【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术总体上涉及电子，特别涉及功率电子装置以及功率电子电路的领域。具体地，本专利技术涉及一种用于检查技术设施的控制系统的负载电路的方法。在此，除了至少两个负载电路之外，控制系统具有至少一个控制单元和时钟控制的电源，所述负载电路分别具有至少一个负载单元(例如传感器、执行器、继电器、接触器、电磁阀、伺服马达等)。由时钟控制的电源经由至少两个输出通道对至少两个负载电路供应供应电压和/或供应电流，所述供应电压和/或供应电流的电压大小和/或电流大小是可变的。由控制单元通过信号操控至少两个输出通道和控制单元的控制输出端并且由此产生不同的设施状态。
技术介绍
1、在很多领域中，特别是在工业生产和制造中、在自动化技术等中，如今使用复杂的设施和/或机器。在此，将设施理解为部件、例如机器、设备和/或仪器的计划组合，所述部件处于空间关联并且在功能、控制技术和/或安全技术方面彼此链接。这种设施(例如生产设施、制造设施等)及其部件明显愈发复杂。因此，为了有效地运行技术设施和复杂机器，通常使用如下控制系统，通过所述控制系统应该尽可能独立且独立于人类干预地运行机器或设施。因此，由这种控制系统借助于传感器单元或测量单元求出设施或机器的参数值并且根据所求出的参数值对应地操控执行器单元或负载单元(例如接触器、电磁阀、光学或声学警告信号、马达单元、显示单元等)。为了评估由传感器单元或测量单元提供的参数值以及为了操控执行器单元(例如伺服马达、警告信号、显示单元等)，设施或机器的控制系统通常具有控制单元。由控制单元可以经由对应的输入端从传感器和测量单元接收测量信号，
2、此外，这种控制系统具有至少一个时钟控制的电源(例如开关电源)，不稳定的输入电压由所述时钟控制的电源转换成恒定的输出电压(例如24伏)，以向控制系统的负载单元供电。这种电源——诸如西门子公司的sitop psu8600)具有例如至少两个或更多个输出端，用于直接连接负载电路。所述输出端用作输出通道，并且可以通过控制单元的控制信号进行操控。替代地，可以使用时钟控制的电源，例如，诸如可开关的保险单元等的组件可以经由电源的输出端连接到所述时钟控制的电源，由所述组件例如提供至少两个可分开开关的输出通道。可以将具有至少一个负载单元或具有负载单元组的负载电路连接于电源的或可开关的保险单元的各个输出通道。于是，相应的负载电路由电源经由相应的输出通道供应供应电压(例如24伏)和/或供应电流。
3、对于控制电源的或可开关的保险单元的输出通道，例如由控制单元提供相应信号。借助所述信号接通和/或切断相应负载电路的电压供应和/或电流供应。因此，控制单元可以控制输出通道并且影响输出通道或分别连接的负载电路中的供应电压或供应电流。
4、在具有两个或更多个输出通道的电源的情况下，例如针对每个输出通道单独地调节和监控电压和电流。这意味着：例如在电源的每个输出通道中可以测量和监控分别所连接的负载电路的相应的供应电压和/或负载电流。因此，例如可以求出负载电路中的电流消耗或当前的电压并且通过控制系统的控制单元的控制和开关操作来记录所述负载电路中的电流消耗或电压的变化。
5、在例如在复杂机器或设施调试时，但也在操作使用期间的架设、扩展等之后，检查错误是重要的方面，以便确保设施的顺利的且安全的运行。尤其在架设、扩展或调试时重要的是：及早识别设施中的构件缺陷以及所谓的布线错误，特别是设施的控制系统中的构件缺陷以及所谓的布线错误。将布线错误尤其理解为在将一个或多个负载单元连接于负载电路或电源的输出通道时的错误。通过及早识别负载电路中的故障的构件以及在布线时的错误能够实现——例如在扩展之后和/或在调试时——设施中的正常流程并且尤其保护传感器和/或执行器单元免受损坏或毁坏。此外，重要的是：在设施的操作使用期间，快速识别和定位错误(例如负载电路中的断线、负载单元中的干扰和/或缺陷，例如由于损耗、磨损等引起)，以便避免长的错误查找以及可能更长的设施停机。
6、从文献wo 2021/037835 a1中已知一种用于检查技术设施中的控制系统的负载电路或者用于更容易找到和界定构件缺陷和布线错误的方法。除了至少两个负载电路(所述负载电路分别包括至少一个负载单元(例如接触器、电磁阀、传感器单元、执行器单元等)之外，控制系统还具有至少一个控制单元和时钟控制的电源。电源经由至少两个输出通道对至少两个负载电路供应供应电压或供应电流。控制单元的输出通道和控制输出端经由控制单元的信号来操控，并且由此引起或设置不同的设施状态。为了检查负载电路，首先求出并保存分别预设的设施状态的电流或电压或其他信号的参考值。在预设的设施状态下，接通至少一个输出通道，由此分别所属的负载电路由电源供应预设的供应电压或预设的供应电流。此外，在一设施状态中，激活控制单元的控制输出端，所述控制输出端操控负载单元(例如开关单元、继电器、接触器等)并在负载电路中例如将其接通或切断。即对于一设施状态例如可以激活控制单元的至少一个输出通道和/或控制输出端。在测试阶段中，遍历预设的设施状态，并至少在相应接通的输出通道处在供应电压的预设的电压值下测量当前的电流值或者在供应电流的预设的电流值下测量当前的电压值。为了必要时识别有缺陷的或故障的负载电路，将当前测量的值与对应的存储的参考值比较。如果在一设施状态下相应的比较结果偏离预设的公差范围，则指示至少一个负载电路，所述负载电路在所述设施状态下已经激活。
