【技术实现步骤摘要】
本技术属于河道底泥取样，尤其涉及一种液压缸控制的简易抓斗。
技术介绍
1、河湖水体底泥污染是我国乃至世界范围内的一个环境问题，污染物通过大气沉降、废水排放、雨水淋溶与地表冲刷等途径进入水体，大量难降解的污染物相当一部分积累在水体底泥中，并随着时间推移逐渐富集，最终可能进一步造成二次污染，也导致污染底泥无法作为肥料回用于农业。
2、为了对海洋及河道表层沉积物调查取样及工程地质调查、物探验证调查、矿物调查、生物及地球化学调查，通常需要底泥采样装置对底泥进行取样调查，现有的底泥采样多需要人工配合，采样效率低。
技术实现思路
1、本技术目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种液压缸控制的简易抓斗，具有高水平自动化、抓力大、稳定性强等特点，实现河道底泥的收集与卸泥相关工作快速高效进展，对野外采样、实验有着良好的技术支撑。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
3、一种液压缸控制的简易抓斗，其特征在于：包括电机、液压缸、柱塞泵、液压杆、护缸额和抓斗，液压杆和柱塞泵均设于液压缸的腔内，通过柱塞泵吸油和压油驱动液压杆滑动，电机与柱塞泵相连接，柱塞泵连接有连接盘，柱塞泵设于护缸额上，护缸额设有镖型铁，镖型铁的中部与护缸额转动连接，镖型铁的一端与抓斗相连接，镖型铁的另一端与连接盘相连接并通过连接盘的活动带动镖型铁转动。通过电机驱动柱塞泵吸油和压油，实现控制抓斗转动，实现抓泥和卸泥的过程，具有高水平自动化、抓力大、稳定性强等特点。
5、进一步，护缸额的顶部设有电机缸，电机设于电机缸中，电机缸内设有蓄电池和控制器，蓄电池和控制器均与电机相连接。电机缸能够隔绝外部，避免电机进水，保证电机的稳定运行。控制器能够控制电机的运行，从而实现抓斗抓取的控制。
6、进一步，还包括遥控器，遥控器与控制器相连接。遥控器可通过无线电波控制控制器；控制器通过导线与蓄电池、电机相连，控制器可控制电机进行指定操作。
7、进一步，电机缸的顶部设有连接器。连接器方便电机缸与其他设备的连接，便于底泥的抓取。
8、本技术由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
9、本技术具有高水平自动化、抓力大、稳定性强等特点，实现河道底泥的收集与卸泥相关工作快速高效进展，对野外采样、实验有着良好的技术支撑。
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1.一种液压缸控制的简易抓斗，其特征在于：包括电机、液压缸、柱塞泵、液压杆、护缸额和抓斗，所述液压杆和所述柱塞泵均设于所述液压缸的腔内，通过所述柱塞泵吸油和压油驱动所述液压杆滑动，所述电机与所述柱塞泵相连接，所述柱塞泵连接有连接盘，所述柱塞泵设于所述护缸额上，所述护缸额设有镖型铁，所述镖型铁的中部与所述护缸额转动连接，所述镖型铁的一端与所述抓斗相连接，所述镖型铁的另一端与所述连接盘相连接并通过所述连接盘的活动带动所述镖型铁转动。
2.根据权利要求1所述的一种液压缸控制的简易抓斗，其特征在于：所述镖型铁与所述连接盘之间通过连接片连接，所述连接片两端分别与所述镖型铁及所述连接盘转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种液压缸控制的简易抓斗，其特征在于：所述护缸额的顶部设有电机缸，所述电机设于所述电机缸中，所述电机缸内设有蓄电池和控制器，所述蓄电池和所述控制器均与所述电机相连接。
4.根据权利要求3所述的一种液压缸控制的简易抓斗，其特征在于：还包括遥控器，所述遥控器与所述控制器相连接。
5.根据权利要求3所述的一种液压缸控制的简易抓斗，其特
...【技术特征摘要】
1.一种液压缸控制的简易抓斗，其特征在于：包括电机、液压缸、柱塞泵、液压杆、护缸额和抓斗，所述液压杆和所述柱塞泵均设于所述液压缸的腔内，通过所述柱塞泵吸油和压油驱动所述液压杆滑动，所述电机与所述柱塞泵相连接，所述柱塞泵连接有连接盘，所述柱塞泵设于所述护缸额上，所述护缸额设有镖型铁，所述镖型铁的中部与所述护缸额转动连接，所述镖型铁的一端与所述抓斗相连接，所述镖型铁的另一端与所述连接盘相连接并通过所述连接盘的活动带动所述镖型铁转动。
2.根据权利要求1所述的一种液压缸控制的简易抓斗，其特征在于：所述镖型...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴向阳，王拯谦，桑毅佳，韩蕊翔，张洪阁，王洪良，陈建龙，
申请(专利权)人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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