【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及旋耕机机，尤其涉及一种自走式履带双轴灭茬旋耕机。
技术介绍
1、旋耕机又可以称为旋转耕耘机，是一种以旋转刀齿为工作部件，由动力驱动的驱动型土壤耕作机械，一次作业即能使土壤细碎，土肥掺和均匀，地面平整，达到旱地播种或水田栽插的要求，有利于争取农时，提高工效，并能充分利用拖拉机的动力。
2、履带式耕耘机广泛适用于丘陵山区旱地、水田、果园等，较四轮拖拉机相比，履带与地面接触面积大、压强小，在水田有较好的通透性。
3、目前，市面上的旋耕机大多数携带的作业机具都是单轴结构，在使用过程中基本上都是根据需要对刀具进行更换，无法实现灭茬与翻土同时进行，进而在更换刀具过程中极大的浪费了工作人员的时间，效率低，拖拉机多次作业容易造成土地板结，不利于农作物生产，影响产量，不适合广泛推广。而已有的双轴灭茬旋耕机也存在很多缺点，如机具受力不均匀，易折弯损坏；刀轴安装不合理，易造成稻茬聚集，影响耕作效果；耕深不够，作业效果不好等。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、可调整耕深、机具受力均匀、耕作效果好、效率高、省时降本且通过性良好的自走式履带双轴灭茬旋耕机。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：
3、一种自走式履带双轴灭茬旋耕机，包括框架式机架，以行驶方向为前方，机架的顶部前端设有机身，机架上设有位于机身内的发动机、动力传动系统以及控制系统，所述机架的底部两侧均设有履带总成，机架的后
4、作为上述技术方案的进一步改进：
5、优选的，所述第一传动系统包括设于发动机前方的带轮和变速箱，所述带轮通过第一皮带与发动机输出轴上的第一驱动轮连接，第一皮带上装有离合器；所述变速箱的输入端与所述带轮连接，变速箱的输出端与履带总成的驱动马达连接；所述第二传动系统包括设于发动机后方的第一减速器、传动轴和第二减速器，所述第一减速器的输入端通过第二皮带与发动机输出轴上的第二驱动轮连接，所述传动轴的两端分别通过一万向节与第一减速器的输出端及第二减速器的输入端连接，第二减速器位于双轴灭茬旋耕机具的纵向对称轴线上，其左右两个输出端分别连接一水平同轴且延伸方向与行驶方向垂直的灭茬刀传动轴和旋耕刀传动轴，灭茬刀传动轴和旋耕刀传动轴的另一端分别通过一传动箱与双轴灭茬旋耕机具的相应刀轴连接。
6、优选的，所述三点悬挂系统包括：u型上摆臂、支架、液压推杆、拉杆、可调拉杆和下摆臂；所述支架呈杆状，设有两根，竖向设置于机架的末端，两根支架的顶部均设有水平布置的轴套，u型上摆臂的底杆两端分别穿设于一轴套内且u型开口朝向后方，u型上摆臂的两侧杆末端分别通过一竖向布置的可调拉杆与位于下方的下摆臂的中部铰接，下摆臂的前端通过插销与机架铰接，下摆臂的末端与所述双轴灭茬旋耕机具铰接，所述拉杆位于机架的纵向对称轴线上，拉杆一端与机架铰接，另一端与双轴灭茬旋耕机具铰接；所述液压推杆的底端设于机架上，顶端与连接于上摆臂的两侧杆中部的横杆底部铰接，液压推杆伸缩时驱动上摆臂绕所述轴套旋转以调整双轴灭茬旋耕机具的高度进而控制耕深。
7、优选的，所述下摆臂的后端向下弯曲，下摆臂上开有不同位置的插销孔，所述可调拉杆的底端能与不同的插销孔铰接。
8、优选的，所述双轴灭茬旋耕机具包括旋耕刀具侧传动箱、机具支架、灭茬刀具侧传动箱、装设有旋耕刀的旋耕刀轴以及装设有灭茬刀的灭茬刀轴；所述灭茬刀轴和旋耕刀轴分别设于机具支架下方的前端和后端且延伸方向与行驶方向垂直，所述旋耕刀具侧传动箱和灭茬刀具侧传动箱分别连接于机具支架的左右两侧，所述第二减速器设于机具支架的上方中间，所述旋耕刀轴的一端通过所述旋耕刀具侧传动箱与所述旋耕刀传动轴连接，所述灭茬刀轴的一端通过所述灭茬刀具侧传动箱与所述灭茬刀传动轴连接；所述机具支架的前端上方设有用于与拉杆和下摆臂连接的上安装耳片和下安装耳片，上安装耳片的位置高于两个下安装耳片；上安装耳片与两个下安装耳片之间布置成左右对称的等腰三角形。
9、优选的，所述灭茬刀的数量多于旋耕刀的数量，灭茬刀的旋转外径略小于旋耕刀的旋转外径。
