【技术实现步骤摘要】
本技术涉及纸盒加工相关，具体为一种定位精准的纸盒加工用视觉定位机构。
技术介绍
1、纸盒是现在常用的包装之一，纸盒应用在很多领域的产品包装上，因此，纸盒具有专门的独立的生产线，专门用来生产纸盒一类的包装产品，纸盒在生产制作过程中，为了保证纸盒后期运用时的质量以及功能性，需要对纸盒进行视觉检测，避免纸盒出现瑕疵品，而视觉定位机构是应用于视觉检测的专用装置。
2、但是目前使用的纸盒加工用视觉定位机构，在纸盒到达视觉定位机构的下方时，不能够对纸盒上下进行夹持定位，造成在检测过程中，纸盒会因为定位不够精准，影响到实际的视觉检测结果，另外，视觉检测设备只能够进行固定位置的检测，灵活性不足，不能够全方位对纸盒实行视觉检测。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种定位精准的纸盒加工用视觉定位机构，以解决上述
技术介绍
中提出的目前使用的纸盒加工用视觉定位机构，在纸盒到达视觉定位机构的下方时，不能够对纸盒上下进行夹持定位，造成在检测过程中，纸盒会因为定位不够精准，影响到实际的视觉检测结果，另外，视觉检测设备只能够进行固定位置的检测，灵活性不足，不能够全方位对纸盒实行视觉检测的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种定位精准的纸盒加工用视觉定位机构，包括板式输送机，所述板式输送机的一端两侧均安置有框板，且框板的外侧安装有安装架，所述安装架与框板之间连接有电动推杆，且安装架的上方中间嵌合安装有支架，所述支架的一端底部设置有升降气缸，且升降气缸的另一端安装有圆盘座
3、优选的，所述环槽与滑座之间相互配合构成滑动连接，且滑座通过转臂与驱动电机之间相互连接。
4、优选的，所述圆盘座通过支架与升降气缸的输出端之间相互连接，且圆盘座与板式输送机相互平行。
5、优选的，所述滑板的一侧表面与侧架远离底盘的一端之间安装有用于伸缩调节的第二伸缩气缸，且滑板通过滑槽与侧架之间构成滑动连接，所述夹板的表面固定分布有橡胶垫，所述底盘的底部外缘安装有接近传感器。
6、优选的，所述侧架关于底盘的中心线呈十字形分布，且底盘通过第一伸缩气缸与圆盘座的底部之间相互连接。
7、优选的，所述底盘的直径是圆盘座直径的二分之一，且底盘的中心线与圆盘座的中心线相互重合。
8、优选的，所述框板的内壁连接有夹片，且框板通过电动推杆与安装架之间相互连接。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、1、该定位精准的纸盒加工用视觉定位机构，通过在圆盘座上设置环槽，环槽与滑座之间相互配合构成滑动连接，滑座通过转臂与驱动电机之间相互连接，而转臂的一端与驱动电机固定连接，转臂的另一端与滑座之间为活动连接，驱动电机来带动转臂旋转，进而拉动滑座沿着环槽进行环形移动，这样一来滑座下方安装的视觉检测相机可以全方位围绕纸盒进行视觉检测，大大增加了检测的灵活性；
11、2、该定位精准的纸盒加工用视觉定位机构，通过在圆盘的底部安装底盘，底盘的外侧侧架上滑动安装有夹板，第二伸缩气缸会将滑板沿着滑槽向侧架的内侧推动，直至滑板底部连接的夹板会从纸盒的上方进行夹持定位，增加纸盒的稳定性，让纸盒可以精准定位在圆盘座的正下方，同时，框板位于纸盒的底部两侧，利用电动推杆来推动框板接近纸盒的底部，从而对纸盒的底部进行夹持定位，与夹板相互配合，底盘上安装有接近传感器，会感应到纸盒的进入，这样配合夹板与框板对纸盒的上下夹持定位，有利于让纸盒可以被精准定位在圆盘座的下方，保证检测结果的准确性。
