【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械装置，具体为气动收线绞盘。
技术介绍
1、在清淤机器人集成设备上，清淤机器人携带管线进入隧道或者沉淀池等需要长距离作业的场景时，机器人携带着长长的管线，进行作业，完成作业后，机器人撤离时，需要拖拽管线配合机器人移动将机器人拖出，人工拖拽管线费事也费力。
2、如公开号为cn213112325u的一种便于收线的后置绞盘，包括绞盘框架、绞盘辊、辊外槽、连接组件、驱动电机、安装底座、承载横板、丝杆电机、滚珠丝杆、工作台、收线框体、承载上辊和承载下辊，所述绞盘框架的内部设置有绞盘辊，且绞盘辊的外表面贯穿有辊外槽，所述绞盘辊的左端面连接有连接组件，且连接组件的左侧设置有驱动电机，所述丝杆电机的输出轴设置有滚珠丝杆，且滚珠丝杆的外侧设置有工作台，所述工作台的下端面安装有收线框体，且收线框体的内壁安装有承载上辊，所述承载上辊的下方设置有承载下辊。该绞盘采用凹陷设计的辊外槽贯穿在绞盘辊的外表面；
3、往往机器人长距离作业时的管线长度要达到100m以上，依靠人力来拖拽管线，难度相当大。尤其是液压管线1m就有几公斤重，若是百米长度，重量将达到几百公斤。距离越长难度越大，再加上管线与作业环境的摩擦，撤离管线与机器人的难度可想而知。
4、针对上述问题，研究一种新型的管线绞盘成为长距离清淤作业迫在眉睫的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供气动收线绞盘，以解决上述
技术介绍
中提出机器人撤离时，需要拖拽管线配合机器人移动将机器人拖出，人工拖拽管线费事也费力
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：气动收线绞盘，包括气动马达、旋转接头、挡板、管线绕轴、预留管线、管线支撑底座、管线支架、绞盘支架；
3、所述挡板外侧设置有旋转接头，所述旋转接头一端与气动马达的输出端相连，通过控制气动马达的转速来控制收线放线的快慢，管线支架限制管线位置；
4、所述绞盘支架的外侧设置有管线支撑底座，所述管线支撑底座的下端安装有管线支架，所述管线支架的外侧安装有绞盘支架，所述气动马达放置在绞盘支架上，所述挡板的中端安装有管线绕轴，所述管线绕挂在管线绕轴上，并且管线与管线支撑底座的外侧相互对接。
5、进一步的，所述挡板关于管线绕轴的中心点对称分布，且挡板的直径大于管线绕轴的直径，设置有管线支架，是一套完整的适应性广泛的装置。
6、进一步的，所述管线绕轴与挡板的内端相互对接，并且管线绕轴与管线绕设相连接，管线支架抬高收放线时预留管线的高度使其避免缠绕在机器上。
7、进一步的，所述气动马达与绞盘支架相互对接，且气动马达通过旋转接头带动挡板同步构成转动结构，气动马达带动旋转接头和管线绕轴转动，进行收线放线操作。
8、进一步的，所述管线支撑底座的外侧呈内凹状结构，且管线支撑底座与管线支架的外侧构成可转动结构，并且管线支撑底座与管线的外侧相互贴合，改变了现有绞盘收线放线费时费力的现状。
9、进一步的，所述绞盘支架与管线支架的上端相互对接，且绞盘支架与管线支架组合成垂直状结构分布。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、该气动收线绞盘，具有气动马达和旋转接头通过管线绕轴与管线相连，气动马达带动旋转接头和管线绕轴转动，进行收线放线操作，本技术还设置有管线支架，管线支架抬高收放线时预留管线的高度使其避免缠绕在机器上，是一套完整的适应性广泛的装置，改变了现有绞盘收线放线费时费力的现状。
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1.气动收线绞盘，包括气动马达（1）、旋转接头（2）、挡板（3）、管线绕轴（4）、预留管线（5）、管线支撑底座（6）、管线支架（7）、绞盘支架（8）；
2.根据权利要求1所述的气动收线绞盘，其特征在于：所述挡板（3）关于管线绕轴（4）的中心点对称分布，且挡板（3）的直径大于管线绕轴（4）的直径。
3.根据权利要求1所述的气动收线绞盘，其特征在于：所述管线绕轴（4）与挡板（3）的内端相互对接，并且管线绕轴（4）与管线（5）绕设相连接。
4.根据权利要求1所述的气动收线绞盘，其特征在于：所述气动马达（1）与绞盘支架（8）相互对接，且气动马达（1）通过旋转接头（2）带动挡板（3）同步构成转动结构。
5.根据权利要求1所述的气动收线绞盘，其特征在于：所述管线支撑底座（6）的外侧呈内凹状结构，且管线支撑底座（6）与管线支架（7）的外侧构成可转动结构，并且管线支撑底座（6）与管线（5）的外侧相互贴合。
6.根据权利要求1所述的气动收线绞盘，其特征在于：所述绞盘支架（8）与管线支架（7）的上端相互对接，且绞盘支架（8）与管线支架（7）
...【技术特征摘要】
1.气动收线绞盘，包括气动马达（1）、旋转接头（2）、挡板（3）、管线绕轴（4）、预留管线（5）、管线支撑底座（6）、管线支架（7）、绞盘支架（8）；
2.根据权利要求1所述的气动收线绞盘，其特征在于：所述挡板（3）关于管线绕轴（4）的中心点对称分布，且挡板（3）的直径大于管线绕轴（4）的直径。
3.根据权利要求1所述的气动收线绞盘，其特征在于：所述管线绕轴（4）与挡板（3）的内端相互对接，并且管线绕轴（4）与管线（5）绕设相连接。
4.根据权利要求1所述的气动收线绞...
【专利技术属性】
技术研发人员：卜永年，周琼，历盈吉，
申请(专利权)人：新疆华腾建设工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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