7、当然，如果在复杂设施中整体使用文献wo 2021/037835 a1中描述的方法，则会形成大量原始数据，所述原始数据可供用户检查设施。在此，求出设施状态的大量原始数据或所属的负载电路的信息，所述原始数据或信息仅可提供关于设施的当前状态的或界定构件缺陷和/或布线错误的有条件可用的结论。由该方法提供的原始数据或信息例如可以分成三组。第一组形成可提供关于设施状态的可用结论且理想地可用于查找错误的信息。第二组例如形成对于关于设施状态(即关于缺陷和布线错误)的结论不提供任何附加值且为此不可用的信息。第三组为尽管提供关于设施状态的可用信息但是其信息内容当然冗余的信息或原始数据。为了在执行从文献wo 2021/037835 a1中已知的方法之后获得第一组信息或原始数据——即与错误查找相关的信息——，如今需要：例如手动地检查所有由方法提供的原始数据。这尤其会在复杂设施中导致大的时间耗费来在大量负载电路中找到构件缺陷、布线错误等。
技术实现思路
1、因此，本专利技术所基于的目的是：提供一种用于检查设施或设施的控制系统的负载电路的方法，通过所述方法，与现有技术相比，显著简化并加速构件缺陷和/或布线错误的找到和界定。
2、该目的通过具有根据独立专利权利要求本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于检查设施的控制系统的负载电路的计算机实施的方法，所述控制系统具有至少一个控制单元(SE)、电源(SV)以及至少两个负载电路，所述负载电路分别具有至少一个负载单元，其中所述至少两个负载电路由所述电源(SV)经由至少两个输出通道(A1至A8)供应供应电压和/或供应电流，所述供应电压和/或供应电流的电压大小和/或电流大小是可变的，并且其中由所述控制单元(SE)操控所述至少两个输出通道(A1至A8)以及所述控制单元(SE)的控制输出端(O1至O4)，并且由此产生设施状态，所述方法具有如下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述结果列表的具有基本状态作为设施状态的那些元素检查(106)：在所述元素中是否列出在数值方面或在类型方面一致的所求出的参数值。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，转发和/或输出(107)所述结果列表以进一步处理，其中组合所述结果列表的具有相同设施状态的元素。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，根据相应的设施状态至少预设(101)所述至少两个输出通道(A1至A8)中的
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在求出所述参考值时和在求出当前的参数值时，以相同的顺序遍历(102，103)预设的设施状态。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为预设的设施状态预设(101)所述供应电压的多个电压值。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，预设的电压值以预设的电压步长从初始供应电压提升直至连接于相应的负载电路的至少一个负载单元的标称电压或直至运行极限。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在求出所述参考值时和在求出当前的参数值时，在从一个预设的设施状态变化到另一预设的设施状态时遵守(102，103)可预设的等待时间。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助于参考设施求出(102)预设的设施状态的预设的参数的参考值。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，在要检查的设施的调试期间或在要检查的设施的正在进行的运行期间推导出(102)预设的设施状态的预设的参数的参考值。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于检查设施的控制系统的负载电路的计算机实施的方法，所述控制系统具有至少一个控制单元(se)、电源(sv)以及至少两个负载电路，所述负载电路分别具有至少一个负载单元，其中所述至少两个负载电路由所述电源(sv)经由至少两个输出通道(a1至a8)供应供应电压和/或供应电流，所述供应电压和/或供应电流的电压大小和/或电流大小是可变的，并且其中由所述控制单元(se)操控所述至少两个输出通道(a1至a8)以及所述控制单元(se)的控制输出端(o1至o4)，并且由此产生设施状态，所述方法具有如下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述结果列表的具有基本状态作为设施状态的那些元素检查(106)：在所述元素中是否列出在数值方面或在类型方面一致的所求出的参数值。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，转发和/或输出(107)所述结果列表以进一步处理，其中组合所述结果列表的具有相同设施状态的元素。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，根据相应的设施状态至少预设(101)所述至少两个输出通道(a1至a8)中的至少一个处的电压、所述至少两个输出通道(a1至a8)中的至少一个处的电流、所述控制单元(se...
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