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1.一种定位精准的纸盒加工用视觉定位机构，包括板式输送机(1)，其特征在于：所述板式输送机(1)的一端两侧均安置有框板(2)，且框板(2)的外侧安装有安装架(3)，所述安装架(3)与框板(2)之间连接有电动推杆(4)，且安装架(3)的上方中间嵌合安装有支架(5)，所述支架(5)的一端底部设置有升降气缸(6)，且升降气缸(6)的另一端安装有圆盘座(7)，所述圆盘座(7)的表面开设有环槽(71)，且环槽(71)的内部活动安装有滑座(74)，所述滑座(74)的上端活动连接有转臂(72)，且转臂(72)的另一端连接有驱动电机(73)，所述滑座(74)的底部连接液压气缸(75)，且液压气缸(75)的底部安装有视觉检测相机(76)，所述圆盘座(7)的底部中间连接有第一伸缩气缸(9)，且第一伸缩气缸(9)的输出端安装有底盘(8)，所述底盘(8)的外侧便于一体化连接有侧架(10)，且侧架(10)的表面开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)的内部嵌合安装有滑板(12)，且滑板(12)的底部连接有夹板(14)。
2.根据权利要求1所述的一种定位精准的纸盒加工用视觉定位机构，其特征在于：所述
3.根据权利要求1所述的一种定位精准的纸盒加工用视觉定位机构，其特征在于：所述圆盘座(7)通过支架(5)与升降气缸(6)的输出端之间相互连接，且圆盘座(7)与板式输送机(1)相互平行。
4.根据权利要求1所述的一种定位精准的纸盒加工用视觉定位机构，其特征在于：所述滑板(12)的一侧表面与侧架(10)远离底盘(8)的一端之间安装有用于伸缩调节的第二伸缩气缸(13)，且滑板(12)通过滑槽(11)与侧架(10)之间构成滑动连接，所述夹板(14)的表面固定分布有橡胶垫(141)，所述底盘(8)的底部外缘安装有接近传感器(15)。
5.根据权利要求4所述的一种定位精准的纸盒加工用视觉定位机构，其特征在于：所述侧架(10)关于底盘(8)的中心线呈十字形分布，且底盘(8)通过第一伸缩气缸(9)与圆盘座(7)的底部之间相互连接。
6.根据权利要求4所述的一种定位精准的纸盒加工用视觉定位机构，其特征在于：所述底盘(8)的直径是圆盘座(7)直径的二分之一，且底盘(8)的中心线与圆盘座(7)的中心线相互重合。
7.根据权利要求1所述的一种定位精准的纸盒加工用视觉定位机构，其特征在于：所述框板(2)的内壁连接有夹片(16)，且框板(2)通过电动推杆(4)与安装架(3)之间相互连接。
...【技术特征摘要】
1.一种定位精准的纸盒加工用视觉定位机构，包括板式输送机(1)，其特征在于：所述板式输送机(1)的一端两侧均安置有框板(2)，且框板(2)的外侧安装有安装架(3)，所述安装架(3)与框板(2)之间连接有电动推杆(4)，且安装架(3)的上方中间嵌合安装有支架(5)，所述支架(5)的一端底部设置有升降气缸(6)，且升降气缸(6)的另一端安装有圆盘座(7)，所述圆盘座(7)的表面开设有环槽(71)，且环槽(71)的内部活动安装有滑座(74)，所述滑座(74)的上端活动连接有转臂(72)，且转臂(72)的另一端连接有驱动电机(73)，所述滑座(74)的底部连接液压气缸(75)，且液压气缸(75)的底部安装有视觉检测相机(76)，所述圆盘座(7)的底部中间连接有第一伸缩气缸(9)，且第一伸缩气缸(9)的输出端安装有底盘(8)，所述底盘(8)的外侧便于一体化连接有侧架(10)，且侧架(10)的表面开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)的内部嵌合安装有滑板(12)，且滑板(12)的底部连接有夹板(14)。
2.根据权利要求1所述的一种定位精准的纸盒加工用视觉定位机构，其特征在于：所述环槽(71)与滑座(74)之间相互配合构成滑动连接，且滑座(74)通过转臂(72)与驱动电机(73)之间相互连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张敬赛，
申请(专利权)人：杭州锦辉包装科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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