【技术实现步骤摘要】
本申请涉及动力传动装置，更具体地，涉及拉线动力传动装置。本申请还涉及拉线动力传动系统。
技术介绍
1、在传统人工操作的自动化过程中，例如人工割胶的自动化过程中，动力传动装置不可避免，并且动力传动装置的复杂程度、成本高低往往决定该自动化过程是否可行。现有技术中，用于自动割胶的设备中的动力传动装置为了确保割胶刀头的三维精确控制，多数采用螺杆、齿轮传动，并且需要多个电机进行驱动，因此结构复杂、成本高，不适用于大面积橡胶林的规模应用。
技术实现思路
1、本申请的目的是，通过提供一种结构简单、成本低的拉线动力传动装置和拉线传动系统，来解决或至少部分缓解上述问题。
2、根据本申请的一方面，提供一种拉线动力传动装置，包括：
3、第一拉线，用于由驱动装置驱动沿第一方向和相反的第二方向运动，其上固定有驱动件；
4、第二拉线，其上固定有第一从动件；
5、拉线支架，用于支撑第一拉线和第二拉线在其上运动；
6、其中，第一从动件能与驱动件接合，并且由驱动件...
【技术保护点】
1.一种拉线动力传动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的拉线动力传动装置，其特征在于，所述拉线动力传动装置还包括分离装置，其设置在所述拉线支架上，位于所述第一从动件沿两个不同方向的行程末端处，用于使驱动件在沿第一方向经过该方向上驱动第一从动件的行程末端或沿第二方向经过沿该方向驱动第一从动件的行程末端时脱离和第一从动件的接合，在沿第二方向经过沿第一方向驱动第一从动件的行程末端或沿第一方向经过沿第二方向驱动第一从动件的行程末端时和第一从动件重新接合。
3.根据权利要求2所述的拉线动力传动装置，其特征在于，所述驱动件为固定在第一拉线上的...
【技术特征摘要】
1.一种拉线动力传动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的拉线动力传动装置，其特征在于，所述拉线动力传动装置还包括分离装置，其设置在所述拉线支架上，位于所述第一从动件沿两个不同方向的行程末端处，用于使驱动件在沿第一方向经过该方向上驱动第一从动件的行程末端或沿第二方向经过沿该方向驱动第一从动件的行程末端时脱离和第一从动件的接合，在沿第二方向经过沿第一方向驱动第一从动件的行程末端或沿第一方向经过沿第二方向驱动第一从动件的行程末端时和第一从动件重新接合。
3.根据权利要求2所述的拉线动力传动装置，其特征在于，所述驱动件为固定在第一拉线上的突起部，所述第一从动件为具有两端轮子以及在两端轮子之间的凹部的滑车，驱动件与第一从动件通过所述突起部进入所述凹部而接合，通过所述突起部从所述凹部脱出而脱离接合。
4.根据权利要求3所述的拉线动力传动装置，其特征在于，所述分离装置为设置在所述行程末端处的上翘部，第一从动件从行程末端沿上翘部移动时，能使其靠近上翘部的端部沿上翘部滑动翘起，从而能与驱动件接合或脱离接合。
5.根据权利要求1到4中任一项所述的拉线动力传动装置，其特征在于，所述拉线动力传动装置还包括第三拉线和连接到第三拉线的一端的第二从动件，第二从动件设置在拉线支架上，位于所述第一从动件的行程中间，能在第一从动件沿两个相反的方向运动时与第一从动件接合和脱离接合，并且在接合时由第一从动件驱动沿两个相反方向的运动，第三拉线的另一端用于与第二从动装置连接，第三拉线能随第二从动件沿两个相反方向的运动带动第二从动装置往复运动。
6.根据权利要求5所述的拉线动力传动装置，其特征在于，所述拉线支架还包括连接在其之间的固定杆，所述第二从动件可滑动地或可枢转地连接到所述固定杆。...
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