【技术实现步骤摘要】
本技术属于汽车制造，一种行星锥齿轮结构的电动转向器。
技术介绍
1、随着新能源汽车的快速发展，与之相匹配的电动转向具有节能、环保、智能化等优势。如今不仅是限制于乘用车，就是商用车转向蜗轮蜗杆结构的电动转向器也已广泛应用。
2、然而，由于蜗轮蜗杆结构传递扭矩时，大部分啮合接触面是滑动摩擦，导致传递扭矩的效率较低，且目前应用于转向的蜗轮基本采用尼龙，塑料等材料，一定的车辆空间范围约束下，常规的蜗轮蜗杆结构已很难满足前桥3t以上的乘用车或轻卡车型输出力矩和耐久性要求。因此，需要一种扭矩传递效率更高的电动助力转向装置，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术解决技术问题所采取的技术方案是：一种行星锥齿轮结构的电动转向器，包括：电机-ecu、输入轴、输出轴，输入轴的动力输入端连接至汽车方向盘，输出轴的动力输出端连接至为汽车转向提供动力的摇臂轴，输入轴上设有扭杆、扭矩传感器，扭矩传感器电连接至电机-ecu，输入轴的动力输出端上同轴固定连接有第一锥齿轮，电机-ecu的动力输出端同轴固定连接有第二锥齿轮，第一锥齿轮、第二锥齿轮分别同时啮合第三锥齿轮，第三锥齿轮通过齿轮轴固定连接至第四锥齿轮，第四锥齿轮与第三锥齿轮同轴同步绕齿轮轴的轴心旋转，第四锥齿轮啮合有第五锥齿轮，第五锥齿轮同轴固定连接输出轴，第五锥齿轮同轴同步绕输出轴的轴心旋转；当驾驶员转动方向盘时，方向盘的转动方向自输入轴传递至扭杆与扭矩传感器，扭杆变形被扭矩传感器检测到并将扭矩信号发送至电机-ecu，电机-ecu根据扭矩信号
2、优选的，所述电机-ecu设有两部，两部电机-ecu同轴固定连接的两只第二锥齿轮分别对称设置于第三锥齿轮旋转轴的两侧，第一锥齿轮与两个第二锥齿轮的间距相等；两部电机-ecu驱动两只第二锥齿轮分别自两侧为第三锥齿轮旋转提供扭矩动力，因此第三锥齿轮旋转的动力更强劲、运转更平稳，从而能够降低第三锥齿轮的材料及尺寸，进而缩小整个电动助力器的整体尺寸。
3、优选的，所述第五锥齿轮的齿轮盘呈扇形，第五锥齿轮为摇臂轴提供转向扭矩，摇臂轴的转向角度受限于车轮的转向角度，因此第五锥齿轮的实际啮合区域为扇形，而第五锥齿轮采用扇形齿轮盘免除了不必要的圆形齿轮盘的空间及材料的浪费。
4、优选的，所述电动转向器设有壳体，输入轴的轴承外瓦、电机-ecu动力输出端的轴承外瓦、输出轴的轴承外瓦、齿轮轴的轴承外瓦分别固定连接在壳体上，电机-ecu可拆卸连接在壳体上。
5、更优的，所述齿轮轴的轴承为滚柱轴承；滚柱轴承能够承受从电机-ecu至第三锥齿轮、第四锥齿轮的一系列减速增扭带来的更大的应力。
6、本技术的有益效果是：
7、本技术通过采用扭矩传递效率高的行星锥齿轮机构，将汽车方向盘的扭矩经电机-ecu检测后通过一系列的锥齿轮减速增扭将转向助力传递至汽车摇臂轴为汽车转向提供助力，本技术扭矩传动效率更高、运行更平稳、可输出大扭力，提高运行平稳性，同时本技术加工结构简单可靠，装配过程难度低，装配效率高，增大输出大扭力的同时能够保证锥齿轮机构传动过程的可靠性、安全性。
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1.一种行星锥齿轮结构的电动转向器，包括：电机-ECU(1)、输入轴(2)、输出轴(3)，所述输入轴(2)的动力输入端连接至汽车方向盘，所述输出轴(3)的动力输出端连接至为汽车转向提供动力的摇臂轴，所述输入轴(2)上设有扭杆(4)、扭矩传感器(5)，所述扭矩传感器(5)电连接至所述电机-ECU(1)，其特征在于：所述输入轴(2)的动力输出端上同轴固定连接有第一锥齿轮(6)，所述电机-ECU(1)的动力输出端同轴固定连接有第二锥齿轮(7)，所述第一锥齿轮(6)、第二锥齿轮(7)分别同时啮合第三锥齿轮(8)，所述第三锥齿轮(8)通过齿轮轴(9)固定连接至第四锥齿轮(10)，所述第四锥齿轮(10)与第三锥齿轮(8)同轴同步绕所述齿轮轴(9)的轴心旋转，所述第四锥齿轮(10)啮合有第五锥齿轮(11)，所述第五锥齿轮(11)同轴固定连接所述输出轴(3)，所述第五锥齿轮(11)同轴同步绕输出轴(3)的轴心旋转。
2.根据权利要求1所述的一种行星锥齿轮结构的电动转向器，其特征在于，所述电机-ECU(1)设有两部，两部电机-ECU(1)同轴固定连接的两只所述第二锥齿轮(7)分别对称设
3.根据权利要求1所述的一种行星锥齿轮结构的电动转向器，其特征在于，所述第五锥齿轮(11)的齿轮盘呈扇形。
4.根据权利要求1所述的一种行星锥齿轮结构的电动转向器，其特征在于，所述电动转向器设有壳体(12)，所述输入轴(2)的轴承外瓦、电机-ECU(1)动力输出端的轴承外瓦、输出轴(3)的轴承外瓦、齿轮轴(9)的轴承外瓦分别固定连接在所述壳体(12)上，所述电机-ECU(1)可拆卸连接在壳体(12)上。
5.根据权利要求4所述的一种行星锥齿轮结构的电动转向器，其特征在于，所述齿轮轴(9)的轴承为滚柱轴承。
...【技术特征摘要】
1.一种行星锥齿轮结构的电动转向器，包括：电机-ecu(1)、输入轴(2)、输出轴(3)，所述输入轴(2)的动力输入端连接至汽车方向盘，所述输出轴(3)的动力输出端连接至为汽车转向提供动力的摇臂轴，所述输入轴(2)上设有扭杆(4)、扭矩传感器(5)，所述扭矩传感器(5)电连接至所述电机-ecu(1)，其特征在于：所述输入轴(2)的动力输出端上同轴固定连接有第一锥齿轮(6)，所述电机-ecu(1)的动力输出端同轴固定连接有第二锥齿轮(7)，所述第一锥齿轮(6)、第二锥齿轮(7)分别同时啮合第三锥齿轮(8)，所述第三锥齿轮(8)通过齿轮轴(9)固定连接至第四锥齿轮(10)，所述第四锥齿轮(10)与第三锥齿轮(8)同轴同步绕所述齿轮轴(9)的轴心旋转，所述第四锥齿轮(10)啮合有第五锥齿轮(11)，所述第五锥齿轮(11)同轴固定连接所述输出轴(3)，所述第五锥齿轮(11)同轴同步绕输出轴(3)的轴心旋转。
【专利技术属性】
技术研发人员：李垚，陈怡霖，许斌，杨志财，李付兵，田家乐，罗高峰，佘力元，
申请(专利权)人：陕西德臻零部件科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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