【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及聚变堆，特别是涉及一种用于聚变堆包层装配的运载工装。
技术介绍
1、聚变装置由成千上万个零部件组成，包层是装置的核心部件之一，是聚变装置能够完成建设的重要一环，其装配过程非常复杂。聚变堆包层开始进行装配时，聚变堆的主机一般已经完成了大部分部件的装配，给包层装配留下的空间有限，因此在真空室内，如何将待安装包层模块运送至安装位置是包层装配的关键一步。目前，主要通过多轴机械臂或运载小车进行运载，然而这些方式均存在一定的缺陷，具体地：
2、多轴机械臂的负载一般较小，需要安装在固定位置且运动过程中所需要的回转空间大，对于已经装配了大量零部件的聚变堆主机，采用机械臂运载包层存在较大的空间限制。另外机械臂的设计难度高，生产成本高周期长。
3、通用运载小车负载满足聚变堆包层的运载需求，直接运送聚变堆包层到待安装位置附近，虽然效率高且不用改造小车结构，但包层被运送到安装位置附近后还需要其他辅助工装将包层移动至安装位置。在聚变堆包层装配时，通用运载小车缺乏足够的自由度来调整包层位置，无法顺利完成包层模块的装配。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种用于聚变堆包层装配的运载工装，为聚变堆包层装配过程中包层的位置调整提供足够的自由度，提高运送效率和包层装配效率，同时生产成本低、周期短。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种用于聚变堆包层装配的运载工装，包括支撑组件、升降平台组件及可在地面或装配平台移动的
4、优选地，运载底盘上设有多个导轨，所述支撑组件的底部与多个所述导轨一一对应地设有多组滑块，所述滑块滑接于所述导轨。
5、优选地，所述运载底盘的底部设有多个万向脚轮。
6、优选地，所述支撑组件包括相对设置的底板及支撑板，所述底板可移动地设于所述运载底盘上，所述支撑板用于支撑所述升降平台组件，所述底板与所述支撑板之间连接有立柱。
7、优选地，所述支撑板为矩形，所述立柱为四根，分别设置在所述支撑板的四角，每相邻的两根所述立柱之间均连接有连杆，四根所述连杆围合成一个矩形，所述矩形的对角线上分别设有加强杆，两根所述加强杆的交接处设有竖管，所述竖管的上端连接所述支撑板。
8、优选地，所述支撑组件的上端设有丝杆，所述升降平台组件的底部设有与所述上平板相对设置的下平板，所述上平板与所述下平板之间通过液压缸连接，所述下平板上设有滑块，所述滑块与所述丝杆螺纹连接。
9、优选地，所述丝杆的两侧分别设有导向杆，所述下平板上与所述导向杆一一对应地设有导向筒，所述导向筒套接在所述导向杆上。
10、优选地，所述下平板与所述上平板均为矩形，所述液压缸为四个，四个所述液压缸分别设置在所述下平板的四角，且四个所述液压缸同步控制。
11、优选地，所述上平板的边缘设有多个插槽，所述限位组件可拆卸地插接在所述插槽内。
12、优选地，所述限位组件包括限位板，所述限位板为t形，包括横向部和纵向部，所述纵向部用于连接所述插槽，所述横向部上螺纹连接有螺栓。
13、本专利技术实施例的一种用于聚变堆包层装配的运载工装，与现有技术相比，其有益效果在于：通过将支撑组件设于运载底盘上，并可相对运载底盘沿横向移动，将升降平台组件设于支撑组件上，并可相对运载底盘沿纵向移动，同时升降平台的上平板可升降，从而实现了上平板相对运载底盘的三轴移动。由于上平板上设有多个用于支撑包层的万向滚珠，运载包层时只需将包层放置于万向滚珠，然后通过限位组件固定即可，即使得包层在运输过程中具有三轴自由度，从而为聚变堆包层装配过程中包层的位置调整提供了足够的自由度，提高了运送效率和包层装配效率。同时本专利技术的结构简单，生产成本低、周期短。
