【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农药喷洒植保，特别涉及一种平移式农药喷洒植保装置。
技术介绍
1、目前，我国的农药喷洒植保主要还是采用人工背负或人力操控机器的形式进行喷药，两种方式都易导致相关人员药物中毒，并且增加相关人员的劳动量。
2、现有的农药喷洒植保机械在农田中行走时，不能根据农田中的种植物留有的空隙进行调整行走轮，会造成农田中的种植物受到碾压伤亡，同时，植保机械在农田中转向时，转向通常会有转角幅度，此种方式也会造成农田中的种植物受到碾压伤亡，且这样会在地边有死角喷不到农药，为此，提出一种平移式农药喷洒植保装置。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术实施例希望提供一种平移式农药喷洒植保装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
2、本技术实施例的技术方案是这样实现的：一种平移式农药喷洒植保装置，包括安装座、辅助移动组件、两个辅助移动支撑组件和喷洒组件，所述安装座的上表面设置有安装架，且所述安装架的上表面分别设置有减速电机和蓄电池，所述减速电机的输出轴贯穿所述安装架，所述安装座的上表面贯穿有转向轴，所述安装座与所述转向轴可转动相连，所述转向轴的顶端与所述减速电机的输出轴相连，所述转向轴的底端设置有u型安装架，所述u型安装架的外壁设置有驱动电机，所述u型安装架的内壁通过轴承转动连接于驱动轮，所述驱动电机的输出轴贯穿所述u型安装架且与所述驱动轮相连，所述喷洒组件设置在所述安装架上，所述辅助移动组件和两个所述辅助移动支撑组件设置在所述安装座上，所述安装座的上
3、在一些实施例中，所述辅助移动组件包括伺服电机、两个第一辅助轮支架、两个第一辅助轮、两个活动块、两个第一链轮、两个链圈、两个第二链轮、两个调整机构、两个转动机构和两个第一齿轮，其中，所述安装座的下表面对称开设有两个第一凹槽，且所述第一凹槽的内侧顶壁开设有第一通槽；所述伺服电机设置在所述安装座上，且所述伺服电机的输出轴贯穿所述安装座，所述伺服电机与所述控制器通过导线电性连接；两个所述活动块分别与所述第一凹槽可滑动相连，且两个所述第一辅助轮支架贯穿对应的所述活动块，所述第一辅助轮支架与所述活动块可转动相连，所述活动块上对称开设有两个螺纹通孔；两个所述第一链轮设置在对应的所述第一辅助轮支架的顶端上；两个所述第二链轮线阵阵列设置在所述转向轴上，且两个所述第二链轮上下设置；两个所述调整机构对称设置在所述安装座上，且两个所述链圈的内壁分别与对应的所述第一链轮、所述第二链轮和所述调整机构相啮合；所述第一齿轮通过轴承转动连接于其中一个所述第一凹槽的内壁，且所述伺服电机的输出轴与所述第一齿轮相连；两个所述转动机构贯穿所述安装座，且两个所述转动机构与所述安装座可转动相连，两个所述转动机构通过轴承分别与两个所述第一凹槽的内壁转动连接，两个所述转动机构分别与所述第一齿轮相啮合；所述转动机构的外壁螺纹连接于所述螺纹通孔的内壁；所述第二链轮和所述第一链轮的直径相同。
4、在一些实施例中，所述调整机构包括第五齿轮、移动块和两个弹簧，其中，所述安装座的上表面对称开设有两个第二凹槽，且所述移动块与所述第二凹槽可滑动相连；所述第五齿轮通过轴承转动连接于所述移动块的上表面，且所述移动块的外壁啮合于所述链圈的内壁；两个所述弹簧相连的一端设置在所述移动块的外壁，且两个所述弹簧相斥的一端设置在所述第二凹槽的内壁。
5、在一些实施例中，所述转动机构包括圆杆、第六齿轮和两个外螺纹管体，其中，所述圆杆的两端通过轴承转动连接于两个所述第一凹槽的内壁，且所述第六齿轮设置在所述圆杆上，所述第六齿轮与所述第一齿轮相啮合；两个所述外螺纹管体对称设置在所述圆杆上，且两个所述外螺纹管体的螺纹方向相反；两个所述外螺纹管体分别与对应的所述螺纹通孔的内壁螺纹连接。
