【技术实现步骤摘要】
本技术涉及转移装置的，尤其是一种工件转移装置。
技术介绍
1、工件的应用非常广泛，工件转移也是重要一部分，通常使用转移装置进行转移工件。
2、为了进一步的了解现有技术中的工件转移装置，经检索，公告号为cn 205932368u公开了一种工件转移装置。该工件转移装置包括固定板、升降机构以及平移机构；升降机构包括升降第四气缸、升降导向轴、升降线性轴承以及升降板，固定板上设有升降第四气缸穿孔以及升降导向穿孔，升降第四气缸穿设升降第四气缸穿孔，升降导向轴穿设升降线性轴承以及升降导向穿孔，升降板与升降导向轴以及升降第四气缸的活塞杆连接；平移机构包括平移第四气缸、平移导向轴、平移线性轴承、连接块以及推板，升降板上设有平移第四气缸穿孔以及平移导向穿孔，平移第四气缸穿设平移第四气缸穿孔，平移导向轴穿设平移线性轴承以及平移导向穿孔，连接块与平移第四气缸的活塞杆连接，推板与连接块连接。
3、经过探索分析，本技术在实际使用时，在转移工件时只能竖直移动和水平移动，移动路线非常固定，所以在实际使用转移工件时，使用范围也比较的局限。
技术实现思路
1、针对现有技术在实际使用时，在转移工件时只能竖直移动和水平移动，移动路线非常固定，所以在实际使用转移工件时，使用范围也比较局限的技术问题，本技术提供一种工件转移装置。本技术所采用的技术方案是：一种工件转移装置，包括底座和固定安装在底座上方的第四气缸，所述第四气缸的活塞杆上端固定安装有推动台，所述推动台上转动安装有转柱，所述转柱外侧设有转动机
2、进一步说明，所述转动机构包括电机、转杆、齿轮和齿条，所述电机下端与推动台固定连接，所述电机驱动轴与转杆固定连接，所述转杆另一端与齿轮固定连接，所述齿轮外侧与齿条啮合连接，所述齿条上端与工作台下端固定连接。
3、进一步说明，所述伸缩机构包括滑动块、第二滑杆和第二气缸，所述第一固定杆设有凹槽，所述第二气缸外侧与凹槽固定连接，所述第二气缸上端固定安装有第三气缸，所述第二气缸活塞杆与第二滑杆固定连接，所述第二滑杆另一端与滑动块固定连接，所述滑动块与凹槽滑动连接。
4、进一步说明，所述夹持机构包括夹子、第一滑杆、转轴和第三气缸，所述第三气缸与凹槽固定连接，所述第三气缸活塞杆与第一滑杆固定连接，所述第一滑杆另一端固定安装有橡胶条，所述橡胶条另一端与夹子固定连接，所述夹子一端与转轴转动连接，所述转轴下端与滑动块固定连接。
5、进一步说明，所述推动机构包括第一气缸和推动杆，所述第一气缸与工作台固定连接，所述第一气缸活塞杆与推动杆固定连接，所述推动杆另一端与固定机构固定连接。
6、进一步说明，所述固定机构包括固定板、弹簧、第三滑杆和弧形板，所述固定板与转柱内部固定连接，所述第三滑杆一端穿过固定板与推动杆固定连接，所述第三滑杆另一端与弧形板固定连接，所述第三滑杆外侧与弹簧内壁滑动连接，所述弹簧两端分别与固定板和弧形板固定连接。
7、进一步说明，所述弧形板尺寸大于第二固定杆的尺寸，所述弧形板内壁上固定安装有防滑垫。
8、本技术的有益效果是：与现有技术相比，本技术中可通过调节转动机构从而调节夹子的转向，同时也可以通过调节伸缩机构和夹持机构从而夹持工件和调节工件需要置放的距离，从而增加了本装置的使用范围。
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1.一种工件转移装置，其特征在于，包括底座(25)和固定安装在底座(25)上方的第四气缸(24)，所述第四气缸(24)的活塞杆上端固定安装有推动台(1)，所述推动台(1)上转动安装有转柱(2)，所述转柱(2)外侧设有转动机构，所述转动机构上端设有工作台(7)，所述转柱(2)一端穿过工作台(7)设有第一固定杆(9)，所述第一固定杆(9)内设有伸缩机构，所述伸缩机构上设有夹持机构，所述第一固定杆(9)一端固定安装有第二固定杆(17)，所述工作台(7)上设有推动机构，所述推动机构固定安装有固定机构，所述固定机构设于转柱(2)内部。
