【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及传感装置、处理装置以及对数据进行处理的方法。
技术介绍
1、以往，提出了用光对空间进行扫描(scan)并检测来自物体的反射光来计测距物体的距离的各种设备。对象场景的距离信息例如可以被转换为3维的点群(point cloud)的数据并利用。点群数据典型而言，是由3维坐标表现在场景中物体所存在的点的分布的数据。
2、专利文献1及2公开了基于fmcw(调频连续波(frequency modulated continuouswave))方式的测距装置的例子。基于fmcw方式的测距装置发送频率以一定的周期被调制的电磁波，并基于发送波与反射波的频率之差计测距离。在电磁波是可见光或者红外光等光的情况下，fmcw方式的测距装置被称为fmcw lidar(光感探测及测距(light detectionand ranging))。fmcw lidar将频率以一定的周期被调制的光分割为输出光和参照光，并检测通过输出光被物体反射而产生的反射光与参照光所成的干涉光。基于干涉光的频率，能够计算距物体的距离及物体的速度。专利文献1及2公开了使用...
【技术保护点】
1.一种传感装置，具备：
2.如权利要求1所述的传感装置，
3.如权利要求1或者2所述的传感装置，
4.如权利要求3所述的传感装置，
5.如权利要求1至4中任一项所述的传感装置，
6.如权利要求5所述的传感装置，
7.如权利要求1至4中任一项所述的传感装置，
8.如权利要求1至7中任一项所述的传感装置，
9.如权利要求1至8中任一项所述的传感装置，
10.如权利要求1至9中任一项所述的传感装置，
11.如权利要求1至10中任一项所述的传感装置，>
12.如权利...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种传感装置，具备：
2.如权利要求1所述的传感装置，
3.如权利要求1或者2所述的传感装置，
4.如权利要求3所述的传感装置，
5.如权利要求1至4中任一项所述的传感装置，
6.如权利要求5所述的传感装置，
7.如权利要求1至4中任一项所述的传感装置，
8.如权利要求1至7中任一项所述的传感装置，
9.如权利要求1至8中任一项所述的传感装置，
10.如权利要求1至9中任一项所述的传感装置，
11.如权利要求1至10中任一项所述的传感装置，
12.如权利要求1至9中任一项所述的传感装置，还具备：
13.一种方法，包括：
14.如权利要求13所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：加藤弓子，井口贺敬，杉尾敏康，高木宏幸，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：
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