6、在一些实施例中，所述辅助移动支撑组件包括第二辅助轮支架、第二辅助轮、第二齿轮和第三齿轮，其中，所述第二辅助轮支架贯穿所述安装座，所述第二辅助轮支架与所述安装座可转动相连，所述安装座的顶端通过轴承与所述安装架的下表面；所述第二辅助轮与所述第二辅助轮支架可转动相连；所述第三齿轮设置在所述第二辅助轮支架上，所述第二齿轮通过轴承转动连接于所述安装座的上表面，且所述第三齿轮与所述第二齿轮相啮合；所述转向轴的外壁设置有第四齿轮，且所述第四齿轮与所述第二齿轮相啮合；所述第四齿轮和所述第三齿轮的直径相同。
7、在一些实施例中，所述喷洒组件包括药箱、连接管、两个空腔板体、多个喷头、两个电磁阀和泵，其中，所述药箱设置在所述安装架上，且所述泵设置在所述药箱内；所述连接管的两端分别贯穿两个所述空腔板体，且两个所述电磁阀对称设置在所述连接管上；所述泵的出水管贯穿所述药箱，且所述泵的出水管与所述连接管相连通；两个所述空腔板体对称设置在所述安装架的上表面，且多个所述喷头分别线性阵列设置在两个所述空腔板体上；所述控制器分别与所述电磁阀和所述泵通过导线电性连接。
8、在一些实施例中，所述第一凹槽的内侧壁对称开设有两个第一滑槽，所述第一滑槽的内壁滑动连接有第一滑块，所述第一滑块远离所述第一滑槽的一侧设置在所述活动块上。
9、在一些实施例中，所述第二凹槽的内侧壁对称开设有两个第二滑槽，所述第二滑槽的内壁滑动连接有第二滑块，所述第二滑块远离所述第二滑槽的一侧设置在所述移动块上。
10、本技术实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：
11、一、本技术通过辅助移动组件的设置，可以根据农田中的种植物留有的空隙进行调整第一辅助轮的位置，避免农田中的种植物受到碾压伤亡，并且在植保装置在农田中转向时，用于同时调整驱动轮和第一辅助轮的转向角度，使驱动轮和第一辅助轮的转向角度相同，可以将植保装置进行横向和竖向移动，无需进行转向，进一步避免农田中的种植物碾压伤亡。
12、二、本技术通过辅助移动支撑组件的设置，用于同时调整驱动轮和第一辅助轮的转向角度，使驱动轮和第一辅助轮的转向角度相同，可以将植保装置进行横向和竖向移动，无需进行转向，用于稳定植保装置的行走稳定性。
13、三、本技术通过喷洒组件的设置，用于调整喷洒农药的方向，避免在地边有死角喷不到农药，提高喷洒范围和效果。
14、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
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1.一种平移式农药喷洒植保装置，包括安装座(1)、辅助移动组件(2)、两个辅助移动支撑组件(3)和喷洒组件(4)，其特征在于：所述安装座(1)的上表面设置有安装架(11)，且所述安装架(11)的上表面分别设置有减速电机(5)和蓄电池(6)，所述减速电机(5)的输出轴贯穿所述安装架(11)，所述安装座(1)的上表面贯穿有转向轴(7)，所述安装座(1)与所述转向轴(7)可转动相连，所述转向轴(7)的顶端与所述减速电机(5)的输出轴相连，所述转向轴(7)的底端设置有U型安装架(8)，所述U型安装架(8)的外壁设置有驱动电机(9)，所述U型安装架(8)的内壁通过轴承转动连接于驱动轮(10)，所述驱动电机(9)的输出轴贯穿所述U型安装架(8)且与所述驱动轮(10)相连，所述喷洒组件(4)设置在所述安装架(11)上，所述辅助移动组件(2)和两个所述辅助移动支撑组件(3)设置在所述安装座(1)上，所述安装座(1)的上表面分别设置有控制器(14)和无线收发器(15)，所述控制器(14)分别与所述辅助移动组件(2)、所述喷洒组件(4)、所述减速电机(5)、所述蓄电池(6)、所述驱动电机(9)和所述
