降气缸(57)安装在平移气缸(58)的侧边，自由端设置有横板，横板的端部设置有夹爪气缸(56)，所述夹爪气缸(56)的侧边设置有弹性预压(541)和弹性夹头(542)。

5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王岩，
申请(专利权)人：汝岩上海自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：