【技术实现步骤摘要】
本申请涉及设备测试，尤其涉及一种测试车辆的设备测试系统及其测试车辆。
技术介绍
1、测试车辆是指在汽车研发和生产过程中用于测试、验证和评估车辆性能、安全性、可靠性以及各种系统和部件功能的专用车辆。测试车辆通常是在汽车制造商、研发机构或第三方测试机构内部使用的。测试车辆的主要目的是通过模拟各种驾驶条件和情景，对车辆进行全面的测试和评估，以确保车辆在各种场景下的正常运行和安全性能。这些测试可能涉及到车辆性能、操控性、制动系统、底盘稳定性、耐久性、能源效率、排放等方面。在相关技术中，评估测试车辆的多个设备时，需要依赖多个设备的供应商前来进行测试，所需成本高，也不利于获取相关测试数据。
技术实现思路
1、本申请提供一种成本低且有利于获取测试数据的测试车辆的设备测试系统及其测试车辆。
2、本申请提供一种测试车辆的设备测试系统，包括：工控机、多个感知传感器及多个外设；所述工控机包括多个接口，所述多个感知传感器、所述多个外设均通过所述多个接口与所述工控机连接；其中，所述多个感知传感器包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达、惯性测量传感器中的至少一个；所述多个外设包括固态硬盘、显示器、鼠标、键盘。
3、可选的，所述多个接口包括usb接口；所述设备测试系统包括转换器，所述摄像头通过所述转换器与所述usb接口连接。
4、可选的，所述多个接口包括can接口；所述设备测试系统包括can卡，所述can卡设于所述can接口；所述毫米波雷达通过所述can卡与所述can接口连接。p>
5、可选的，所述多个接口包括网络接口；所述设备测试系统包括网卡和交换机，所述网卡设于所述网络接口，所述激光雷达通过所述交换机与所述网卡连接，从而与所述网络接口连接。
6、可选的，所述多个接口包括通信接口；所述惯性测量传感器通过所述通信接口与所述工控机连接。
7、可选的，所述设备测试系统还包括数据处理器，所述数据处理器与所述惯性测量传感器连接；
8、可选的，所述设备测试系统还包括多个天线，所述多个天线分别与所述惯性测量传感器、所述数据处理器连接。
9、可选的，所述设备测试系统还包括can总线，所述惯性测量传感器通过所述can总线与所述测试车辆的车身连接。
10、可选的，所述多个接口包括pcie接口；所述固态硬盘通过所述pcie接口与所述工控机连接。
11、可选的，所述多个接口还包括音视频接口；所述工控机还包括图像处理器，所述显示器通过所述音视频接口与所述图像处理器连接。
12、可选的，所述多个接口还包括usb接口；所述鼠标和所述键盘均通过所述usb接口与所述工控机连接。
13、可选的，所述摄像头的数量至少设置一个。
14、可选的，所述毫米波雷达的数量设置至少一个。
15、可选的，所述激光雷达的数量设置至少一个。
16、本申请还提供一种测试车辆，包括：
17、车身；及
18、如上述实施例中任一项所述的测试车辆的设备测试系统，所述设备测试系统的多个感知传感器通过固定件固定于所述车身的预定位置。
19、可选的，所述车身包括车身电池；所述测试车辆包括稳压电源，所述稳压电源与所述车身电池并联连接，且分别与所述设备测试系统的工控机及所述设备测试系统的多个感知传感器并联连接。
20、可选的，所述测试车辆还包括安全保护元件，连接于所述车身电池和所述稳压电源之间。
21、可选的，所述测试车辆包括电源分配器，与所述稳压电源连接，所述电源分配器包括多个电源控制开关，与所述多个感知传感器对应设置。
22、可选的，所述测试车辆包括电源分配器和第一切换开关，所述第一切换开关连接于所述稳压电源与所述电源分配器之间。
23、可选的，所述测试车辆还包括第二切换开关，连接于所述电源分配器与所述工控机之间。
24、本申请通过设置工控机、多个感知传感器及多个外设，利用工控机的多个接口与多个感知传感器、多个外设连接，如此来搭建一个设备测试系统，不需要依赖多个设备的供应商前来进行测试，成本低且有利于获取测试数据，方便工程师使用。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种测试车辆的设备测试系统，其特征在于，包括：工控机、多个感知传感器及多个外设；所述工控机包括多个接口，所述多个感知传感器、所述多个外设均通过所述多个接口与所述工控机连接；其中，所述多个感知传感器包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达、惯性测量传感器中的至少一个；所述多个外设包括固态硬盘、显示器、鼠标、键盘。
2.根据权利要求1所述的设备测试系统，其特征在于，所述多个接口包括USB接口；所述设备测试系统包括转换器，所述摄像头通过所述转换器与所述USB接口连接；和/或
3.根据权利要求1所述的设备测试系统，其特征在于，所述多个接口包括通信接口；所述惯性测量传感器通过所述通信接口与所述工控机连接。
4.根据权利要求1或3所述的设备测试系统，其特征在于，所述设备测试系统还包括数据处理器，所述数据处理器与所述惯性测量传感器连接；
5.根据权利要求1所述的设备测试系统，其特征在于，所述多个接口包括PCIE接口；所述固态硬盘通过该PCIE接口与所述工控机连接。
6.根据权利要求1所述的设备测试系统，其特征在于，所述多个接口还包括音视频
7.根据权利要求1所述的设备测试系统，其特征在于，所述摄像头的数量至少设置一个；和/或
8.一种测试车辆，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的测试车辆，其特征在于，所述车身包括车身电池；所述测试车辆包括稳压电源，所述稳压电源与所述车身电池并联连接，且所述稳压电源分别与所述设备测试系统的工控机及所述设备测试系统的多个感知传感器并联连接。
10.根据权利要求9所述的测试车辆，其特征在于，所述测试车辆还包括安全保护元件，连接于所述车身电池和所述稳压电源之间；和/或
...【技术特征摘要】
1.一种测试车辆的设备测试系统，其特征在于，包括：工控机、多个感知传感器及多个外设；所述工控机包括多个接口，所述多个感知传感器、所述多个外设均通过所述多个接口与所述工控机连接；其中，所述多个感知传感器包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达、惯性测量传感器中的至少一个；所述多个外设包括固态硬盘、显示器、鼠标、键盘。
2.根据权利要求1所述的设备测试系统，其特征在于，所述多个接口包括usb接口；所述设备测试系统包括转换器，所述摄像头通过所述转换器与所述usb接口连接；和/或
3.根据权利要求1所述的设备测试系统，其特征在于，所述多个接口包括通信接口；所述惯性测量传感器通过所述通信接口与所述工控机连接。
4.根据权利要求1或3所述的设备测试系统，其特征在于，所述设备测试系统还包括数据处理器，所述数据处理器与所述惯性测量传感器连接；
5.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘建军，
申请(专利权)人：浙江极氪智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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