2.根据权利要求1所述的一种平移式农药喷洒植保装置，其特征在于：所述辅助移动组件(2)包括伺服电机(20)、两个第一辅助轮支架(21)、两个第一辅助轮(22)、两个活动块(23)、两个第一链轮(24)、两个链圈(25)、两个第二链轮(26)、两个调整机构(27)、两个转动机构(28)和两个第一齿轮(29)，其中，
3.根据权利要求2所述的一种平移式农药喷洒植保装置，其特征在于：所述调整机构(27)包括第五齿轮(270)、移动块(271)和两个弹簧(272)，其中，
4.根据权利要求2所述的一种平移式农药喷洒植保装置，其特征在于：所述转动机构(28)包括圆杆(280)、第六齿轮(281)和两个外螺纹管体(282)，其中，
5.根据权利要求1所述的一种平移式农药喷洒植保装置，其特征在于：所述辅助移动支撑组件(3)包括第二辅助轮支架(30)、第二辅助轮(31)、第二齿轮(32)和第三齿轮(33)，其中，
6.根据权利要求1所述的一种平移式农药喷洒植保装置，其特征在于：所述喷洒组件(4)包括药箱(40)、连接管(41)、两个空腔板体(42)、多个喷头(43)、两个电磁阀(44)和泵(45)，其中，
7.根据权利要求2所述的一种平移式农药喷洒植保装置，其特征在于：所述第一凹槽(12)的内侧壁对称开设有两个第一滑槽(16)，所述第一滑槽(16)的内壁滑动连接有第一滑块(17)，所述第一滑块(17)远离所述第一滑槽(16)的一侧设置在所述活动块(23)上。
8.根据权利要求3所述的一种平移式农药喷洒植保装置，其特征在于：所述第二凹槽(19)的内侧壁对称开设有两个第二滑槽(50)，所述第二滑槽(50)的内壁滑动连接有第二滑块(51)，所述第二滑块(51)远离所述第二滑槽(50)的一侧设置在所述移动块(271)上。
...【技术特征摘要】
1.一种平移式农药喷洒植保装置，包括安装座(1)、辅助移动组件(2)、两个辅助移动支撑组件(3)和喷洒组件(4)，其特征在于：所述安装座(1)的上表面设置有安装架(11)，且所述安装架(11)的上表面分别设置有减速电机(5)和蓄电池(6)，所述减速电机(5)的输出轴贯穿所述安装架(11)，所述安装座(1)的上表面贯穿有转向轴(7)，所述安装座(1)与所述转向轴(7)可转动相连，所述转向轴(7)的顶端与所述减速电机(5)的输出轴相连，所述转向轴(7)的底端设置有u型安装架(8)，所述u型安装架(8)的外壁设置有驱动电机(9)，所述u型安装架(8)的内壁通过轴承转动连接于驱动轮(10)，所述驱动电机(9)的输出轴贯穿所述u型安装架(8)且与所述驱动轮(10)相连，所述喷洒组件(4)设置在所述安装架(11)上，所述辅助移动组件(2)和两个所述辅助移动支撑组件(3)设置在所述安装座(1)上，所述安装座(1)的上表面分别设置有控制器(14)和无线收发器(15)，所述控制器(14)分别与所述辅助移动组件(2)、所述喷洒组件(4)、所述减速电机(5)、所述蓄电池(6)、所述驱动电机(9)和所述无线收发器(15)通过导线电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种平移式农药喷洒植保装置，其特征在于：所述辅助移动组件(2)包括伺服电机(20)、两个第一辅助轮支架(21)、两个第一辅助轮(22)、两个活动块(23)、两个第一链轮(24)、两个链圈(25)、两个第二链轮(26)、两个调整机构(27)、两个转动机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：张艳，
申请(专利权)人：济宁市兖州区农业技术推广中心，
类型：新型
国别省市：
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