一种新型导盲车制造技术

本技术涉及导盲设备技术领域，具体涉及一种新型导盲车，包括底盘、下车架、上车架、控制件、多个驱动件、牵拉机构、避障模组和雷达模块，底盘、下车架和上车架形成车体配合多个驱动件进行移动，控制件形成车体的控制中枢控传递信号给各个电器元件，牵拉机构机构可进行拉伸方便盲人对整体装置的操作，避障模组用于实时监控前方是否存在障碍物达到避障效果，雷达模块用于传输定位信号实时发送车体的位置信息，从而解决现有电子导盲犬在陌生复杂的环境下定位功能和避障效果较差，无法根据使用者的目的地进行定位，导致不能更好的满足我国盲人群体的需求的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及导盲设备，尤其涉及一种新型导盲车。

技术介绍

1、电子导盲犬是近年来一种新兴的导盲工具，利用仿生学可完成大部分导盲犬的功能，我国目前在这一领域的研究较少,可以实现基础的避障和提示作用。

2、但现有的电子导盲犬在陌生复杂的环境下定位功能和避障效果较差，无法根据使用者的目的地进行定位，导致不能更好的满足我国盲人群体的需求。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种新型导盲车，旨在解决现有电子导盲犬在陌生复杂的环境下定位功能和避障效果较差，无法根据使用者的目的地进行定位，导致不能更好的满足我国盲人群体的需求的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供了一种新型导盲车，包括底盘、下车架、上车架、控制件、多个驱动件、牵拉机构、避障模组和雷达模块，所述下车架与所述底盘固定连接，并位于所述底盘一侧；所述上车架与所述下车架固定连接，并位于所述车架一侧；所述控制件设置于所述下车架一侧；多个所述驱动件分别设置于所述底盘一侧，所述牵拉机构设置于所述下车架一侧；所述避障模组设置于所述上车架一侧；所述雷达模块设置于所述上车架一侧。

3、其中，所述控制件包括单片机、树莓派、陀螺仪和电池，所述单片机与所述下车架固定连接，并位于所述下车架一侧；所述树莓派与所述单片机电连接，且与所述上车架固定连接，并位于所述上车架一侧；所述陀螺仪设置于所述树莓派一侧；所述电池与所述下车架固定连接，且与所述单片机电连接，并位于所述下车架一侧。

4、其中，所述驱动件包括电机和全向轮，所述电机与所述底盘固定连接，并位于所述底盘一侧；所述全向轮设置于所述电机输出端一侧。

5、其中，所述牵拉机构包括两个剪式拉伸架和交互件，两个所述剪式拉伸架分别设置于所述下车架两侧；所述交互件设置于两个所述剪式拉伸架之间。

6、其中，所述交互件包括把手、控制面板、急停按钮、行驶按钮、开关按钮、自定义按钮和天线，所述把手分别与两个所述剪式拉伸架固定连接，并位于两个所述剪式拉伸架之间；所述控制面板分别与两个所述剪式拉伸架固定连接，并位于两个所述剪式拉伸架之间；所述急停按钮与所述控制面板电连接，并位于所述控制面板一侧；所述行驶按钮与所述控制面板电连接，并位于所述控制面板一侧；所述开关按钮与所述控制面板电连接，并位于所述控制面板一侧；所述自定义按钮与所述控制面板电连接，并位于所述控制面板一侧；所述天线设置于所述控制面板一侧。

7、其中，所述避障模组包括固定板、led灯和避障模块，所述固定板与所述上车架固定连接，并位于所述上车架一侧；所述led灯与所述固定板固定连接，并位于所述固定板一侧；所述避障模块与所述固定板固定连接，并位于所述固定板靠近所述led灯一侧。

8、其中，所述雷达模块包括雷达架和激光雷达，所述雷达架与所述上车架固定连接，并位于所述上车架一侧；所述激光雷达与所述雷达架固定连接，并位于所述雷达架一侧。

9、本技术的一种新型导盲车，所述底盘、所述下车架和所述上车架形成车体配合多个所述驱动件进行移动，所述控制件形成车体的控制中枢控传递信号给各个电器元件，所述牵拉机构可进行拉伸方便盲人对整体装置的操作，所述避障模组用于实时监控前方是否存在障碍物达到避障效果，所述雷达模块用于传输定位信号实时发送车体的位置信息，从而解决现有电子导盲犬在陌生复杂的环境下定位功能和避障效果较差，无法根据使用者的目的地进行定位，导致不能更好的满足我国盲人群体的需求的问题。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种新型导盲车，其特征在于，包括底盘、下车架、上车架、控制件、多个驱动件、牵拉机构、避障模组和雷达模块，所述下车架与所述底盘固定连接，并位于所述底盘一侧；所述上车架与所述下车架固定连接，并位于所述下车架一侧；所述控制件设置于所述下车架一侧；多个所述驱动件分别设置于所述底盘一侧，所述牵拉机构设置于所述下车架一侧；所述避障模组设置于所述上车架一侧；所述雷达模块设置于所述上车架一侧。

2.如权利要求1所述的一种新型导盲车，其特征在于，

3.如权利要求2所述的一种新型导盲车，其特征在于，

4.如权利要求3所述的一种新型导盲车，其特征在于，

5.如权利要求4所述的一种新型导盲车，其特征在于，

6.如权利要求5所述的一种新型导盲车，其特征在于，

7.如权利要求6所述的一种新型导盲车，其特征在于，

【技术特征摘要】

1.一种新型导盲车，其特征在于，包括底盘、下车架、上车架、控制件、多个驱动件、牵拉机构、避障模组和雷达模块，所述下车架与所述底盘固定连接，并位于所述底盘一侧；所述上车架与所述下车架固定连接，并位于所述下车架一侧；所述控制件设置于所述下车架一侧；多个所述驱动件分别设置于所述底盘一侧，所述牵拉机构设置于所述下车架一侧；所述避障模组设置于所述上车架一侧；所述雷达模块设置于所述上车架一侧。...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓清，孟佳炜，陈喆，王铎樾，罗舒玉，郭聪，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：新型
国别省市：