【技术实现步骤摘要】
本技术涉及密封圈装配，特别涉及一种高精度密封圈自动化装配装置。
技术介绍
1、在汽车零部件装配行业中大多数的密封圈的装配方式都是采用人工组装，重复单一地组装过程需要占用很多的劳动力，大大增加了企业的用人成本，并且人工组装效率难以匹配汽车零部件自动化装配生产线的生产节拍，为了提升密封圈的装配效率，降低用人成本，因此需要设计一种高精度密封圈自动化装配装置对密封圈实施自动机械化组装。
技术实现思路
1、本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种高精度密封圈自动化装配装置，通过设置的装配组件配合抓取机构使用，结构简单，更加便于使用，实现了密封圈的自动化装配，提高了密封圈的装配效率与装配精度，大大节省了人力物力。
2、本技术还提供具有上述一种高精度密封圈自动化装配装置，包括：装配组件、抓取机构、密封圈上料组件和工件下料组件，所述密封圈上料组件和工件下料组件分别呈中心对称设置于所述装配组件的侧方，所述密封圈上料组件与所述工件下料组件的整体结构设置相同，所述抓取机构位于所...
【技术保护点】
1.一种高精度密封圈自动化装配装置，其特征在于，包括：装配组件(1)、抓取机构(2)、密封圈上料组件(3)和工件下料组件(4)，所述密封圈上料组件(3)和工件下料组件(4)分别呈中心对称设置于所述装配组件(1)的侧方，所述密封圈上料组件(3)与所述工件下料组件(4)的整体结构设置相同，所述抓取机构(2)位于所述装配组件(1)的上方，所述抓取机构(2)由中心支撑组件(5)、左抓取组件(6)和右抓取组件(7)组成。
2.根据权利要求1所述的一种高精度密封圈自动化装配装置，其特征在于，所述中心支撑组件(5)包括支撑杆(501)和安装架(502)，所述支撑杆(50...
【技术特征摘要】
1.一种高精度密封圈自动化装配装置，其特征在于，包括：装配组件(1)、抓取机构(2)、密封圈上料组件(3)和工件下料组件(4)，所述密封圈上料组件(3)和工件下料组件(4)分别呈中心对称设置于所述装配组件(1)的侧方，所述密封圈上料组件(3)与所述工件下料组件(4)的整体结构设置相同，所述抓取机构(2)位于所述装配组件(1)的上方，所述抓取机构(2)由中心支撑组件(5)、左抓取组件(6)和右抓取组件(7)组成。
2.根据权利要求1所述的一种高精度密封圈自动化装配装置，其特征在于，所述中心支撑组件(5)包括支撑杆(501)和安装架(502)，所述支撑杆(501)固定连接在所述安装架(502)的下表面中心处。
3.根据权利要求2所述的一种高精度密封圈自动化装配装置，其特征在于，所述左抓取组件(6)包括第一气缸(601)、第一伸缩杆(602)、第二气缸(603)、第二伸缩杆(604)和封圈吸盘(605)，所述第一气缸(601)与第一伸缩杆(602)固定连接，所述第二气缸(603)通过第一连接件(8)与所述第一伸缩杆(602)远离所述第一气缸(601)的一端可拆卸连接，所述第二气缸(603)与第二伸缩杆(604)固定连接，所述封圈吸盘(605)通过第二连接件(9)与所述第二伸缩杆(604)远离所述第二气缸(603)的一端可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的一种高精度密封圈自动化装配装置，其特征在于，所述右抓取组件(7)包括第三气缸(701)、第三伸缩杆(702)、第四气缸(703)、第四伸缩杆(704)和工件吸盘(705)，所述第三气缸(701)与第三伸缩杆(702)固定连接，所述第四气缸(703)通过第一连接件(8)与所述第三伸缩杆(702)远离所述第三气缸(701)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张铎，
申请(专利权)人：沈阳森能自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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