【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工件夹持，具体为一种工件夹持装置。
技术介绍
1、工件夹持装置是用于机械零部件生产过程中用于零部件半成品的转运装置，通常与机械手相互配合，实现快速的转运，通过该装置，能够实现其安全、快速、便捷的零部件转运功效。
2、根据授权公告号为cn212639107u所公开的一种夹持组件，包括安装壳体，条形槽的内侧安装有两个横板，安装壳体的内侧上壁固定安装有夹持电机，夹持电机的输出杆底端固定安装有螺纹杆，螺纹杆的下部安装有连接块，两个横板的一端分别与连接块的两侧活动连接，横板的底部通过焊接竖直固定有纵板，纵板的外侧面上通过螺栓固定安装有夹持环安装板，夹持环安装板的内侧面上固定安装有夹持环；通过在横板的一端两侧安装限位块，使限位块滑动在限位槽内，避免横板滑脱，通过在限位块上安装滚珠，安装滚珠滚动设置在滑槽内，减小了横板与连接块之间的摩擦力，该夹持组件结构简单，体积小，夹持时受到的阻力小，夹持快速。
3、虽然上述申请在一定程度上满足了使用者的使用需求，但在使用过程中仍存在一定的缺陷，具体问题如下：
4、现有的夹持装置在进行夹持时通过夹持板对其需夹持物品进行固定，夹持板的材质多为硬金属，若夹持力度过大或过小会造成其夹持物品表面磨损，其次，现有夹持装置在与机械手连接时需要通过螺栓与夹持装置连接，通过该方式连接会造成其拆卸麻烦的问题出现。
技术实现思路
1、本技术提供一种工件夹持装置，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本
3、进一步的，所述连接结构包括连接外壳，所述连接外壳的顶部开设有连接孔，该连接孔的内壁固定连接有电磁铁，所述电磁铁的前部穿过连接外壳固定连接有电路线，所述电磁铁的内部设有机械手臂。
4、进一步的，所述驱动组件包括第一油槽，所述第一油槽的顶部活动连接有驱动杆，所述驱动杆的底部固定连接有顶起弹簧，所述第一油槽的底部固定连接有油管，所述油管的另一端固定连接有第二油槽，所述第二油槽的一侧活动连接有推出杆。
5、进一步的，四个所述活动轴的外壁与第一顶板活动连接，四个所述复位弹簧的顶部与连接块的底部固定连接，四个所述复位弹簧的底部与第一顶板的顶部固定连接。
6、与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术结构科学合理，使用安全方便：
7、1.本实用通过设有夹持结构能够帮助装置对其物品的夹持，通过分段式向下运动能够实现更加精确的夹持定位，同时能够方便使用者对其装置的调试，通过设有两个橡胶垫板能够防止装置在进行夹持过程中损坏物品。
8、2.本实用通过设有连接结构能够帮助使用者对其装置的快速拆卸，方便使用者对其装置的检修维护。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种工件夹持装置，其特征在于：包括夹持结构（1），所述夹持结构（1）包括第一顶板（101），所述第一顶板（101）顶部的中部固定连接有电动伸缩杆（110），所述电动伸缩杆（110）的底部固定连接有第二顶板（102），所述第二顶板（102）的底部两侧均固定连接有固定板（107），所述第二顶板（102）的顶部四角均固定连接有活动轴（104），四个所述活动轴（104）的顶部固定连接有两个连接块（103），四个所述活动轴（104）的外壁均设有复位弹簧（105），两个所述连接块（103）的底部均固定连接有驱动组件（106），两个所述驱动组件（106）的相对面均固定连接有连接板（108），两个所述连接板（108）的相对面均固定连接有橡胶垫板（109），所述夹持结构（1）的顶部固定连接有连接结构（2）。
2.根据权利要求1所述的一种工件夹持装置，其特征在于：所述连接结构（2）包括连接外壳（201），所述连接外壳（201）的顶部开设有连接孔，该连接孔的内壁固定连接有电磁铁（203），所述电磁铁（203）的前部穿过连接外壳（201）固定连接有电路线（204），所述电磁铁（203）的
3.根据权利要求1所述的一种工件夹持装置，其特征在于：所述驱动组件（106）包括第一油槽（1061），所述第一油槽（1061）的顶部活动连接有驱动杆（1062），所述驱动杆（1062）的底部固定连接有顶起弹簧（1063），所述第一油槽（1061）的底部固定连接有油管（1064），所述油管（1064）的另一端固定连接有第二油槽（1065），所述第二油槽（1065）的一侧活动连接有推出杆（1066）。
4.根据权利要求1所述的一种工件夹持装置，其特征在于：四个所述活动轴（104）的外壁与第一顶板（101）活动连接，四个所述复位弹簧（105）的顶部与连接块（103）的底部固定连接，四个所述复位弹簧（105）的底部与第一顶板（101）的顶部固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种工件夹持装置，其特征在于：所述驱动杆（1062）的顶部与连接块（103）的底部固定连接，所述推出杆（1066）的一侧与连接板（108）的另一侧固定连接，所述第一油槽（1061）的内部与油管（1064）的内部充满液压油。
6.根据权利要求2所述的一种工件夹持装置，其特征在于：所述连接外壳（201）的底部与第一顶板（101）的顶部固定连接，所述电路线（204）与外部电源相连接。
...【技术特征摘要】
1.一种工件夹持装置，其特征在于：包括夹持结构（1），所述夹持结构（1）包括第一顶板（101），所述第一顶板（101）顶部的中部固定连接有电动伸缩杆（110），所述电动伸缩杆（110）的底部固定连接有第二顶板（102），所述第二顶板（102）的底部两侧均固定连接有固定板（107），所述第二顶板（102）的顶部四角均固定连接有活动轴（104），四个所述活动轴（104）的顶部固定连接有两个连接块（103），四个所述活动轴（104）的外壁均设有复位弹簧（105），两个所述连接块（103）的底部均固定连接有驱动组件（106），两个所述驱动组件（106）的相对面均固定连接有连接板（108），两个所述连接板（108）的相对面均固定连接有橡胶垫板（109），所述夹持结构（1）的顶部固定连接有连接结构（2）。
2.根据权利要求1所述的一种工件夹持装置，其特征在于：所述连接结构（2）包括连接外壳（201），所述连接外壳（201）的顶部开设有连接孔，该连接孔的内壁固定连接有电磁铁（203），所述电磁铁（203）的前部穿过连接外壳（201）固定连接有电路线（204），所述电磁铁（203）的内部设有机械手臂（202）。
3.根据权利要求1所述的一种...
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