【技术实现步骤摘要】
本技术涉及密封圈装配，特别涉及一种高精度密封圈自动化装配装置。
技术介绍
1、在汽车零部件装配行业中大多数的密封圈的装配方式都是采用人工组装，重复单一地组装过程需要占用很多的劳动力，大大增加了企业的用人成本，并且人工组装效率难以匹配汽车零部件自动化装配生产线的生产节拍，为了提升密封圈的装配效率，降低用人成本，因此需要设计一种高精度密封圈自动化装配装置对密封圈实施自动机械化组装。
技术实现思路
1、本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种高精度密封圈自动化装配装置，通过设置的装配组件配合抓取机构使用，结构简单，更加便于使用，实现了密封圈的自动化装配，提高了密封圈的装配效率与装配精度，大大节省了人力物力。
2、本技术还提供具有上述一种高精度密封圈自动化装配装置，包括：装配组件、抓取机构、密封圈上料组件和工件下料组件，所述密封圈上料组件和工件下料组件分别呈中心对称设置于所述装配组件的侧方，所述密封圈上料组件与所述工件下料组件的整体结构设置相同，所述抓取机构位于所述装配组件的上方，所述抓取机构由中心支撑组件、左抓取组件和右抓取组件组成。
3、通过设置的装配组件配合抓取机构使用，结构简单，更加便于使用，实现了密封圈的自动化装配，提高了密封圈的装配效率与装配精度，大大节省了人力物力。
4、根据本技术所述的一种高精度密封圈自动化装配装置，所述中心支撑组件包括支撑杆和安装架，所述支撑杆固定连接在所述安装架的下表面中心处。设置的安装架用于定位
5、根据本技术所述的一种高精度密封圈自动化装配装置，所述左抓取组件包括第一气缸、第一伸缩杆、第二气缸、第二伸缩杆和封圈吸盘，所述第一气缸与第一伸缩杆固定连接，所述第二气缸通过第一连接件与所述第一伸缩杆远离所述第一气缸的一端可拆卸连接，所述第二气缸与第二伸缩杆固定连接，所述封圈吸盘通过第二连接件与所述第二伸缩杆远离所述第二气缸的一端可拆卸连接。设置的左抓取组件用于抓取密封圈，实现密封圈与工件的装配，使得密封圈的拾取更加方便快捷。
6、根据本技术所述的一种高精度密封圈自动化装配装置，所述右抓取组件包括第三气缸、第三伸缩杆、第四气缸、第四伸缩杆和工件吸盘，所述第三气缸与第三伸缩杆固定连接，所述第四气缸通过第一连接件与所述第三伸缩杆远离所述第三气缸的一端可拆卸连接，所述第四气缸与第四伸缩杆固定连接，所述工件吸盘通过第二连接件与所述第四伸缩杆远离所述第四气缸的一端可拆卸连接，所述第一气缸和所述第三气缸均固定连接在所述安装架的上表面。设置的右抓取组件用于移动与密封圈装配完成的工件移动到工件下料组件的传送带上。
7、根据本技术所述的一种高精度密封圈自动化装配装置，所述装配组件包括第一电机、支撑柱、四角支撑架和装配转台，所述第一电机与所述支撑柱固定连接，所述装配转台通过螺钉可拆卸连接在所述支撑柱的顶部，所述四角支撑架与所述支撑柱固定连接，且四角支撑架远离支撑柱的一端与装配转台的下表面固定连接。通过设置的可转动装配转台，可以使密封圈与工件的装配效率更高。
8、根据本技术所述的一种高精度密封圈自动化装配装置，所述支撑柱的上表面中心处开设有安装槽，所述安装槽内设置有轴承，所述支撑杆远离所述安装架的一端通过轴承与支撑柱转动连接，所述装配转台的上表面开设有对个呈圆周分布的定位槽，所述定位槽内设置有工件，设置的定位槽用于限定工件在装配转台的位置，避免因工件的移位而影响装配精度。
9、根据本技术所述的一种高精度密封圈自动化装配装置，所述密封圈上料组件的第一固定架的侧表面固定连接有第二电机，所述密封圈上料组件的上料传送带的表面设置有多个间隔分布的密封圈，通过设置的密封圈上料组件，可以使密封圈的上料更加方便快捷。
10、根据本技术所述的一种高精度密封圈自动化装配装置，工件下料组件的第二固定架的侧表面固定连接有第三电机，通过设置的工件下料组件，可以使工件的下料更加方便快捷。
11、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种高精度密封圈自动化装配装置，其特征在于，包括：装配组件(1)、抓取机构(2)、密封圈上料组件(3)和工件下料组件(4)，所述密封圈上料组件(3)和工件下料组件(4)分别呈中心对称设置于所述装配组件(1)的侧方，所述密封圈上料组件(3)与所述工件下料组件(4)的整体结构设置相同，所述抓取机构(2)位于所述装配组件(1)的上方，所述抓取机构(2)由中心支撑组件(5)、左抓取组件(6)和右抓取组件(7)组成。
2.根据权利要求1所述的一种高精度密封圈自动化装配装置，其特征在于，所述中心支撑组件(5)包括支撑杆(501)和安装架(502)，所述支撑杆(501)固定连接在所述安装架(502)的下表面中心处。