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1.一种用于聚变堆包层装配的运载工装，其特征在于：包括支撑组件、升降平台组件及可在地面或装配平台移动的运载底盘，所述支撑组件设于所述运载底盘上，并可相对所述运载底盘沿横向移动；所述升降平台组件设于所述支撑组件上，并可相对所述运载底盘沿纵向移动；所述升降平台包括可升降的上平板，所述上平板上设有多个用于支撑包层的万向滚珠及多个用于固定包层的限位组件，且所述限位组件与所述上平板可拆卸连接。
2.如权利要求1所述的用于聚变堆包层装配的运载工装，其特征在于：运载底盘上设有多个导轨，所述支撑组件的底部与多个所述导轨一一对应地设有多组滑块，所述滑块滑接于所述导轨。
3.如权利要求1所述的用于聚变堆包层装配的运载工装，其特征在于：所述运载底盘的底部设有多个万向脚轮。
4.如权利要求1所述的用于聚变堆包层装配的运载工装，其特征在于：所述支撑组件包括相对设置的底板及支撑板，所述底板可移动地设于所述运载底盘上，所述支撑板用于支撑所述升降平台组件，所述底板与所述支撑板之间连接有立柱。
5.如权利要求4所述的用于聚变堆包层装配的运载工装，其特征在于：所述支撑
6.如权利要求1-5任一项所述的用于聚变堆包层装配的运载工装，其特征在于：所述支撑组件的上端设有丝杆，所述升降平台组件的底部设有与所述上平板相对设置的下平板，所述上平板与所述下平板之间通过液压缸连接，所述下平板上设有滑块，所述滑块与所述丝杆螺纹连接。
7.如权利要求6所述的用于聚变堆包层装配的运载工装，其特征在于：所述丝杆的两侧分别设有导向杆，所述下平板上与所述导向杆一一对应地设有导向筒，所述导向筒套接在所述导向杆上。
8.如权利要求6所述的用于聚变堆包层装配的运载工装，其特征在于：所述下平板与所述上平板均为矩形，所述液压缸为四个，四个所述液压缸分别设置在所述下平板的四角，且四个所述液压缸同步控制。
9.如权利要求1-5任一项所述的用于聚变堆包层装配的运载工装，其特征在于：所述上平板的边缘设有多个插槽，所述限位组件可拆卸地插接在所述插槽内。
10.如权利要求9所述的用于聚变堆包层装配的运载工装，其特征在于：所述限位组件包括限位板，所述限位板为T形，包括横向部和纵向部，所述纵向部用于连接所述插槽，所述横向部上螺纹连接有螺栓。
...【技术特征摘要】
1.一种用于聚变堆包层装配的运载工装，其特征在于：包括支撑组件、升降平台组件及可在地面或装配平台移动的运载底盘，所述支撑组件设于所述运载底盘上，并可相对所述运载底盘沿横向移动；所述升降平台组件设于所述支撑组件上，并可相对所述运载底盘沿纵向移动；所述升降平台包括可升降的上平板，所述上平板上设有多个用于支撑包层的万向滚珠及多个用于固定包层的限位组件，且所述限位组件与所述上平板可拆卸连接。
2.如权利要求1所述的用于聚变堆包层装配的运载工装，其特征在于：运载底盘上设有多个导轨，所述支撑组件的底部与多个所述导轨一一对应地设有多组滑块，所述滑块滑接于所述导轨。
3.如权利要求1所述的用于聚变堆包层装配的运载工装，其特征在于：所述运载底盘的底部设有多个万向脚轮。
4.如权利要求1所述的用于聚变堆包层装配的运载工装，其特征在于：所述支撑组件包括相对设置的底板及支撑板，所述底板可移动地设于所述运载底盘上，所述支撑板用于支撑所述升降平台组件，所述底板与所述支撑板之间连接有立柱。
5.如权利要求4所述的用于聚变堆包层装配的运载工装，其特征在于：所述支撑板为矩形，所述立柱为四根，分别设置在所述支撑板的四角，每相邻的两根所述立柱之间均连接有连杆，四根所述连杆围合成...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷明准，黄雄一，顾永奇，宋云涛，
申请(专利权)人：中国科学院合肥物质科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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