10、优选的，所述双轴灭茬旋耕机具还包括前挡泥板和后挡泥板，所述前挡泥板和后挡泥板分别通过多个铆接点铆接于机具支架的前端和后端，并均向下倾斜一定角度；后挡泥板与机具支架之间设有复位弹簧。
11、优选的，所述机架为由方钢焊接的一体式结构，包括机身安装架、发动机安装支座、三点悬挂安装架以及履带安装支座，所述发动机安装支座设于机架的顶部中间位置用于安装发动机，所述机身安装架位于机架的前端用于安装机身，所述三点悬挂安装架位于机架的后端用于安装三点悬挂系统，履带安装支座分设于机架的底部左右两侧且均预留有多个螺栓连接孔。
12、优选的，所述机身包括顶棚、驾驶室以及覆盖板；所述顶棚置于驾驶室的正上方，所述覆盖板由薄钢板切割成不规则形状焊接而成且围设于驾驶室与机架之间，机身的左右两侧还设有散热面板。
13、优选的，所述履带总成与机架通过螺栓相连，其中的履带形成为不规则四边形结构，较高的一端位于行驶的前方。
14、相比于现有技术，本专利技术具有以下优点：
15、1.本专利技术的自走式履带双轴灭茬旋耕机，采用履带式动力底盘，具有良好的通过性，接地面积大、压强小，可减轻对耕地土壤的压实，可以较好的适应丘陵山区水田耕作环境。
16、2.本专利技术的自走式履带双轴灭茬旋耕机，发动机置于机架的中间位置，使旋耕机重心靠近中间位置，行驶更加稳定、安全；搭配双轴灭茬旋耕机具以及合理的传动系统的合理布局，使发动机动力通过动力传动系统分两路分别向前和向后传递至履带总成和旋耕机具，分别驱动灭茬刀轴和旋耕刀轴，具有较好的操控性，可实现田间高效作业。
17、3.本专利技术的自走式履带双轴灭茬旋耕机，动力由位于旋耕机具中间的减速器传递至两侧的传动箱分别驱动灭茬刀轴和旋耕刀轴，可使两刀轴转速不一致，以同时满足灭茬和旋耕要求。
18、4.本专利技术的自走式履带双轴灭茬旋耕机，采用可升降式三点悬挂系统悬挂双轴灭茬旋耕机具，不仅可控制耕深，具有良好的适应性，还可实现一次作业完成灭茬和旋耕翻土，减少作业次数，提高效率，省时降本。
19、5.本专利技术的自走式履带双轴灭茬旋耕机，机架采用高强度方钢一体式焊接而成，结构简单、可靠性高，具有良好的支撑性。机身上设有驾驶室，驾驶室位于机架前端，视野更好、空间更大，便于驾驶员操作。
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1.一种自走式履带双轴灭茬旋耕机，包括框架式机架（2），以行驶方向为前方，机架（2）的顶部前端设有机身（1），机架（2）上设有位于机身（1）内的发动机（7）、动力传动系统（6）以及控制系统，其特征在于：所述机架（2）的底部两侧均设有履带总成（3），机架（2）的后端通过可升降式三点悬挂系统（5）连接有双轴灭茬旋耕机具（4）；所述发动机（7）装设于机架（2）的顶部中间，其动力由所述动力传动系统（6）同时传递至履带总成（3）和双轴灭茬旋耕机具（4）；所述动力传动系统（6）大致沿纵向布置，包括第一传动系统和第二传动系统，所述第一传动系统将动力向前传递至履带总成（3），第二传动系统将动力向后传递至所述双轴灭茬旋耕机具（4）实现灭茬和旋耕作业同时进行。
2.根据权利要求1所述的自走式履带双轴灭茬旋耕机，其特征在于：所述第一传动系统包括设于发动机（7）前方的带轮（6-1）和变速箱（6-2），所述带轮（6-1）通过第一皮带（6-3）与发动机（7）输出轴上的第一驱动轮连接，第一皮带（6-3）上装有离合器（6-5）；所述变速箱（6-2）的输入端与所述带轮（6-1）连接，变速箱（6-2）的
3.根据权利要求2所述的自走式履带双轴灭茬旋耕机，其特征在于：所述三点悬挂系统（5）包括：U型上摆臂（5-1）、支架（5-2）、液压推杆（5-3）、拉杆（5-4）、可调拉杆（5-5）和下摆臂（5-6）；
4.根据权利要求3所述的自走式履带双轴灭茬旋耕机，其特征在于：所述下摆臂（5-6）的后端向下弯曲，下摆臂（5-6）上开有不同位置的插销孔，所述可调拉杆（5-5）的底端能与不同的插销孔铰接。
5.根据权利要求4所述的自走式履带双轴灭茬旋耕机，其特征在于：所述双轴灭茬旋耕机具（4）包括旋耕刀具侧传动箱（4-2）、机具支架（4-6）、灭茬刀具侧传动箱（4-8）、装设有旋耕刀（4-12）的旋耕刀轴（4-11）以及装设有灭茬刀（4-14）的灭茬刀轴（4-13）；