3.根据权利要求2所述的一种高精度密封圈自动化装配装置，其特征在于，所述左抓取组件(6)包括第一气缸(601)、第一伸缩杆(602)、第二气缸(603)、第二伸缩杆(604)和封圈吸盘(605)，所述第一气缸(601)与第一伸缩杆(602)固定连接，所述第二气缸(603)通过第一连接件(8)与所述第一伸缩杆(602)远离所述第一气缸(601)的一端可拆卸
4.根据权利要求3所述的一种高精度密封圈自动化装配装置，其特征在于，所述右抓取组件(7)包括第三气缸(701)、第三伸缩杆(702)、第四气缸(703)、第四伸缩杆(704)和工件吸盘(705)，所述第三气缸(701)与第三伸缩杆(702)固定连接，所述第四气缸(703)通过第一连接件(8)与所述第三伸缩杆(702)远离所述第三气缸(701)的一端可拆卸连接，所述第四气缸(703)与第四伸缩杆(704)固定连接，所述工件吸盘(705)通过第二连接件(9)与所述第四伸缩杆(704)远离所述第四气缸(703)的一端可拆卸连接，所述第一气缸(601)和所述第三气缸(701)均固定连接在所述安装架(502)的上表面。
5.根据权利要求4所述的一种高精度密封圈自动化装配装置，其特征在于，所述装配组件(1)包括第一电机(101)、支撑柱(102)、四角支撑架(103)和装配转台(104)，所述第一电机(101)与所述支撑柱(102)固定连接，所述装配转台(104)通过螺钉(10)可拆卸连接在所述支撑柱(102)的顶部，所述四角支撑架(103)与所述支撑柱(102)固定连接，且四角支撑架(103)远离支撑柱(102)的一端与装配转台(104)的下表面固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种高精度密封圈自动化装配装置，其特征在于，所述支撑柱(102)的上表面中心处开设有安装槽(11)，所述安装槽(11)内设置有轴承(12)，所述支撑杆(501)远离所述安装架(502)的一端通过轴承(12)与支撑柱(102)转动连接，所述装配转台(104)的上表面开设有对个呈圆周分布的定位槽(13)，所述定位槽(13)内设置有工件(14)。
7.根据权利要求1所述的一种高精度密封圈自动化装配装置，其特征在于，所述密封圈上料组件(3)的第一固定架(301)的侧表面固定连接有第二电机(302)，所述密封圈上料组件(3)的上料传送带(303)的表面设置有多个间隔分布的密封圈(15)。
8.根据权利要求1所述的一种高精度密封圈自动化装配装置，其特征在于，工件下料组件(4)的第二固定架(401)的侧表面固定连接有第三电机(402)。
...【技术特征摘要】
1.一种高精度密封圈自动化装配装置，其特征在于，包括：装配组件(1)、抓取机构(2)、密封圈上料组件(3)和工件下料组件(4)，所述密封圈上料组件(3)和工件下料组件(4)分别呈中心对称设置于所述装配组件(1)的侧方，所述密封圈上料组件(3)与所述工件下料组件(4)的整体结构设置相同，所述抓取机构(2)位于所述装配组件(1)的上方，所述抓取机构(2)由中心支撑组件(5)、左抓取组件(6)和右抓取组件(7)组成。
2.根据权利要求1所述的一种高精度密封圈自动化装配装置，其特征在于，所述中心支撑组件(5)包括支撑杆(501)和安装架(502)，所述支撑杆(501)固定连接在所述安装架(502)的下表面中心处。
3.根据权利要求2所述的一种高精度密封圈自动化装配装置，其特征在于，所述左抓取组件(6)包括第一气缸(601)、第一伸缩杆(602)、第二气缸(603)、第二伸缩杆(604)和封圈吸盘(605)，所述第一气缸(601)与第一伸缩杆(602)固定连接，所述第二气缸(603)通过第一连接件(8)与所述第一伸缩杆(602)远离所述第一气缸(601)的一端可拆卸连接，所述第二气缸(603)与第二伸缩杆(604)固定连接，所述封圈吸盘(605)通过第二连接件(9)与所述第二伸缩杆(604)远离所述第二气缸(603)的一端可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的一种高精度密封圈自动化装配装置，其特征在于，所述右抓取组件(7)包括第三气缸(701)、第三伸缩杆(702)、第四气缸(703)、第四伸缩杆(704)和工件吸盘(705)，所述第三气缸(701)与第三伸缩杆(702)固定连接，所述第四气缸(703)通过第一连接件(8)与所述第三伸缩杆(702)远离所述第三气缸(701)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张铎，
申请(专利权)人：沈阳森能自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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