【技术实现步骤摘要】
本申请涉及动力传动装置，更具体地，涉及拉线动力传动装置。本申请还涉及拉线动力传动系统。
技术介绍
1、在传统人工操作的自动化过程中，例如人工割胶的自动化过程中，动力传动装置不可避免，并且动力传动装置的复杂程度、成本高低往往决定该自动化过程是否可行。现有技术中，用于自动割胶的设备中的动力传动装置为了确保割胶刀头的三维精确控制，多数采用螺杆、齿轮传动，并且需要多个电机进行驱动，因此结构复杂、成本高，不适用于大面积橡胶林的规模应用。
技术实现思路
1、本申请的目的是，通过提供一种结构简单、成本低的拉线动力传动装置和拉线传动系统，来解决或至少部分缓解上述问题。
2、根据本申请的一方面，提供一种拉线动力传动装置，包括：
3、第一拉线，用于由驱动装置驱动沿第一方向和相反的第二方向运动，其上固定有驱动件；
4、第二拉线，其上固定有第一从动件；
5、拉线支架，用于支撑第一拉线和第二拉线在其上运动；
6、其中，第一从动件能与驱动件接合，并且由驱动件驱动沿相反的两个方向运动，第二拉线的至少一端用于与第一从动装置连接，并且第一从动件还能随驱动件的运动而经由第二拉线带动第一从动装置往复运动。
7、优选地，所述拉线动力传动装置还包括分离装置，其设置在所述拉线支架上，位于所述第一从动件沿两个不同方向的行程末端处，用于使驱动件在沿第一方向经过该方向上驱动第一从动件的行程末端或沿第二方向经过沿该方向驱动第一从动件的行程末端时脱离和第一从动件的
8、优选地，所述驱动件为固定在第一拉线上的突起部，所述第一从动件为具有两端轮子以及在两端轮子之间的凹部的滑车，驱动件与第一从动件通过所述突起部进入所述凹部而接合，通过所述突起部从所述凹部脱出而脱离接合。
9、优选地，所述分离装置为设置在所述行程末端处的上翘部，第一从动件从行程末端沿上翘部移动时，能使其靠近上翘部的端部沿上翘部滑动翘起，从而能与驱动件接合或脱离接合。
10、优选地，所述拉线动力传动装置还包括第三拉线和连接到第三拉线的一端的第二从动件，第二从动件设置在拉线支架上，位于所述第一从动件的行程中间，能在第一从动件沿两个相反的方向运动时与第一从动件接合和脱离接合，并且在接合时由第一从动件驱动沿两个相反方向的运动，第三拉线的另一端用于与第二从动装置连接，第三拉线能随第二从动件沿两个相反方向的运动带动第二从动装置往复运动。
11、优选地，所述拉线支架还包括连接在其之间的固定杆，所述第二从动件可滑动地或可枢转地连接到所述固定杆。
12、优选地，所述第二从动件为一端可旋转地固定在所述固定杆上的摆杆，其位于所述第一从动件上方，另一端能在第一从动件移动经过其时与第一从动件接合，由第一从动件驱动摆动，并且在第一从动件随着其摆动从其下方通过后，与第一从动件分离。
13、优选地，所述轨道上还包括两个定滑轮，第二拉线经由两个定滑轮引导，使得第一从动件在两个定滑轮之间运动。
14、优选地，所述第一从动装置为切割刀头，其安装在运动导轨上，运动导轨经由螺杆安装在安装架上，安装架用于安装在树上，切割刀头用于在安装架安装在树上时，在第一从动件沿两个相反的方向中的一个方向移动时沿运动导轨从一端移动到另一端，同时切割树皮，在第一从动件沿两个相反的方向中的另一个方向移动时，沿运动导轨从所述另一端返回到所述一端，并且在返回时不切割树皮。
15、优选地，所述第二从动装置为螺杆转动机构的弹簧片，螺杆转动机构包括弹簧片和齿轮，齿轮固定安装在螺杆底部，弹簧片的一端可枢转地安装在安装架上，另一端抵靠齿轮的齿部，运动导轨经由螺纹配合安装在螺杆上，所述弹簧片在第二从动件随第一从动件沿两个相反方向中的一个移动时贴合所述齿轮滑动，在第二从动件随第一从动件沿两个相反方向中的另一个移动时拨动齿轮转动，齿轮转动旋转螺杆，从而使得安装其上的导轨及切割刀头沿螺杆的一个延伸方向移动一段距离。
16、根据本申请另一方面，提供一种拉线动力传动系统，包括多个前述的拉线动力传动装置，其中，每一个拉线动力传动装置的第一线均为同一驱动线上的一部分。
17、本申请的拉线动力传动装置和拉线动力传动系统通过采用拉线及拉线上的相互配合的驱动件及从动件作为动力传动介质，简化了动力传动结构，大大降低了自动化成本，适合规模使用。
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1.一种拉线动力传动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的拉线动力传动装置，其特征在于，所述拉线动力传动装置还包括分离装置，其设置在所述拉线支架上，位于所述第一从动件沿两个不同方向的行程末端处，用于使驱动件在沿第一方向经过该方向上驱动第一从动件的行程末端或沿第二方向经过沿该方向驱动第一从动件的行程末端时脱离和第一从动件的接合，在沿第二方向经过沿第一方向驱动第一从动件的行程末端或沿第一方向经过沿第二方向驱动第一从动件的行程末端时和第一从动件重新接合。