6.根据权利要求5所述的自走式履带双轴灭茬旋耕机，其特征在于：所述灭茬刀（4-14）的数量多于旋耕刀（4-12）的数量，灭茬刀（4-14）的旋转外径略小于旋耕刀（4-12）的旋转外径。
7.根据权利要求5所述的自走式履带双轴灭茬旋耕机，其特征在于：所述双轴灭茬旋耕机具（4）还包括前挡泥板（4-1）和后挡泥板（4-10），所述前挡泥板（4-1）和后挡泥板（4-10）分别通过多个铆接点（4-7）铆接于机具支架（4-6）的前端和后端，并均向下倾斜一定角度；后挡泥板（4-10）与机具支架（4-6）之间设有复位弹簧（4-9）。
8.根据权利要求1所述的自走式履带双轴灭茬旋耕机，其特征在于：所述机架（2）为由方钢焊接的一体式结构，包括机身安装架（2-1）、发动机安装支座（2-2）、三点悬挂安装架（2-3）以及履带安装支座（2-4），所述发动机安装支座（2-2）设于机架（2）的顶部中间位置用于安装发动机（7），所述机身安装架（2-1）位于机架（2）的前端用于安装机身（1），所述三点悬挂安装架（2-3）位于机架（2）的后端用于安装三点悬挂系统（5），履带安装支座（2-4）分设于机架（2）的底部左右两侧且均预留有多个螺栓连接孔（2-5）。
9.根据权利要求1所述的自走式履带双轴灭茬旋耕机，其特征在于：所述机身（1）包括顶棚（1-1）、驾驶室（1-2）以及覆盖板（1-3）；所述顶棚（1-1）置于驾驶室（1-2）的正上方，所述覆盖板（1-3）由薄钢板切割成不规则形状焊接而成且围设于驾驶室（1-2）与机架（2）之间，机身（1）的左右两侧还设有散热面板（1-4）。
10.根据权利要求1所述的自走式履带双轴灭茬旋耕机，其特征在于：所述履带总成（3）与机架（2）通过螺栓相连，其中的履带形成为不规则四边形结构，较高的一端位于行驶的前方。
...【技术特征摘要】
1.一种自走式履带双轴灭茬旋耕机，包括框架式机架（2），以行驶方向为前方，机架（2）的顶部前端设有机身（1），机架（2）上设有位于机身（1）内的发动机（7）、动力传动系统（6）以及控制系统，其特征在于：所述机架（2）的底部两侧均设有履带总成（3），机架（2）的后端通过可升降式三点悬挂系统（5）连接有双轴灭茬旋耕机具（4）；所述发动机（7）装设于机架（2）的顶部中间，其动力由所述动力传动系统（6）同时传递至履带总成（3）和双轴灭茬旋耕机具（4）；所述动力传动系统（6）大致沿纵向布置，包括第一传动系统和第二传动系统，所述第一传动系统将动力向前传递至履带总成（3），第二传动系统将动力向后传递至所述双轴灭茬旋耕机具（4）实现灭茬和旋耕作业同时进行。
2.根据权利要求1所述的自走式履带双轴灭茬旋耕机，其特征在于：所述第一传动系统包括设于发动机（7）前方的带轮（6-1）和变速箱（6-2），所述带轮（6-1）通过第一皮带（6-3）与发动机（7）输出轴上的第一驱动轮连接，第一皮带（6-3）上装有离合器（6-5）；所述变速箱（6-2）的输入端与所述带轮（6-1）连接，变速箱（6-2）的输出端与履带总成（3）的驱动马达连接；
3.根据权利要求2所述的自走式履带双轴灭茬旋耕机，其特征在于：所述三点悬挂系统（5）包括：u型上摆臂（5-1）、支架（5-2）、液压推杆（5-3）、拉杆（5-4）、可调拉杆（5-5）和下摆臂（5-6）；
4.根据权利要求3所述的自走式履带双轴灭茬旋耕机，其特征在于：所述下摆臂（5-6）的后端向下弯曲，下摆臂（5-6）上开有不同位置的插销孔，所述可调拉杆（5-5）的底端能与不同的插销孔铰接。
5.根据权利要求4所述的自走式履带双轴灭茬旋耕机，其特征在于：所述双轴灭茬旋耕机具（4）包括旋耕刀具侧传动箱（4-2）、机具支架（4-6）、灭茬刀具侧传动箱（4-8）、装设有旋耕刀（4-12）的旋耕...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙超然，谭绍辉，孙松林，蒋蘋，彭才望，石毅新，胡文武，刘若桥，李铁辉，赵佐卫，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：发明
国别省市：
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