2.根据权利要求1所述的一种工件转移装置，其特征在于，所述转动机构包括电机(3)、转杆(5)、齿轮(6)和齿条(4)，所述电机(3)下端与推动台(1)固定连接，所述电机(3)驱动轴与转杆(5)固定连接，所述转杆(5)另一端与齿轮(6)固定连接，所述齿轮(6)外侧与齿条(4)啮合连接，所述齿条(4)上端与工作台(7)下端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种工件转移装置，其特征在于，所述伸缩机构包括滑动块(10)、第二滑杆(14)和第
4.根据权利要求3所述的一种工件转移装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹子(11)、第一滑杆(12)、转轴(13)和第三气缸(16)，所述第三气缸(16)与凹槽固定连接，所述第三气缸(16)活塞杆与第一滑杆(12)固定连接，所述第一滑杆(12)另一端固定安装有橡胶条(18)，所述橡胶条(18)另一端与夹子(11)固定连接，所述夹子(11)一端与转轴(13)转动连接，所述转轴(13)下端与滑动块(10)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种工件转移装置，其特征在于，所述推动机构包括第一气缸和推动杆，所述第一气缸(8)与工作台(7)固定连接，所述第一气缸(8)活塞杆与推动杆(19)固定连接，所述推动杆(19)另一端与固定机构固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种工件转移装置，其特征在于，所述固定机构包括固定板(20)、弹簧(21)、第三滑杆(22)和弧形板(23)，所述固定板(20)与转柱(2)内部固定连接，所述第三滑杆(22)一端穿过固定板(20)与推动杆(19)固定连接，所述第三滑杆(22)另一端与弧形板(23)固定连接，所述第三滑杆(22)外侧与弹簧(21)内壁滑动连接，所述弹簧(21)两端分别与固定板(20)和弧形板(23)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种工件转移装置，其特征在于，所述弧形板(23)尺寸大于第二固定杆(17)的尺寸，所述弧形板(23)内壁上固定安装有防滑垫。
...【技术特征摘要】
1.一种工件转移装置，其特征在于，包括底座(25)和固定安装在底座(25)上方的第四气缸(24)，所述第四气缸(24)的活塞杆上端固定安装有推动台(1)，所述推动台(1)上转动安装有转柱(2)，所述转柱(2)外侧设有转动机构，所述转动机构上端设有工作台(7)，所述转柱(2)一端穿过工作台(7)设有第一固定杆(9)，所述第一固定杆(9)内设有伸缩机构，所述伸缩机构上设有夹持机构，所述第一固定杆(9)一端固定安装有第二固定杆(17)，所述工作台(7)上设有推动机构，所述推动机构固定安装有固定机构，所述固定机构设于转柱(2)内部。
2.根据权利要求1所述的一种工件转移装置，其特征在于，所述转动机构包括电机(3)、转杆(5)、齿轮(6)和齿条(4)，所述电机(3)下端与推动台(1)固定连接，所述电机(3)驱动轴与转杆(5)固定连接，所述转杆(5)另一端与齿轮(6)固定连接，所述齿轮(6)外侧与齿条(4)啮合连接，所述齿条(4)上端与工作台(7)下端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种工件转移装置，其特征在于，所述伸缩机构包括滑动块(10)、第二滑杆(14)和第二气缸(15)，所述第一固定杆(9)设有凹槽，所述第二气缸(15)外侧与凹槽固定连接，所述第二气缸(15)上端固定安装有第三气缸(16)，所述第二气缸(15)活塞杆与第二滑杆(14)固定连接，所述第二滑杆(14)另一端与滑动块(10)固定连接，所述滑动块(10)与凹槽滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋涛涛，
申请(专利权)人：常州市万丰饲料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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