【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人，尤其涉及一种工业机器人末端的高效换装装置。
技术介绍
1、工业机器人指广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，其具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，工业机器人主要包括机械、传感和控制三大部分，其中机械部分的并联机构由手腕和手臂两个构成部分组成。
2、现有技术在使用时往往还存在以下问题：
3、1、现有装置在对工业机器人末端的夹具进行更换时往往需要进行手动锁紧，即通过多个螺栓将夹具与手臂末端进行锁紧，然而这种锁紧方式不仅需要进行多步的锁紧操作，而且会耗费较多的时间，影响工业机器人的使用效率；
4、2、另外在对夹具与机器人手臂末端进行安装与拆卸时也包含多个操作步骤，而且为了保证夹具与机器人手臂末端连接的稳定性，通常在安装时需要将夹具与手臂末端进行较为紧密的安装连接，从而不便于对夹具进行拆卸，降低手臂末端与夹具的换装效率。
技术实现思路
1、针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种工业机器人末端的高效换装装置。
2、本技术的实施例提供了一种工业机器人末端的高效换装装置，包括：
3、机械臂和夹具；
4、自动卡接组件，所述自动卡接组件包括开设于机械臂端部的卡接槽，所述夹具端部开设有滑动孔，所述滑动孔内滑动连接有卡接块，所述卡接块外壁上套装有微型压缩弹簧；
5、安装拆卸组件，所述安
6、进一步地，所述机械臂端部呈凸型结构设置，所述夹具端部呈凹型结构设置。
7、进一步地，所述卡接槽、卡接块的数量均为四个，且所述卡接槽的内部结构、卡接块的端部结构均呈锥形设置。
8、进一步地，所述微型压缩弹簧采用高弹性系数的合金钢材质弹簧，且所述微型压缩弹簧两端分别与卡接块和滑动孔内壁固定连接。
9、进一步地，所述安装板上设置有把手。
10、进一步地，所述第一磁铁、第二磁铁均采用汝铁硼磁铁片。
11、相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：
12、本技术中设置自动卡接组件，通过卡接块与微型压缩弹簧配合将夹具与机械臂末端进行弹性卡接，无需人工手动锁紧，简化了夹具与机械臂锁紧连接的操作步骤，提高工业机器人的使用效率；并且设置安装拆卸组件，利用安装板磁吸式地盖紧卡接块，保证夹具与机械臂连接稳定性，同时通过磁吸式的安装拆卸方式可方便进行拆卸，提高夹具的换装效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种工业机器人末端的高效换装装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人末端的高效换装装置，其特征在于，其中：
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人末端的高效换装装置，其特征在于，其中：
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人末端的高效换装装置，其特征在于，其中：
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人末端的高效换装装置，其特征在于，其中：
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人末端的高效换装装置，其特征在于，其中：
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人末端的高效换装装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人末端的高效换装装置，其特征在于，其中：
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人末端的高效换装装置，其特征在于，其中：
4....
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。