3.根据权利要求2所述的拉线动力传动装置，其特征在于，所述驱动件为固定在第一拉线上的突起部，所述第一从动件为具有两端轮子以及在两端轮子之间的凹部的滑车，驱动件与第一从动件通过所述突起部进入所述凹部而接合，通过所述突起部从所述凹部脱出而脱离接合。
4.根据权利要求3所述的拉线动力传动装置，其特征在于，所述分离装置为设置在所述行程末端处的上翘部，第一从动件从行程末端沿上翘部移动时，能使其靠近上翘部的端部沿上翘部滑动翘起，从而能与驱动件接合或脱离接合。
5.根据权利要求1到4中任一
6.根据权利要求5所述的拉线动力传动装置，其特征在于，所述拉线支架还包括连接在其之间的固定杆，所述第二从动件可滑动地或可枢转地连接到所述固定杆。
7.根据权利要求6所述的拉线动力传动装置，其特征在于，所述第二从动件为一端可旋转地固定在所述固定杆上的摆杆，其位于所述第一从动件上方，另一端能在第一从动件移动经过其时与第一从动件接合，由第一从动件驱动摆动，并且在第一从动件随着其摆动从其下方通过后，与第一从动件分离。
8.根据权利要求1到4中任一项所述的拉线动力传动装置，其特征在于，所述拉线支架上还包括两个定滑轮，第二拉线经由两个定滑轮引导，使得第一从动件在两个定滑轮之间运动。
9.根据权利要求1到4中任一项所述的拉线动力传动装置，其特征在于，所述第一从动装置为切割刀头，其安装在运动导轨上，运动导轨经由螺杆安装在安装架上，安装架用于安装在树上，切割刀头用于在安装架安装在树上时，在第一从动件沿两个相反的方向中的一个方向移动时沿运动导轨从一端移动到另一端，同时切割树皮，在第一从动件沿两个相反的方向中的另一个方向移动时，沿运动导轨从所述另一端返回到所述一端，并且在返回时不切割树皮。
10.根据权利要求5所述的拉线动力传动装置，其特征在于，所述第二从动装置为螺杆转动机构的弹簧片，螺杆转动机构包括弹簧片和齿轮，齿轮固定安装在螺杆底部，弹簧片的一端可枢转地安装在安装架上，另一端抵靠齿轮的齿部，运动导轨经由螺纹配合安装在螺杆上，所述弹簧片在第二从动件随第一从动件沿两个相反方向中的一个移动时贴合所述齿轮滑动，在第二从动件随第一从动件沿两个相反方向中的另一个移动时拨动齿轮转动，齿轮转动旋转螺杆，从而使得安装其上的导轨及切割刀头沿螺杆的一个延伸方向移动一段距离。
11.一种拉线动力传动系统，其特征在于，包括多个权利要求1-10中任一项所述的拉线动力传动装置，其中，每一个拉线动力传动装置的第一拉线均为同一驱动拉线上的一部分。
...【技术特征摘要】
1.一种拉线动力传动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的拉线动力传动装置，其特征在于，所述拉线动力传动装置还包括分离装置，其设置在所述拉线支架上，位于所述第一从动件沿两个不同方向的行程末端处，用于使驱动件在沿第一方向经过该方向上驱动第一从动件的行程末端或沿第二方向经过沿该方向驱动第一从动件的行程末端时脱离和第一从动件的接合，在沿第二方向经过沿第一方向驱动第一从动件的行程末端或沿第一方向经过沿第二方向驱动第一从动件的行程末端时和第一从动件重新接合。
3.根据权利要求2所述的拉线动力传动装置，其特征在于，所述驱动件为固定在第一拉线上的突起部，所述第一从动件为具有两端轮子以及在两端轮子之间的凹部的滑车，驱动件与第一从动件通过所述突起部进入所述凹部而接合，通过所述突起部从所述凹部脱出而脱离接合。
4.根据权利要求3所述的拉线动力传动装置，其特征在于，所述分离装置为设置在所述行程末端处的上翘部，第一从动件从行程末端沿上翘部移动时，能使其靠近上翘部的端部沿上翘部滑动翘起，从而能与驱动件接合或脱离接合。
5.根据权利要求1到4中任一项所述的拉线动力传动装置，其特征在于，所述拉线动力传动装置还包括第三拉线和连接到第三拉线的一端的第二从动件，第二从动件设置在拉线支架上，位于所述第一从动件的行程中间，能在第一从动件沿两个相反的方向运动时与第一从动件接合和脱离接合，并且在接合时由第一从动件驱动沿两个相反方向的运动，第三拉线的另一端用于与第二从动装置连接，第三拉线能随第二从动件沿两个相反方向的运动带动第二从动装置往复运动。
6.根据权利要求5所述的拉线动力传动装置，其特征在于，所述拉线支架还包括连接在其之间的固定杆，所述第二从动件可滑动地或可枢转地连接到所述固定杆。...
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